【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种校正方法，具体涉及一种焦炉四大车炉号识别及自动校正的方法，属于电气设备控制。
技术介绍
1、焦炉四大车在炼焦生产过程中主要在碳化室中心线位置设置工作点，依靠所识别炉号位置进行大车间的连锁推焦和环保加煤等操作，在使用连续绝对值地址识别方式进行炉号识别和定位时，大车根据自身车辆所在的绝对值地址判断所在的位置，并接受协同作业车辆的绝对值地址信息进行协同作业，只有各车辆均到达设定的位置时才能在碳化室区域进行独立或协同作业，避免发生安全和环保事故。在焦炉投产初期，焦炉碳化室的宽度都是相对均匀统一的，各碳化室的中心线在地址检测设备上均有一个固定的绝对值地址值l相对应，如图1所示，各碳化室未受到炉体热胀冷缩等形变的影响，其碳化室宽度w＝w1＝w2…，因此车辆只要到达各自设定的绝对值地址值l1、l2等就可保证本车辆工作点与1#或2#碳化室等中心线位置对齐。焦炉大车控制系统通过所读取的绝对值地址值来判断车辆是否到达预定的碳化室中心线位置，并将自身所处的绝对值地址值发送给其他车辆进行后继的连锁协同作业。由于车辆接收的是绝对值地址值，若直接将这些地址数值用于自身和协同作业的连锁控制，不便于操作维护人员理解，而且不能在监控系统中较为直观的显示各车之间的位置关系。
2、同时随着焦炉后期生产热胀冷缩的影响和炉龄老化的影响，各碳化室的位置会出现不同的伸缩变化，碳化室的宽度也不再相等，即w1≠w2≠w3…，使得各碳化室的中心线所对应的绝对值地址值也会出现变化，如图2所示，各碳化室的实际中心线位置所对应的绝对地址值由l1、l2等分别
技术实现思路
1、本专利技术正是针对现有技术中存在的问题，提供一种焦炉四大车炉号识别及自动校正的方法，该方案包含一套焦炉碳化室位置校正装置和一种炉号识别及地址自动校正的方法，通过该方案的应用可以实现对焦炉各车辆所在炉号位置的识别，并且在不需要频繁调整对位控制系统地址值参数的情况下快速实现对焦炉大车地址自动校正，确保焦炉四大车系统的高效和安全运行。
2、为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下，焦炉四大车炉号识别及自动校正的方法，所述方法包括以下步骤：
3、步骤1：设计一种焦炉碳化室位置校正装置，位置校正装置包含焦炉大车定位检测点和检测仪，检测点沿大车走行方向排列，安装在碳化室炉门中心位置实现与焦炉的各碳化室中心线对齐，检测仪安装在车上随着车辆移动，车辆移动过程中检测仪将经过这些检测点，识别出这些检测点信号，每经过一个碳化室的中心线将检测出一次检测点信号，并将信号送入车载地址控制系统中，同时控制系统读取该时刻车辆所在的绝对值地址值。
4、步骤2：对焦炉炉号位置进行识别和范围确认，在车载地址控制系统中建立炉号、绝对值与地址范围对应的数据库，车辆控制系统根据炉区采样点的信号和绝对值地址值设定碳化室和工作区域的范围，将绝对值地址译成便于理解的连续炉号位置信息。
5、步骤3：自动校验焦炉碳化室中心线地址，检测仪每次经过n#碳化室的检测点，将向车辆控制系统发送一次绝对值地址采样信号，车辆的地址控制系统将记录n#碳化室新的绝对值地址ln’，由于碳化室的偏移量较小，ln’将与原来的碳化室中心线地址绝对值进行比较确认车辆与碳化室中心线是否发生偏移。若e<|ln’-ln|<w,e为允许的碳化室中心线偏差，w为碳化室中心线间最短距离，则说明碳化室中心线已发生了超出允许偏差范围的偏移，车辆的地址控制系统将在地址数据库中将n#碳化室中心线的绝对值ln替换为ln’。
6、步骤4：通过累计检测点的数量对地址绝对值进行校验，并自动校正碳化室范围。
7、设地址数据库中(n-2)#碳化室、(n-1)#碳化室和n#碳化室中心线绝对值地址分别修改为ln-2’、ln-1’和ln’，则自动计算车辆在(n-1)#碳化室区域地址范围rn-1的计算公式为(ln-1’+ln-2’)/2≤rn-1<(ln’+ln-1’)/2,即车辆检测到新的绝对值地址在(ln-1’+ln-2’)/2和(ln’+ln-1’)/2之间时就可判断车辆的工作位置在(n-1)#碳化室区域。
