【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工程机械，具体涉及一种伸缩臂伸出控制方法及其液压控制系统、伸缩作业设备。
技术介绍
1、目前起重机多节伸缩臂伸出的方式主要有两种：一种是多级伸缩油缸加绳排技术，另一种是单缸插销伸缩技术，两种方式都有伸缩油缸参与。多级伸缩油缸加绳排结构中的伸缩油缸缸筒、活塞杆分别固定在不同的臂节上。而单缸插销伸缩技术的原理是伸缩油缸的一端与基本臂下端固定，另一端设有插销机构，通过将插销机构与需要伸出的目标臂连接，然后拔下目标臂与上一级连接的臂销，便可实现目标臂以及里面的其他臂节一起伸出，在达到预设位置后，放出臂销让目标臂与上一级臂节固定，然后控制活塞杆(油缸)单独缩回，将活塞杆(油缸)与上一级的臂节插销机构连接，重复上述步骤，即可实现伸缩臂的依次伸出。
2、现有伸缩油缸的伸出工作溢流压力都是固定值，而根据伸缩臂的伸出姿态、变幅角度、携带负载不同，油缸所能承受的最大推力也会发生改变。有时油缸的工作油压还未达到溢流压力，伸缩油缸便达到了所能承受的推力极限，此时若按固定的工作溢流压力对溢流阀进行设定，油缸很容易超载工作，导致油缸损伤。
技术实现思路
1、针对上述的缺陷或不足，本专利技术提供了一种伸缩臂伸出控制方法及其液压控制系统、伸缩作业设备，旨在避免伸缩油缸出现超载工作的情况。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种伸缩臂伸出控制方法，伸缩臂伸出控制方法包括：
3、s100：采集伸缩臂的工况信息以及伸缩油缸的活塞杆的伸出长度信息；
4、s20
5、s300：根据安全限定压力对伸缩油缸的伸出溢流阀组的溢流压力进行设定。
6、在本专利技术的实施例中，s200：根据工况信息和活塞杆的伸出长度信息计算伸缩油缸在当前工况下确保安全工作的安全限定压力具体包括：
7、s210：根据工况信息计算伸缩油缸的受力偏向量；
8、s220：根据受力偏向量和伸缩油缸的活塞杆的伸出长度信息计算伸缩油缸在当前工况下所能承受的理论最大压力；
9、s230：选取介于理论最大压力和当前工况下伸缩油缸的实际工作压力之间的其中一个压力数值作为安全限定压力。
10、在本专利技术的实施例中，当前工况下伸缩油缸的实际工作压力包括当前时刻伸缩油缸的工作压力以及历史数据中记录的同工况下伸缩油缸的工作压力。
11、在本专利技术的实施例中，s300：根据安全限定压力对伸缩油缸的伸出溢流阀组的溢流压力进行设定后，伸缩臂伸出控制方法还包括：
12、s401：确认伸缩臂正常伸出；
13、s402：在伸缩臂正常伸出的过程中，根据伸缩臂的工况改变以及活塞杆伸出长度改变，实时对应调整伸出溢流阀组的溢流压力，直至伸缩臂伸出到位。
14、在本专利技术的实施例中，s300：根据安全限定压力对伸缩油缸的伸出溢流阀组的溢流压力进行设定后，伸缩臂伸出控制方法还包括：
15、s411：确认伸缩臂未正常伸出；
16、s412：检查工况信息是否输入有误。
17、在本专利技术的实施例中，若工况信息输入有误，伸缩臂伸出控制方法还包括：
18、s413：对工况信息进行修正；
19、s414：根据修正后的工况信息重新计算安全限定压力；
20、s415：根据重新计算的安全限定压力对伸缩油缸的伸出溢流阀组的溢流压力重新进行设定。
21、在本专利技术的实施例中，若工况信息输入无误，伸缩臂伸出控制方法还包括：
22、s423：检查伸缩臂是否存在其他异常情况；
23、s424：若存在，则对异常情况进行处理，并重新计算安全限定压力以及重新设定伸出溢流阀组的溢流压力，若不存在，则提高伸出溢流阀组的溢流压力。
24、在本专利技术的实施例中，伸缩臂液压控制系统包括：
25、主油路单元，包括压力油路和回油路；
26、油缸单元，包括伸缩油缸以及伸缩油缸的有杆腔工作油路和无杆腔工作油路，有杆腔工作油路和无杆腔工作油路通过换向阀组分别与压力油路以及回油路连接；
27、伸出溢流阀组，设置在无杆腔工作油路和回油路之间，伸出溢流阀组的溢流压力可电控调节；和
28、控制器，与伸出溢流阀组电连接并用于执行根据以上所述的伸缩臂伸出控制方法。
29、在本专利技术的实施例中，伸出溢流阀组包括设置在无杆腔工作油路和回油路之间的电比例溢流阀，电比例溢流阀的溢流压力与控制电流的大小相关，控制器用于根据安全限定压力的数值大小对应控制电比例溢流阀控制电流；或
