【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及护理，特别涉及智能护理机器人及其控制方法。
技术介绍
1、护理机器人是一种专门用于协助医护人员完成护理任务或为患者、老年人等提供生活护理服务的智能机器人。当前，在照顾老年人与残疾人的日常生活时，面临的一个突出难题是护理人员无法做到全天不间断陪伴在被护理者身旁。当被护理者有如厕需求时，往往只能自行前往，在此过程中，极易因行动不便等原因发生跌倒或其他意外状况，从而给被护理者的安全带来严重威胁，也让护理工作陷入被动与困境。
2、申请号为202310743823.2 的中国专利公开了一种智能护理机器人及其控制方法，包括马桶组件、移动组件、定位组件以及遥控装置，移动组件设置在马桶组件底面，并用于马桶组件的移动，定位组件安装在扶手组件上，且用于马桶组件的定位移动，遥控装置上设有启动键和待机键，通过采用遥控的方式，并通过移动组件驱动马桶组件来到待护理人员身边，避免行动不便的待护理人员前往卫生间如厕，防止中途发生跌倒的情况，同时马桶组件在移动组件的驱动下自动移动，因此即使监护人不在身边也能够便于行动不便的待护理人员如厕，提高便捷性，并且采用定位组件，有效提高了马桶组件在移动组件的驱动下移动的准确性，保证马桶组件的定位移动。
3、在实际使用时，虽然上述护理机器人能够对待护理人进行臀部清洗，但由于清洗后部分与人体臀部接触过的液体容易回流至清洗装置内部，容易导致待护理人存在交叉感染风险。
4、因此，专利技术智能护理机器人及其控制方法来解决上述问题很有必要。
技术实现思路b>
1、本专利技术的目的在于提供智能护理机器人及其控制方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：智能护理机器人，包括壳体，其后侧开设有容纳腔，其前侧开设有放置腔，还包括水箱，其置于容纳腔内，其内部内置有水泵；连接座，其固定安装于壳体顶部，其后部开设有盛物腔；冲洗装置，其置于盛物腔内，其侧部设有转动件；消毒装置，其滑动套设于冲洗装置的端部，且与连接座通过复位件复位转动连接，其能够喷淋杀菌消毒液；调节装置，其置于盛物腔内，且与盛物腔内腔壁可拆卸连接，其用于调节冲洗装置的角度和压力；所述调节装置包括上大下小的阶梯状的筒体，其固定于盛物腔内；第一滑板，其滑动置于筒体内腔下部；其底部通过导管和排水阀与冲洗装置连接；隔板，其置于筒体内腔中部，使筒体由上至下分隔为气室和水室，所述水室侧壁通过导管和进水阀与水泵连接；所述气室顶部通过导管和排气阀与水室顶部连通，所述气室顶部侧壁通过进气单向阀与大气连通；铁磁性的第二滑板，其滑动置于气室内；联动机构，其一端与第一滑板连接，另一端与第二滑板连接，其用于第一滑板和第二滑板之间的联动，其能在第一滑板下移时带动第二滑板上移；限位组件，其置于第二滑板与联动机构之间，使第二滑板和联动机构之间形成限位；第一电磁部，其置于气室顶部，其能够带动第二滑板上移；第二电磁部，其置于气室侧壁内，其使限位组件解除限位；第三电磁部，其置于水室侧壁内，其能够使联动机构与转动件相抵触。
3、优选地，所述联动机构包括具有铁磁性的第一连杆，其与第一滑板复位滑动连接，其与第三电磁部配合能够与转动件抵触连接；
4、第二连杆，其滑动贯穿隔板和第二滑板，其位于隔板底部的一端铰接有杠杆，且杠杆两端均可自由伸缩，所述杠杆另一端与第一滑板顶部铰接。
5、优选地，还包括马桶盖组件，其置于连接座顶部，且与连接座连接。
6、优选地，还包括马桶缸体，其置于放置腔内，其底部开设有排污口，其能够从放置腔内取出。
7、优选地，还包括移动组件，其置于壳体底部；
8、故障检测机构，所述故障检测机构包括气压传感器，所述气压传感器置于气室内。
9、优选地，还包括遥控装置，其置于壳体上，其用于控制冲洗装置进行冲洗和调节装置进行调节。
10、优选地，所述杠杆包括转动套，所述转动套与水室侧壁转动连接，所述转动套两端均滑动套设有滑动件。
11、优选地，所述限位组件包括固定于第二滑板底部且与第二连杆套设的滑动套，所述滑动套内壁开设有滑槽，所述滑槽内壁通过第二弹性件连接有限位柱，所述第二连杆周侧壁开设有与限位柱配合的限位孔。
12、优选地，还包括故障检测机构，所述故障检测机构包括气压传感器，所述气压传感器置于气室内。
13、本专利技术还提供智能护理机器人控制方法，所述方法包括以下步骤：
