【技术实现步骤摘要】
本申请涉及料带回收，特别是涉及一种料带驱动回收装置。
技术介绍
1、目前acf（anisotropic conductive film，异方性导电胶膜）料带的收料通过使用压紧轮压紧料带，步进电机带动压紧轮转动，从而拉动料带。由于acf料带在压紧旋转驱动时处于弯曲变形状态，使得料带在传输过程中各部分受力不均匀，弯曲变形会引入额外的应力，干扰料带正常的驱动行进，acf料带容易在压紧轮上面摆动，导致其难以按照精准的路径和速度进行传输，从而造成驱动不稳定且精度偏低。
2、公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对目前通过压紧旋转驱动拉料会引起acf料带摆动以及驱动不稳定的问题，提供一种料带驱动回收装置。
2、一种料带驱动回收装置，包括：
3、支撑组件；
4、料带驱动机构，所述料带驱动机构包括活动夹持组件，驱动组件和固定夹持组件，所述驱动组件和所述固定夹持组件均设于所述支撑组件上，所述驱动组件驱动连接于所述活动夹持组件，所述活动夹持组件和所述固定夹持组件均用于夹持或松脱料带，所述驱动组件用于驱动所述活动夹持组件沿拉料方向前进或回退；以及
5、料带回收机构，所述料带回收机构设于所述支撑组件上，所述料带回收机构位于所述料带驱动机构的下游，所述料带回收机构用于收集所述料带。
6、在
7、在其中一个实施例中，所述固定夹持组件包括第二驱动件、第二夹持块和第二背夹板，所述第二驱动件以及所述第二背夹板均设于所述支撑组件上，所述第二驱动件的输出端驱动连接于所述第二夹持块，所述第二驱动件用于驱动所述第二夹持块靠拢或远离所述第二背夹板，以夹持或松脱所述料带。
8、在其中一个实施例中，所述驱动组件包括第三驱动件、丝杆和滑套，所述滑套连接于所述活动夹持组件，所述滑套传动连接于所述丝杆，所述丝杆的一端转动连接于所述支撑组件，所述丝杆的另一端驱动连接于所述第三驱动件的输出端，所述第三驱动件用于通过所述丝杆和所述滑套驱动所述活动夹持组件沿所述拉料方向前进或回退。
9、在其中一个实施例中，所述活动夹持组件位于所述固定夹持组件的下游，所述料带驱动机构还包括均转动设于所述支撑组件上的第一导向件和第二导向件，所述第一导向件位于所述固定夹持组件的上游，所述第二导向件位于所述活动夹持组件的下游且位于所述料带回收机构的上游，所述第一导向件用于引导所述料带进入所述固定夹持组件的夹持空间中，所述第二导向件用于引导从所述活动夹持组件的夹持空间中拉出的所述料带进入所述料带回收机构中。
10、在其中一个实施例中，所述料带回收机构包括料带缓存组件和料带回收组件，所述料带缓存组件位于所述料带驱动机构的下游，所述料带回收组件位于所述料带缓存组件的下游，所述料带缓存组件用于引导并拉紧经所述活动夹持组件牵拉出的所述料带，所述料带回收组件用于收集所述料带。
11、在其中一个实施例中，所述料带缓存组件包括均转动设于所述支撑组件上的第三导向件、第四导向件和第五导向件，所述第四导向件可沿第一方向滑动连接于所述支撑组件，所述第三导向件和所述第五导向件分设于所述第四导向件的两侧，所述料带用于同时卷绕于所述第三导向件的顶部、所述第四导向件的底部以及所述第五导向件的顶部，所述第四导向件用于在所述料带被所述活动夹持组件拉出时，沿所述第一方向朝远离所述第三导向件和所述第五导向件的一侧滑动，所述第四导向件用于在所述料带回收组件收集所述料带时，沿所述第一方向朝靠近所述第三导向件和所述第五导向件的一侧滑动。
12、在其中一个实施例中，所述料带缓存组件还包括配重件，所述配重件连接于所述第四导向件，所述配重件用于在所述料带被拉出时，牵拉所述第四导向件沿所述第一方向朝远离所述第三导向件和所述第五导向件的方向移动。
13、在其中一个实施例中，所述料带缓存组件还包括第六导向件、第七导向件和第四驱动件，所述第四驱动件设于所述支撑组件，所述第四驱动件的输出端驱动连接于所述第七导向件，所述第四驱动件用于驱动所述第七导向件转动，所述第六导向件和所述第七导向件均转动连接于所述支撑组件，所述第六导向件和所述第七导向件均位于所述第五导向件的下游且位于所述料带回收组件的上游，所述第六导向件摩擦连接于所述第七导向件以输送经所述第五导向件传输而来的所述料带。
