【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及检测旋转的磁编码器。
技术介绍
1、对不仅包含角度位置还包含旋转圈数的多圈旋转中的绝对角度位置进行检测的编码器装设于电动机等各种设备。专利文献1所记载的旋转编码器中，n极和s极各磁化一极的两极的第一磁铁配置在旋转体的旋转轴线上，n极和s极沿周向交替磁化的多极的第二磁铁以包围第一磁铁的方式配置。根据与两极的第一磁铁相对的磁阻元件和两个霍尔元件(第一磁敏部)的输出以及与多极的第二磁铁相对的磁阻元件(第二磁敏部)的输出，检测多圈旋转中的绝对角度位置。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特许第6877168号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的课题
2、在具备编码器的各种设备中，编码器的功能停止(不输出角度信息)能够作为故障检测，但在陷入虽然进行作为编码器的动作但持续输出错误的角度信息的状态的情况下，由于不能判别是否是正确的角度信息，因而不能作为故障检测，不能对应。因此，需要一种能够检测角度信息不正确的情况并输出正确的角度信息的编码器。
3、针对这样的要求，可考虑对同一旋转体设置多个编码器，比较多个编码器的角度信息等来检测故障，即使一方发生故障，也能够输出另一方的编码器的角度信息(冗余化)。但是，如果单纯地设置两组相同结构的编码器，则构成部件设置两倍，设备的结构复杂化及大型化，成本变高。特别是，在高分辨率的编码器中多采用光学式编码器，但在使光学式编码器冗余化的情况下，难以小型化、简化，成本的增大
4、另一方面，如专利文献1那样，检测多圈旋转中的绝对角度位置的编码器需要对旋转圈数进行计数，但为了正确地对累积旋转圈数(多圈旋转信息)进行计数，需要在旋转体运动时始终维持能够检测旋转的状态，并可靠地持续计数。
5、鉴于以上的问题，本专利技术提供一种磁编码器，其检测多圈旋转中的绝对角度位置，以简单且低成本的结构实现用于避免无法检测故障而无法输出正确的角度信息的事态的冗余化，并且能够检测绝对角度位置。
6、用于解决课题的技术方案
7、为了解决上述课题，本专利技术的第一方式是一种磁编码器，其检测旋转体的绝对角度位置，具有：两组多圈旋转传感器部，其检测所述旋转体的旋转；两组一圈旋转传感器部，其检测所述旋转体的旋转一圈的范围内的角度位置即一圈旋转角度；第一磁铁，其磁化有一对n极和s极；以及环状的第二磁铁，其具备在周向上交替地磁化有多对n极和s极的第二轨道，并且与所述第一磁铁同轴配置，所述两组所述多圈旋转传感器部具有：第一多圈旋转传感器部，其具备与所述第一磁铁相对的磁发电元件，根据由所述磁发电元件产生的电流的检测信号，运算与所述旋转体的累积旋转圈数对应的第一多圈旋转信息；以及第二多圈旋转传感器部，其根据与所述第一磁铁相对且机械角偏移90°的第一及第二磁检测元件的输出，运算与所述旋转体的累积旋转圈数对应的第二多圈旋转信息，所述第一多圈旋转传感器部和所述第二多圈旋转传感器部分别进行验证所述第一多圈旋转信息和所述第二多圈旋转信息是否正常的交叉校验处理，所述两组所述一圈旋转传感器部具备：第一一圈旋转传感器部，其根据与所述第二磁铁相对的第一磁敏元件、所述第一及第二磁检测元件、或者与所述第一磁铁相对且机械角偏移90°的第三及第四磁检测元件以及与所述第一磁铁相对的第二磁敏元件的输出，运算第一一圈旋转角度；以及第二一圈旋转传感器部，其根据由包括与所述第一磁铁相对且在周向上排列的第五、第六、第七磁检测元件在内的三个以上的磁检测元件构成的第一磁检测元件组的输出，运算第二一圈旋转角度，所述第一一圈旋转传感器部和所述第二一圈旋转传感器部分别进行验证所述第一一圈旋转角度和所述第二一圈旋转角度是否正常的交叉校验处理。
