【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于洗衣机，特别涉及一种洗衣机及其控制方法。
技术介绍
1、随着人们生活水平的提高，洗衣机的普及率也越来越高，并且由于其能代替用户完成衣物的常规清洗而受到用户的广泛好评。
2、洗衣机通常具有甩干功能，但是在甩干过程中容易因振动而产生噪音，影响用户的使用体验，并且频繁的碰撞也容易导致洗衣机损坏，为此，现有洗衣机在脱水之前或者在脱水过程中监测偏心程度，根据偏心程度判断将要发生撞桶或者已经发生撞桶时对桶内衣物进行重新分布，降低因衣物分布不均匀而导致的偏心，以此降低脱水过程中的偏心。
3、例如，申请号为cn201620833722.x的中国技术专利公开了一种具有监测装置的洗衣机，包括有一外壳，一外桶，一内桶，多个悬臂、一驱动装置、一控制与显示面板以及一重力传感器；所述的重力传感器是设在所述外桶外部的一底面上。其中当所述重力传感器是监测所述内桶在进行脱水排水前，内桶内部含水及衣物时得到内桶倾斜的一第一角度值；以及监测所述内桶在排水后脱水前，内桶内部只有湿润衣物时得到内桶倾斜的一第二角度值，比较所述第一角度值与第二角度值之间的差异，可知所述内桶是否平衡；上述方案通过排水前后内桶倾斜的角度的变化判断衣物是否分布均匀，并不能在排水过程中及时调整衣物分布状态，而是在排水结束后再进行判断，此时如果判断衣物分布不均匀需要重新进水进行调整，导致了对水资源的浪费，延长了洗涤周期，降低了用户的使用体验。
4、有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
1、本专利技术
2、为了实现上述目的，本专利技术提供一种洗衣机控制方法，洗涤结束后进行排水，在排水过程中监测不同水位高度下外桶的倾角，根据任一水位高度下获取的倾角判断发生偏心时，针对该水位高度匹配对应的纠偏程序进行纠偏。
3、上述方案中，通过在排水过程中实时监测外桶的倾角，并在根据倾角判断发生偏心时根据当前水位高度匹配对应的纠偏程序进行纠偏，保证了排水结束后衣物能够处于均匀分布状态，提高了脱水启动的成功率，不会因衣物分布不均匀而重复启动脱水，缩短了洗涤周期，提高了用户的使用体验。
4、进一步的，包括预设的水位区间，预设的水位区间内预设至少一个监测水位；
5、当前水位依次达到各监测水位后暂停排水，获取当前水位下外桶的倾角，根据外桶的倾角判断发生偏心，则根据当前水位匹配对应的纠偏程序进行纠偏，完成纠偏程序后继续排水。
6、由于外筒中剩余水量不同，实现衣物重新分布的波轮转动速度、搅拌强度也不尽相同，上述方案通过在排水过程中设置预设的水位区间，并在水位区间内设置若干监测水位，在各个监测水位监测外桶的倾角，根据判断发生偏心时的水位匹配对应的纠偏程序，使得纠偏程序能够与剩余水量相适配，保证了对衣物的均匀分布，提高了对衣物分布效率。
7、进一步的，预设水位区间包括包括第一水位阈值；
8、当前水位高于第一水位阈值时判断发生偏心，则匹配上偏心纠偏程序；
9、当前水位达到或者低于第一水位阈值时判断发生偏心，则匹配下偏心纠偏程序。
10、上述方案通过第一水位阈值对水位进行区分，进而根据不同区域匹配不同的纠偏程序，实现对衣物的均匀分布。
11、进一步的，上偏心纠偏程序为，控制波轮以预设的第一转速转动；
12、所述下偏心纠偏程序为，控制波轮以预设的第二转速转动；
13、预设的第一转速大于预设的第二转速。
14、外桶中的水越多，波轮搅动水所需的转速也越高，在相同转速下，随着水位降低，搅动效果也越强；但是在水较少时，高转速一方面能够将洗涤物分布，另一方面容易与衣物发生剐蹭而导致衣物损坏，且衣物也可能因剐蹭而发生缠结，因此将第二转速设置为小于第一转速，充分考虑到不同水位情况下的衣物的分布需求，在提高衣物分布效率的同时能够充分保护衣物不会因分布过程而导致损坏。
15、进一步的，预设的水位区间还包括第二水位阈值，第二水位阈值为预设水位区间内的最大水位值，当前水位高于第二水位阈值时不进行判断；
16、在外桶中水位较高时，即使监测到偏心并对衣物进行重新分布，由于水位较高，从完成分布到衣物分布状态固定的过程中，仍然会受到水的影响，导致实际分布状态与预期不符，因此在水位较高时无需进行监测，排水一段时间后，水位高度下降后再进行监测和判断，能够保证衣物分布状态与预期状态相符，降低了洗衣机的能耗，提高了洗涤效率。
17、优选的，第二水位阈值对应的水位高度为洗涤水位高度的二分之一。
18、进一步的，第一水位阈值所对应的水位高度为0。