14、在其中一个实施例中，所述料带回收组件包括相连通的回收筒和真空发生器，所述回收筒和所述真空发生器均设于所述支撑组件上，所述真空发生器用于使所述回收筒产生真空，所述回收筒用于吸附被拉出的所述料带。
15、上述料带驱动回收装置的拉料回收工作原理为：在拉料过程中，活动夹持组件夹持料带，固定夹持组件松脱料带，驱动组件带动活动夹持组件沿拉料方向前进，活动夹持组件拉出一段料带。接着，固定夹持组件夹持料带，活动夹持组件松脱已拉出的料带，料带回收机构将活动夹持组件已拉出的料带进行收集。上述料带驱动回收装置改变了驱动方式，传统的压紧旋转驱动方式依靠压紧轮压紧料带并通过旋转来拉动料带，而本装置采用活动夹持组件与固定夹持组件配合驱动组件的方式。这种夹持式的驱动避免了料带在压紧旋转过程中因弯曲变形而产生的不均匀受力情况。因为没有了压紧轮的持续挤压和弯曲变形，料带能够以相对更自然的状态被拉动，减少了额外应力的引入，从而有效降低了拉料不稳定和晃动的可能性。驱动组件能够精准地驱动活动夹持组件沿拉料方向前进或回退。在拉料时，活动夹持组件前进拉出一段料带，然后由固定夹持组件夹持住，活动夹持组件松脱。本申请的装置能够实现精确的拉料控制，这种分步式的、精确控制的拉料过程相较于传统压紧旋转驱动方式的连续性转动拉料更加稳定。它可以根据预设的程序和参数，精确地控制每次拉料的长度和速度，避免了因旋转驱动过程中可能出现的速度波动、摩擦力变化等因素导致的拉料晃动。例如，通过对驱动组件的精确控制，可以确保每次活动夹持组件前进的距离一致，使得料带被稳定地拉出，而不会出现忽快忽慢或者左右晃动的情况。料带回收机构位于料带驱动机构的下游，用于收集料带。在料带被活动夹持组件拉出并由固定夹持组件夹持后，料带回收机构有序地将料带收集起来。这一过程进一步稳定了料带的传输路径，避免了料带在回收过程中因缺乏有效引导和整理而产生的晃动。料带回收机构可以根据料带的特性和拉料速度，合理地调整收集的方式和节奏，使得料带能够平稳地从驱动机构过渡到回收机构，减少了整个拉料回收过程中的不稳定因素，从而有效解决了拉料不稳定和晃动的问题，提高了料带拉取和回收的精度与稳定性。
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1.一种料带驱动回收装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的料带驱动回收装置，其特征在于，所述活动夹持组件包括第一驱动件、第一夹持块和第一背夹板，所述第一驱动件和所述第一背夹板均设于所述驱动组件上，所述第一驱动件的输出端驱动连接于所述第一夹持块，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹持块靠拢或远离所述第一背夹板，以夹持或松脱所述料带。
3.根据权利要求1所述的料带驱动回收装置，其特征在于，所述固定夹持组件包括第二驱动件、第二夹持块和第二背夹板，所述第二驱动件以及所述第二背夹板均设于所述支撑组件上，所述第二驱动件的输出端驱动连接于所述第二夹持块，所述第二驱动件用于驱动所述第二夹持块靠拢或远离所述第二背夹板，以夹持或松脱所述料带。
4.根据权利要求1所述的料带驱动回收装置，其特征在于，所述驱动组件包括第三驱动件、丝杆和滑套，所述滑套连接于所述活动夹持组件，所述滑套传动连接于所述丝杆，所述丝杆的一端转动连接于所述支撑组件，所述丝杆的另一端驱动连接于所述第三驱动件的输出端，所述第三驱动件用于通过所述丝杆和所述滑套驱动所述活动夹持组件沿所述拉料方向前
5.根据权利要求1所述的料带驱动回收装置，其特征在于，所述活动夹持组件位于所述固定夹持组件的下游，所述料带驱动机构还包括均转动设于所述支撑组件上的第一导向件和第二导向件，所述第一导向件位于所述固定夹持组件的上游，所述第二导向件位于所述活动夹持组件的下游且位于所述料带回收机构的上游，所述第一导向件用于引导所述料带进入所述固定夹持组件的夹持空间中，所述第二导向件用于引导从所述活动夹持组件的夹持空间中拉出的所述料带进入所述料带回收机构中。
6.根据权利要求1所述的料带驱动回收装置，其特征在于，所述料带回收机构包括料带缓存组件和料带回收组件，所述料带缓存组件位于所述料带驱动机构的下游，所述料带回收组件位于所述料带缓存组件的下游，所述料带缓存组件用于引导并拉紧经所述活动夹持组件牵拉出的所述料带，所述料带回收组件用于收集所述料带。
