【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，尤其涉及一种夜间成像控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着社会的发展，夜间视频监控已经成为了视频监控中非常重要的一部分。由于夜晚的光照较差，摄像机在夜晚的成像质量相比于白天的成像质量较低，当运动目标的颜色跟背景相近或相同时，再加上噪声的干扰，通过拍摄的图像很难准确判断出运动目标此时的运动方向以及轨迹，导致运动目标的成像有拖尾、融入背景以及噪声较大等情况，进而会影响ai(artificial intelligence，人工智能)对人脸、车牌、车型等的识别，同时也会影响主观视觉效果。
2、另外，由于夜间光照条件差，无法准确判断出运动目标此时的运动方向以及轨迹，导致在编码时没有使用最合理的策略来保证运动目标的图像质量，最终当运动目标较多时，通常编码效果会差，从而进一步降低了夜间运动目标的成像质量。因此，如何提升夜间运动目标的成像质量成为了亟需解决的问题。
3、在相关的夜间成像技术中，大多都是基于图像帧间的变化来判断目标的运动，但是当运动目标的亮度跟背景相近或相同时，运动目标的成像会有较大的拖尾或融入背景的问题，从而导致判断准确性较低。还有一些是使用ai isp(artificial intelligenceimage signal processing，人工智能图像信号处理)技术来改善夜晚运动目标的亮度跟背景相近或相同时，导致的拖尾大或融入背景的问题。但是ai模型训练周期长，问题迭代效率较低，且可能需多次进行训练才能达到预期效果。
技术实现思
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术提供一种夜间成像控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决在环境光照低且运动目标的亮度跟背景相近或相同的情况下，导致的拖尾大或溶于背景的问题，提升夜间运动目标的成像质量。
2、本专利技术提供一种夜间成像控制方法，包括：
3、在摄像机以事件视觉传感器evs模式拍摄的目标视频中存在运动目标的情况下，获取所述运动目标的参数信息，并基于所述参数信息在所述运动目标所在的目标图像中确定拖影区域；
4、获取所述拖影区域中各像素点的灰度值，并根据各所述像素点的灰度值确定拖影长度；
5、在所述拖影长度大于或等于预设长度的情况下，调整所述evs模式的evs参数，直至所述拖影长度小于所述预设长度，得到目标evs参数，并控制所述摄像机以所述目标evs参数进行夜间拍摄成像。
6、在一些可能实现的方式中，所述参数信息包括运动位置和运动方向；基于参数信息在运动目标所在的目标图像中确定拖影区域，包括：对所述目标图像进行滤波和边缘提取处理，得到目标子图像；在运动方向的反方向侧，基于所述运动位置和所述运动方向确定拖影区域。
7、在一些可能实现的方式中，所述根据各所述像素点的灰度值确定拖影长度，包括：以所述拖影区域首个像素点为起始点并沿所述运动方向的反方向，依次将各所述像素点的灰度值与预设灰度值进行比较；在首个所述像素点的灰度值大于或等于所述预设灰度值的情况下，确定所述像素点为第一目标像素点；在所述像素点的灰度值以及与所述像素点纵向相邻的预设数量的像素点的灰度值小于所述预设灰度值的情况下，确定所述像素点为第二目标像素点；根据所述第一目标像素点和所述第二目标像素点确定所述拖影长度。
8、在一些可能实现的方式中，所述根据所述第一目标像素点和所述第二目标像素点确定所述拖影长度，包括：获取所述第一目标像素点在所述图像中的第一坐标数据以及所述第二目标像素点在所述图像中的第二坐标数据；根据所述第一坐标数据和所述第二坐标数据确定所述拖影长度。
9、在一些可能实现的方式中，所述对所述目标图像进行滤波和边缘提取处理，得到目标子图像，包括：根据所述运动位置和所述运动方向对所述目标图像进行裁剪；对裁剪后的目标图像进行滤波和边缘提取处理，得到所述目标子图像。
10、在一些可能实现的方式中，所述方法还包括：获取所述摄像机的增益值；在所述增益值大于或等于预设增益值的情况下，控制所述摄像机以所述evs模式进行拍摄。
11、在一些可能实现的方式中，所述方法还包括：获取所述摄像机以所述evs模式拍摄的初始视频，所述初始视频中包括所述运动目标，获取所述运动目标的轮廓信息；在根据所述轮廓信息确定所述运动目标包括人体的情况下，将所述摄像机的快门时间调整为第一预设值；在根据所述轮廓信息确定所述运动目标包括车辆的情况下，将所述摄像机的快门时间调整为第二预设值，所述第二预设值小于所述第一预设值；控制所述摄像机以调整后的快门时间拍摄所述目标视频。
12、本专利技术还提供一种夜间成像控制装置，包括：运动目标检测模块，用于在摄像机以evs模式拍摄的目标视频中存在运动目标的情况下，获取所述运动目标的参数信息，并基于所述参数信息在所述运动目标所在的目标图像中确定拖影区域；拖影长度确定模块，用于获取所述拖影区域中各像素点的灰度值，并根据各所述像素点的灰度值确定拖影长度；调节模块，用于在所述拖影长度大于或等于预设长度的情况下，调整所述evs模式的evs参数，直至所述拖影长度小于所述预设长度，得到目标evs参数，并控制所述摄像机以所述目标evs参数进行夜间拍摄成像。
13、本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述夜间成像控制方法。
14、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述夜间成像控制方法。
15、本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述夜间成像控制方法。
16、本专利技术提供的夜间成像控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过在夜间时控制摄像机以evs模式拍摄，当摄像机以evs模式拍摄的目标视频中存在运动目标时，获取运动目标的参数信息，并根据参数信息在运动目标所在的目标图像中确定拖影区域；再获取拖影区域中各像素点的灰度值，并根据各像素点的灰度值确定拖影长度；当拖影长度大于或等于预设长度，调整evs模式的evs参数，直至拖影长度小于预设长度，通过调整evs参数，使摄像机对运动目标的检测更敏感，当运动目标的亮度跟背景相近或相同时，摄像机依然能准确地检测到运动目标，从而解决了在环境光照低且运动目标的亮度跟背景相近或相同的情况下，导致的拖尾大或溶于背景的问题，提升了夜间运动目标的成像质量。
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1.一种夜间成像控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夜间成像控制方法，其特征在于，所述参数信息包括运动位置和运动方向；
3.根据权利要求2所述的夜间成像控制方法，其特征在于，所述根据各所述像素点的灰度值确定拖影长度，包括：
4.根据权利要求3所述的夜间成像控制方法，其特征在于，所述根据所述第一目标像素点和所述第二目标像素点确定所述拖影长度，包括：
5.根据权利要求2所述的夜间成像控制方法，其特征在于，所述对所述目标图像进行滤波和边缘提取处理，得到目标子图像，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的夜间成像控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1-5任一项所述的夜间成像控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种夜间成像控制装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述夜间成像控制方法。
10.一种
...【技术特征摘要】
1.一种夜间成像控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夜间成像控制方法，其特征在于，所述参数信息包括运动位置和运动方向；
3.根据权利要求2所述的夜间成像控制方法，其特征在于，所述根据各所述像素点的灰度值确定拖影长度，包括：
4.根据权利要求3所述的夜间成像控制方法，其特征在于，所述根据所述第一目标像素点和所述第二目标像素点确定所述拖影长度，包括：
5.根据权利要求2所述的夜间成像控制方法，其特征在于，所述对所述目标图像进行滤波和边缘提取处理，得到目标子图像，包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐琼，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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