14、步骤一、通过控制移动组件，使移动组件带动智能护理机器人移动至待护理人身边；
15、步骤二、在待护理人方便后，通过控制冲洗装置对待护理人臀部进行清洗护理；
16、步骤三、然后通过消毒装置对冲洗装置进行杀菌消毒。
17、本专利技术的技术效果和优点：
18、1、本专利技术通过冲洗装置、消毒装置和调节装置等之间的相互配合，能够将水室内全部水和冲洗装置内残余水全部冲出，避免长期不使用，滋生细菌的情况发生。
19、2、本专利技术通过冲洗装置、消毒装置和调节装置等之间的相互配合，能够对水室内水进行增压，从而实现低压清洗和高压清洗，同时能够实现对冲洗装置的角度进行调节。
20、3、本专利技术通过冲洗装置、消毒装置和调节装置等之间的相互配合，当需要对冲洗装置内部进行消毒时，通过控制排水阀开启，同时控制排气阀开启，然后控制第二电磁部通电，同时控制第一电磁部通电，然后通过控制消毒装置喷淋消毒液，然后控制第一电磁部断电，将消毒装置喷出的消毒液吸入冲洗装置，从而实现对冲洗装置内部进行消毒。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.智能护理机器人，包括壳体（1），其后侧开设有容纳腔（101），其前侧开设有放置腔（102），其特征在于，还包括水箱（2），其置于容纳腔（101）内，其内部内置有水泵；
2.根据权利要求1所述的智能护理机器人，其特征在于，所述联动机构（607）包括具有铁磁性的第一连杆（6071），其与第一滑板（602）复位滑动连接，其与第三电磁部（610）配合能够与转动件（41）抵触连接；
3.根据权利要求1所述的智能护理机器人，其特征在于，还包括马桶盖组件（8），其置于连接座（3）顶部，且与连接座（3）连接。
4.根据权利要求1所述的智能护理机器人，其特征在于，还包括马桶缸体（9），其置于放置腔（102）内，其底部开设有排污口，其能够从放置腔（102）内取出。
5.根据权利要求1所述的智能护理机器人，其特征在于，还包括移动组件（7），其置于壳体（1）底部；
6.根据权利要求1所述的智能护理机器人，其特征在于，还包括遥控装置，其置于壳体（1）上，其用于控制冲洗装置（4）进行冲洗和调节装置（6）进行调节。
7.根据权利要求2
8.根据权利要求2所述的智能护理机器人，其特征在于，所述限位组件（614）包括固定于第二滑板（606）底部且与第二连杆（6072）套设的滑动套（6141），所述滑动套（6141）内壁开设有滑槽，所述滑槽内壁通过第二弹性件连接有限位柱（6142），所述第二连杆（6072）周侧壁开设有与限位柱（6142）配合的限位孔。
9.根据权利要求1所述的智能护理机器人，其特征在于，还包括故障检测机构，所述故障检测机构包括气压传感器，所述气压传感器置于气室（604）内。
10.智能护理机器人控制方法，应用于如权利要求1-9任一项所述的智能护理机器人，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.智能护理机器人，包括壳体（1），其后侧开设有容纳腔（101），其前侧开设有放置腔（102），其特征在于，还包括水箱（2），其置于容纳腔（101）内，其内部内置有水泵；
2.根据权利要求1所述的智能护理机器人，其特征在于，所述联动机构（607）包括具有铁磁性的第一连杆（6071），其与第一滑板（602）复位滑动连接，其与第三电磁部（610）配合能够与转动件（41）抵触连接；
3.根据权利要求1所述的智能护理机器人，其特征在于，还包括马桶盖组件（8），其置于连接座（3）顶部，且与连接座（3）连接。
4.根据权利要求1所述的智能护理机器人，其特征在于，还包括马桶缸体（9），其置于放置腔（102）内，其底部开设有排污口，其能够从放置腔（102）内取出。
5.根据权利要求1所述的智能护理机器人，其特征在于，还包括移动组件（7），其置于壳体（1）底部；
6.根据权利要求1所述的智能护理机器人，其特征在于，还包括遥控装置，其置于壳体（1）上，其用...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈日春，
申请(专利权)人：浙江强鹰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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