19、上述方案中，第一水位阈值对应的水位高度为0，即只要水还未完全排空，在判断发生偏心时均采用上偏心纠正程序，只有当水全部排出后，此时判断发生偏心才采用下偏心纠正程序；这是因为只要在水未完全排空的情况下，衣物能够在水的润滑下更加容易的实现均匀分布，因此采用第一转速能够提高分布效率；而在水完全排空后，衣物直接受波轮的搅动而重新分布，此时如果速度过快会直接导致衣物的破损，且高速搅拌更容易将衣物缠结，因此将第一水位阈值设置为0，充分满足了不同水位下衣物的分布需求。
20、进一步的，完成纠偏后监测外桶的倾角，根据外桶的倾角判断仍然发生偏心，再次进行纠偏，直至偏心被修正。
21、上述方案在完成纠偏后重新监测外桶的倾角，并在根据外桶的倾角判断衣物仍未均匀分布时再次进行纠偏，充分保证了排水结束后衣物分布的均匀性。
22、进一步的，对进行纠偏的次数进行计数，纠偏次数大于预设的次数阈值，向用户发出警报；
23、纠偏完成后根据外桶的倾角判断偏心被修正，重置计数。
24、上述方案中，考虑到衣物可能因各种原因处于无法分布均匀的状态，此时即使多次进行纠偏仍然无法改变衣物的分布状态，反而提高了洗衣机的运行功耗不利于节能降耗，通过对纠偏次数进行计数，在多次纠偏后衣物仍然无法分布均匀时向用户发出警报，提示用户及时查看衣物分布的状态，一方面提高了洗衣机的节能效果，同时，能够提示用户及时查看衣物状态，避免衣物处于被卡住或者其他无法分布均匀的状态时反复进行纠偏导致衣物的损坏，提高了用户的使用体验。
25、进一步的，以外筒轴为坐标轴建立三维直角坐标系，获取外桶在三个坐标轴方向上的偏移程度，对外桶在三个坐标轴方向上的偏移程度进行处理得到外桶的倾角。
26、本专利技术第二方面提供一种采用上述控制方法的洗衣机，包括，
27、外桶；
28、倾角传感器，用于监测直角坐标系中的倾角，固定在外桶上；
29、洗衣机具有至少两个倾角传感器，两个倾角传感器分别设于外桶的底部和顶部，两个倾角传本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗涤结束后进行排水，在排水过程中监测不同水位高度下外桶的倾角，根据任一水位高度下获取的外桶倾角判断发生偏心时，针对该水位高度匹配对应的纠偏程序进行纠偏。
2.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，包括预设的水位区间，预设的水位区间内预设至少一个监测水位；
3.根据权利要求2所述的洗衣机控制方法，其特征在于，预设水位区间包括包括第一水位阈值；
4.根据权利要求3所述的洗衣机控制方法，所述上偏心纠偏程序为，控制波轮以预设的第一转速转动；
5.根据权利要求3所述的洗衣机控制方法，其特征在于，预设的水位区间还包括第二水位阈值，第二水位阈值为预设水位区间内的最大水位值，当前水位高于第二水位阈值时不进行判断；
6.根据权利要求5所述的洗衣机控制方法，其特征在于，第一水位阈值所对应的水位高度为0。
7.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，完成纠偏后监测外桶的倾角，根据外桶的倾角判断仍然发生偏心，再次进行纠偏，直至偏心被修正。
8.根据权利要求7所述的洗衣
9.根据权利要求1-8任一所述的洗衣机控制方法，其特征在于，以外筒轴为坐标轴建立三维直角坐标系，获取外桶在三个坐标轴方向上的偏移程度，对外桶在三个坐标轴方向上的偏移程度进行处理得到外桶的倾角。
10.一种采用权利要求1-9任一所述控制方法的洗衣机，其特征在于，包括，
...【技术特征摘要】
1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗涤结束后进行排水，在排水过程中监测不同水位高度下外桶的倾角，根据任一水位高度下获取的外桶倾角判断发生偏心时，针对该水位高度匹配对应的纠偏程序进行纠偏。
2.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，包括预设的水位区间，预设的水位区间内预设至少一个监测水位；
3.根据权利要求2所述的洗衣机控制方法，其特征在于，预设水位区间包括包括第一水位阈值；
4.根据权利要求3所述的洗衣机控制方法，所述上偏心纠偏程序为，控制波轮以预设的第一转速转动；
5.根据权利要求3所述的洗衣机控制方法，其特征在于，预设的水位区间还包括第二水位阈值，第二水位阈值为预设水位区间内的最大水位值，当前水位高于第二水位阈值时不进...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾昊，刘尊安，宋秀顺，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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