30、伸出溢流阀组包括设置在无杆腔工作油路和回油路之间的第一溢流阀，第一溢流阀为液控先导溢流阀，伸出溢流阀组还包括设置在第一溢流阀的液控先导油路和回油路之间的电比例溢流阀，电比例溢流阀的溢流压力与控制电流大小相关，控制器用于根据安全限定压力的数值大小对应控制电比例溢流阀控制电流。
31、为实现上述目的，本专利技术还提供一种伸缩作业设备，其中，伸缩作业设备包括根据以上所述的伸缩臂液压控制系统。
32、通过上述技术方案，本专利技术实施例所提供的伸缩臂伸出控制方法具有如下的有益效果：
33、伸缩油缸在推动伸缩臂伸出的过程中，通过实时获取伸缩臂的工况信息以及活塞杆的伸出长度信息，可计算出当前工况下伸缩油缸确保安全工作的安全限定压力。在计算出安全限定压力后，通过将伸缩油缸的伸出溢流阀组的溢流压力设定为安全限定压力，可在系统压力油的油压达到安全限定压力时对系统压力油进行溢流，从而避免伸缩油缸超载工作导致油缸损伤，保证伸缩油缸的安全运行。
34、本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种伸缩臂伸出控制方法，其特征在于，所述伸缩臂伸出控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的伸缩臂伸出控制方法，其特征在于，根据所述工况信息和所述伸缩油缸(1)的活塞杆的伸出长度信息计算所述伸缩油缸(1)在当前工况下确保安全工作的安全限定压力具体包括：
3.根据权利要求2所述的伸缩臂伸出控制方法，其特征在于，当前工况下所述伸缩油缸(1)的实际工作压力包括当前时刻所述伸缩油缸(1)的工作压力以及历史数据中记录的同工况下所述伸缩油缸(1)的工作压力。
4.根据权利要求1所述的伸缩臂伸出控制方法，其特征在于，在根据所述安全限定压力对所述伸缩油缸(1)的伸出溢流阀组(3)的溢流压力进行设定后，所述伸缩臂伸出控制方法还包括：
5.根据权利要求1所述的伸缩臂伸出控制方法，其特征在于，在根据所述安全限定压力对所述伸缩油缸(1)的伸出溢流阀组(3)的溢流压力进行设定后，所述伸缩臂伸出控制方法还包括：
6.根据权利要求5所述的伸缩臂伸出控制方法，其特征在于，若所述工况信息输入有误，所述伸缩臂伸出控制方法还包括：
7.根据权利
8.一种伸缩臂液压控制系统，其特征在于，所述伸缩臂液压控制系统包括：
9.根据权利要求8所述的伸缩臂液压控制系统，其特征在于，所述伸出溢流阀组(3)包括设置在所述无杆腔工作油路(11)和所述回油路之间的电比例溢流阀(31)，所述电比例溢流阀(31)的溢流压力与控制电流的大小相关，所述控制器用于根据所述安全限定压力的数值大小对应控制所述电比例溢流阀(31)控制电流；或
10.一种伸缩作业设备，其特征在于，包括根据权利要求8至9中任意一项所述的伸缩臂液压控制系统。
...【技术特征摘要】
1.一种伸缩臂伸出控制方法，其特征在于，所述伸缩臂伸出控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的伸缩臂伸出控制方法，其特征在于，根据所述工况信息和所述伸缩油缸(1)的活塞杆的伸出长度信息计算所述伸缩油缸(1)在当前工况下确保安全工作的安全限定压力具体包括：
3.根据权利要求2所述的伸缩臂伸出控制方法，其特征在于，当前工况下所述伸缩油缸(1)的实际工作压力包括当前时刻所述伸缩油缸(1)的工作压力以及历史数据中记录的同工况下所述伸缩油缸(1)的工作压力。
4.根据权利要求1所述的伸缩臂伸出控制方法，其特征在于，在根据所述安全限定压力对所述伸缩油缸(1)的伸出溢流阀组(3)的溢流压力进行设定后，所述伸缩臂伸出控制方法还包括：
5.根据权利要求1所述的伸缩臂伸出控制方法，其特征在于，在根据所述安全限定压力对所述伸缩油缸(1)的伸出溢流阀组(3)的溢流...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢应德，何伟，李怀福，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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