8、相对于现有技术，本专利技术具有如下优点，该方案包含一套焦炉碳化室位置校正装置和一种炉号识别及地址自动校正的方法，通过该方案的应用可以实现对焦炉各车辆所在炉号位置的识别，并且在不需要频繁调整对位控制系统地址值参数的情况下快速实现对焦炉大车地址自动校正，确保焦炉四大车系统的高效和安全运行。通过车辆地址控制系统对各检测点的不断检测和纠正原有的绝对值地址值，可以实现自动校正碳化室中心线的位置，保证焦炉车辆可以准确的停靠在碳化室中心线位置，并且根据炉号、绝对值与地址范围对应表，将绝对值地址自动识别成可控操作维护人员理解的连续炉号值，并且也可随着地址自动校正而自动修改，减少人员的维护成本。
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1.一种焦炉四大车炉号识别及自动校正的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的焦炉四大车炉号识别及自动校正的方法，其特征在于，步骤1：设计一种焦炉碳化室位置校正装置，具体如下：位置校正装置包含焦炉大车定位检测点和检测仪，检测点沿大车走行方向排列，安装在碳化室炉门中心位置实现与焦炉的各碳化室中心线对齐，检测仪安装在车上随着车辆移动，车辆移动过程中检测仪将经过这些检测点，识别出这些检测点信号，每经过一个碳化室的中心线将检测出一次检测点信号，并将信号送入车载地址控制系统中，同时控制系统读取该时刻车辆所在的绝对值地址值。
3.根据权利要求2所述的焦炉四大车炉号识别及自动校正的方法，其特征在于，步骤2：对焦炉炉号位置进行识别和范围确认，在车载地址控制系统中建立炉号、绝对值与地址范围对应的数据库，车辆控制系统根据炉区采样点的信号和绝对值地址值设定碳化室和工作区域的范围，将绝对值地址译成便于理解的连续炉号位置信息。
4.根据权利要求3所述的焦炉四大车炉号识别及自动校正的方法，其特征在于，步骤3：自动校验焦炉碳化室中心线地址，检测仪每
5.根据权利要求3或4所述的焦炉四大车炉号识别及自动校正的方法，其特征在于，步骤4：通过累计检测点的数量对地址绝对值进行校验，并自动校正碳化室范围，设地址数据库中(N-2)#碳化室、(N-1)#碳化室和N#碳化室中心线绝对值地址分别修改为Ln-2’、Ln-1’和Ln’，则自动计算车辆在(N-1)#碳化室区域地址范围Rn-1的计算公式为(Ln-1’+Ln-2’)/2≤Rn-1<(Ln’+Ln-1’)/2,即车辆检测到新的绝对值地址在(Ln-1’+Ln-2’)/2和(Ln’+Ln-1’)/2之间时就可判断车辆的工作位置在(N-1)#碳化室区域。
...【技术特征摘要】
1.一种焦炉四大车炉号识别及自动校正的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的焦炉四大车炉号识别及自动校正的方法，其特征在于，步骤1：设计一种焦炉碳化室位置校正装置，具体如下：位置校正装置包含焦炉大车定位检测点和检测仪，检测点沿大车走行方向排列，安装在碳化室炉门中心位置实现与焦炉的各碳化室中心线对齐，检测仪安装在车上随着车辆移动，车辆移动过程中检测仪将经过这些检测点，识别出这些检测点信号，每经过一个碳化室的中心线将检测出一次检测点信号，并将信号送入车载地址控制系统中，同时控制系统读取该时刻车辆所在的绝对值地址值。
3.根据权利要求2所述的焦炉四大车炉号识别及自动校正的方法，其特征在于，步骤2：对焦炉炉号位置进行识别和范围确认，在车载地址控制系统中建立炉号、绝对值与地址范围对应的数据库，车辆控制系统根据炉区采样点的信号和绝对值地址值设定碳化室和工作区域的范围，将绝对值地址译成便于理解的连续炉号位置信息。
4.根据权利要求3所述的焦炉四大车炉号识别及自动校正的方法，其特征在于，步骤3：自动校验焦炉碳化室中心线地址，检测仪每次经过n#碳化...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁海泉，
申请(专利权)人：上海梅山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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