7.根据权利要求6所述的料带驱动回收装置，其特征在于，所述料带缓存组件包括均转动设于所述支撑组件上的第三导向件、第四导向件和第五导向件，所述第四导向件可沿第一方向滑动连接于所述支撑组件，所述第三导向件和所述第五导向件分设于所述第四导向件的两侧，所述料带用于同时卷绕于所述第三导向件的顶部、所述第四导向件的底部以及所述第五导向件的顶部，所述第四导向件用于在所述料带被所述活动夹持组件拉出时，沿所述第一方向朝远离所述第三导向件和所述第五导向件的一侧滑动，所述第四导向件用于在所述料带回收组件收集所述料带时，沿所述第一方向朝靠近所述第三导向件和所述第五导向件的一侧滑动。
8.根据权利要求7所述的料带驱动回收装置，其特征在于，所述料带缓存组件还包括配重件，所述配重件连接于所述第四导向件，所述配重件用于在所述料带被拉出时，牵拉所述第四导向件沿所述第一方向朝远离所述第三导向件和所述第五导向件的方向移动。
9.根据权利要求7所述的料带驱动回收装置，其特征在于，所述料带缓存组件还包括第六导向件、第七导向件和第四驱动件，所述第四驱动件设于所述支撑组件，所述第四驱动件的输出端驱动连接于所述第七导向件，所述第四驱动件用于驱动所述第七导向件转动，所述第六导向件和所述第七导向件均转动连接于所述支撑组件，所述第六导向件和所述第七导向件均位于所述第五导向件的下游且位于所述料带回收组件的上游，所述第六导向件摩擦连接于所述第七导向件以输送经所述第五导向件传输而来的所述料带。
10.根据权利要求6所述的料带驱动回收装置，其特征在于，所述料带回收组件包括相连通的回收筒和真空发生器，所述回收筒和所述真空发生器均设于所述支撑组件上，所述真空发生器用于使所述回收筒产生真空，所述回收筒用于吸附被拉出的所述料带。
...【技术特征摘要】
1.一种料带驱动回收装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的料带驱动回收装置，其特征在于，所述活动夹持组件包括第一驱动件、第一夹持块和第一背夹板，所述第一驱动件和所述第一背夹板均设于所述驱动组件上，所述第一驱动件的输出端驱动连接于所述第一夹持块，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹持块靠拢或远离所述第一背夹板，以夹持或松脱所述料带。
3.根据权利要求1所述的料带驱动回收装置，其特征在于，所述固定夹持组件包括第二驱动件、第二夹持块和第二背夹板，所述第二驱动件以及所述第二背夹板均设于所述支撑组件上，所述第二驱动件的输出端驱动连接于所述第二夹持块，所述第二驱动件用于驱动所述第二夹持块靠拢或远离所述第二背夹板，以夹持或松脱所述料带。
4.根据权利要求1所述的料带驱动回收装置，其特征在于，所述驱动组件包括第三驱动件、丝杆和滑套，所述滑套连接于所述活动夹持组件，所述滑套传动连接于所述丝杆，所述丝杆的一端转动连接于所述支撑组件，所述丝杆的另一端驱动连接于所述第三驱动件的输出端，所述第三驱动件用于通过所述丝杆和所述滑套驱动所述活动夹持组件沿所述拉料方向前进或回退。
5.根据权利要求1所述的料带驱动回收装置，其特征在于，所述活动夹持组件位于所述固定夹持组件的下游，所述料带驱动机构还包括均转动设于所述支撑组件上的第一导向件和第二导向件，所述第一导向件位于所述固定夹持组件的上游，所述第二导向件位于所述活动夹持组件的下游且位于所述料带回收机构的上游，所述第一导向件用于引导所述料带进入所述固定夹持组件的夹持空间中，所述第二导向件用于引导从所述活动夹持组件的夹持空间中拉出的所述料带进入所述料带回收机构中。
6.根据权利要求1所述的料带驱动回收装置，其特征在于，所述料带回收机构包括料带缓存组件和料带回收组件，所述料带缓存组件位于所述料带驱动机构的下游，所述料带回收组件位于所述料带缓存...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁望，刘思文，朱君臣，胡志强，
申请(专利权)人：东莞联鹏智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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