【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及常规武器装备性能测试，主要涉及一种落点偏差测量方法。
技术介绍
1、落点偏差作为远程精确制导类弹药一项重要的指标，其结果的准确性直接影响弹箭飞行的试验结果，关乎该装备的研制进度甚至成败。
2、目前落点偏差多采用gps定位法，即在开展飞行试验前在要求距离上使用星站差分gps测量理论点坐标作为远程弹箭打击的目标点，待飞行试验结束后测量实际落点坐标，具体为测量弹坑最深处点位坐标，与试前理论落点坐标进行对比计算得出落点偏差。因远程弹箭飞行靶道多位于无人区，落点多数位于沙漠、戈壁腹地等无基站区域，因此采用单站定位，实际精度测量精度水平位置能够到达30cm左右，垂直位置能够到达50cm左右，对于多数试验可满足要求。
3、而对于远程弹箭落点偏差指标在10m以内甚至5m以内，在开展该类弹药比测类试验或者定型试验时，落点偏差测量精度要求期望达到10cm以下时，一般要求使用钢卷尺进行测量。但由于远程弹箭外形尺寸大，落地后往往弹坑直径大于10m，而该类弹箭的导致理论落点红旗或其他标志被破坏，难以确定理论落点准确位置，使用钢卷尺进行测量时误差较大。同时落点偏差往往需要分解为沿射向的纵向偏差和垂直射向的横向偏差，使用钢卷尺进行落点偏差测量时无法准确找到射向方位和垂直射向方位。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种落点偏差测量方法，能准确地确定弹体理论落点位置，解决弹体飞行试验结果快速准确评定的问题，提高试验效率。
2、为了实现上述任务，本专利技术采用
3、一种落点偏差测量方法，包括：
4、步骤1，弹体飞行试验前使用星站差分gps测量弹体理论落点的坐标和全站仪站位的坐标并转化为平面坐标；
5、步骤2，在全站仪站位上架设全站仪，使用标杆标识出当地北向；在平面上确定弹体的射向，使用全站仪分别测量出弹体理论落点a、弹体射向上距离理论落点第一预设距离的b点、垂直射向距离理论落点第一预设距离的c点三个点位与全站仪站位的连线相对于北向的夹角和距离并标识在平面上，完成测量后撤收全站仪；
6、步骤3，待弹体飞行试验结束后重新在全站仪站位上架设全站仪，标识出当地北向后，按照飞行试验前平面上对弹体理论落点a、弹体射向上距弹体理论落点第一预设距离的b点、垂直射向距离弹体理论落点第一预设距离的c点这三个点位标识的夹角和距离，找出a、b、c这三个点位在地面的实际位置a1、b1、c1；
7、步骤4，根据地面找出的三个点位的实际位置a1、b1、c1，标识出弹体射向、垂直射向这两个方向，然后直接测量弹体实际落点与弹体理论落点的距离s，测量弹体实际落点沿所确定的弹体射向与弹体理论落点的纵向偏差l和所确定的垂直射向上的横向偏差h，同时使用全站仪测量弹体实际落点与全站仪站位的连线相对于北向的夹角θ和距离l4；
8、步骤5，根据所述夹角θ和距离l4将弹体实际落点坐标转化为平面坐标，根据平面中弹体理论落点平面坐标、弹体实际落点的平面坐标以及平面中弹体的射向，在平面上计算出弹体实际落点与弹体理论落点的距离s1、弹体实际落点在弹体射向上与弹体理论落点的纵向偏差l1、垂直射向上与弹体理论落点的横向偏差h1；
9、利用s1和s、l和l1、h1和h分别对比，检验测量是否正确；当s1和s、l和l1、h1和h的差值均在对应的预设范围以内，认为偏差测量正确。
10、进一步地，所述全站仪站位平面坐标设定为(0,0)。
11、进一步地，所述第一预设距离为10～30m。
12、进一步地，全站仪站位布置在弹体理论落点侧向100m处。
13、进一步地，所述b点为平面上位于理论落点后方弹体射向上的点位；c点为平面上位于理论落点上方垂直射向上的点位。
14、一种终端测量设备，包括处理器、存储器以及存储在存储器中的计算机程序；处理器执行计算机程序时，实现所述落点偏差测量方法。
15、一种计算机可读存储介质，所述介质中存储有计算机程序；计算机程序被处理器执行时，实现所述落点偏差测量方法。
16、与现有技术相比，本专利技术具有以下技术特点：
17、本专利技术可准确标识射向方向和垂直射向方向，从而便于使用钢卷尺对纵向偏差和横向偏差进行直观测量，且测量误差小，大大提高了测试精度。
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1.一种落点偏差测量方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的落点偏差测量方法，其特征在于，所述全站仪站位平面坐标设定为(0,0)。
3.根据权利要求1所述的落点偏差测量方法，其特征在于，所述第一预设距离为10～30m。
4.根据权利要求1所述的落点偏差测量方法，其特征在于，全站仪站位布置在弹体理论落点侧向100m处。
5.根据权利要求1所述的落点偏差测量方法，其特征在于，所述B点为平面上位于理论落点后方弹体射向上的点位；C点为平面上位于理论落点上方垂直射向上的点位。
6.一种终端测量设备，包括处理器、存储器以及存储在存储器中的计算机程序；其特征在于，处理器执行计算机程序时，实现根据权利要求1-5中任一项所述落点偏差测量方法。
7.一种计算机可读存储介质，所述介质中存储有计算机程序；计算机程序被处理器执行时，实现根据权利要求1-5中任一项所述落点偏差测量方法。
【技术特征摘要】
1.一种落点偏差测量方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的落点偏差测量方法，其特征在于，所述全站仪站位平面坐标设定为(0,0)。
3.根据权利要求1所述的落点偏差测量方法，其特征在于，所述第一预设距离为10～30m。
4.根据权利要求1所述的落点偏差测量方法，其特征在于，全站仪站位布置在弹体理论落点侧向100m处。
5.根据权利要求1所述的落点偏差测量方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：程新涛，陈林波，贺鹏，马化超，杨荔鹏，李文建，
申请(专利权)人：中国兵器工业试验测试研究院，
类型：发明
国别省市：
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