8、为了解决上述课题，本专利技术的第二方式是一种磁编码器，检测旋转体的绝对角度位置，具有：两组多圈旋转传感器部，其检测所述旋转体的旋转；两组一圈旋转传感器部，其检测所述旋转体的旋转一圈的范围内的角度位置即一圈旋转角度；第一磁铁，其磁化有一对n极和s极；以及环状的第二磁铁，其具备在周向上交替地磁化有多对n极和s极的第二轨道，与所述第一磁铁同轴配置，所述两组所述多圈旋转传感器部具备：第一多圈旋转传感器部，其具备与所述第一磁铁相对的磁发电元件，根据由所述磁发电元件产生的电流的检测信号，运算与所述旋转体的累积旋转圈数对应的第一多圈旋转信息；以及第二多圈旋转传感器部，其根据与所述第一磁铁相对且机械角偏移90°的第一及第二磁检测元件的输出，运算与所述旋转体的累积旋转圈数对应的第二多圈旋转信息，所述第一多圈旋转传感器部和所述第二多圈旋转传感器部分别进行验证所述第一多圈旋转信息和所述第二多圈旋转信息是否正常的交叉校验处理，所述两组所述一圈旋转传感器部具备：第一一圈旋转传感器部，其根据第一磁敏元件和第一磁检测元件组的输出，运算第一一圈旋转角度，所述第一磁敏元件与所述第二磁铁相对，所述第一磁检测元件组由包括与所述第一磁铁相对且在周向上排列的第三、第四、第五磁检测元件在内的三个以上的磁检测元件构成；以及第二一圈旋转传感器部，其根据第二磁敏元件以及所述第一及第二磁检测元件或者第六及第七磁检测元件的输出，运算第二一圈旋转角度，所述第二磁敏元件与所述第一磁铁相对，所述第六及第七磁检测元件与所述第一及第二磁检测元件不同，且机械角偏移90°，所述第一一圈旋转传感器部和所述第二一圈旋转传感器部分别进行验证所述第一一圈旋转角度和所述第二一圈旋转角度是否正常的交叉校验处理。
9、为了解决上述课题，本专利技术的第三方式是一种磁编码器，检测旋转体的绝对角度位置，具有：两组多圈旋转传感器部，其检测所述旋转体的旋转；两组一圈旋转传感器部，其检测所述旋转体的旋转一圈的范围内的角度位置即一圈旋转角度；环状的第一磁铁，其具备磁化有一对n极和s极的第一轨道；环状的第二磁铁，其具备在周向上交替磁化有多对n极和s极的第二轨道，并且与所述第一磁铁同轴配置；以及环状的第三磁铁，其磁化有一对n极和s极，并且与所述第一磁铁和所述第二磁铁同轴配置，所述两组所述多圈旋转传感器部具备：第一多圈旋转传感器部，其具备与所述第一磁铁相对的第一磁发电元件，根据由所述第一磁发电元件产生的电流的检测信号，运算与所述旋转体的累积旋转圈数对应的第一多圈旋转信息；以及第二多圈旋转传感器部，其具备与所述第一磁铁相对的第二磁发电元件，根据由所述第二磁发电元件产生的电流的检测信号，运算与所述旋转体的累积旋转圈数对应的第二多圈旋转信息，所述第一多圈旋转传感器部和所述第二多圈旋转传感器部分别进行验证所述第一多圈旋转信息和所述第二多圈旋转信息是否正常的交叉校验处理，所述两组所述一圈旋转传感器部具备：第一一圈旋转传感器部，其根据第一磁敏元件和第一磁检测元件组的输出，运算第一一圈旋转角度，所述第一磁敏元件与所述第二磁铁相对，所述第一磁检测元件组由包括与所述第三磁铁相对且在周向上排列的第一、第二、第三磁检测元件在内的三个以上的磁检测元件构成；以及第二一圈旋转传感器部，其根据第二磁检测元件组的输出，运算第二一圈本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种磁编码器，检测旋转体的绝对角度位置，其特征在于，具备：
2.一种磁编码器，检测旋转体的绝对角度位置，其特征在于，具备：
3.一种磁编码器，检测旋转体的绝对角度位置，其特征在于，具备：
4.根据权利要求3所述的磁编码器，其特征在于，
5.根据权利要求1至3中任一项所述的磁编码器，其特征在于，
6.根据权利要求1至3中任一项所述的磁编码器，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的磁编码器，其特征在于，
8.根据权利要求1至3中的任一项所述的磁编码器，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种磁编码器，检测旋转体的绝对角度位置，其特征在于，具备：
2.一种磁编码器，检测旋转体的绝对角度位置，其特征在于，具备：
3.一种磁编码器，检测旋转体的绝对角度位置，其特征在于，具备：
4.根据权利要求3所述的磁编码器，其特征在于，<...
【专利技术属性】
技术研发人员：斋藤豊，矢沢骏弥，百濑正吾，
申请(专利权)人：尼得科仪器株式会社，
类型：发明
国别省市：
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