【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及料片转移设备，尤其涉及一种料片搬运转移装置及其控制方法。
技术介绍
1、长桁是将裁切后的多个平板胚料放置在热模压模具中，进行热模压成型。然而由于平板胚料直接采用转移小车运送至热模压模具，在小车移动过程中会使料片拼接缝出现偏移，当吸盘在将其整体吸附至热模压设备内时，会导致成型后工件内的纤维状态不对称，进而导致工件性能无法满足使用要求。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种料片搬运转移装置及其控制方法，有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种料片搬运转移装置，包括：
3、转移桁架，并排设置在热模压设备的一侧；
4、转移小车，用于承载裁切后的料片，并沿运行轨道从裁切机运动至热模压设备的取料位置；
5、激光投影仪，沿所述转移桁架的长度方向设置多个，用于对所述转移小车上的料片进行初定位；
6、搬运组件，设置在所述转移桁架上，包括设置在所述转移桁架多个直线模组、及位于多个所述直线模组的同一侧驱动端的螺旋升降机、及设置在所述螺旋升降机的驱动端的真空吸盘组件，用于对所述转移小车上的料片进行搬运；
7、其中，在所述转移桁架所架设的拱形空间内设置有中转平台，且所述中转平台上设有支撑料片的支撑座、及用于对料片的x方向进行限位的第一限位组件、及用于对料片的y方向进行限位的两个第二限位组件；
8、所述直线模组沿垂直于所述转移小车的滑动方向伸出，所
9、进一步地，所述转移小车上设有放置料片的刻线区域。
10、进一步地，所述中转平台上设有移动龙门架，并在所述移动龙门架上设有激光喷码机；
11、所述移动龙门架带动所述激光喷码机沿料片的长度方向进行移动，以在所述料片的中轴线上喷涂基准线。
12、进一步地，所述转移小车上设有与料片上条形码配合使用的扫描枪；
13、且所述激光投影仪在所述转移小车的承载面上投影出料片对应的轮廓轨迹线。
14、进一步地，所述直线模组包括平行设置的第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂；
15、所述第一伸缩臂固定在所述转移桁架上，所述第三伸缩臂沿其长度方向滑动设置在所述第一伸缩臂的下方，所述第二伸缩臂滑动设置在所述第三伸缩臂下方，所述螺旋升降机通过安装座滑动设置在所述第二伸缩臂的下方。
16、进一步地，多个所述直线模组的驱动端设有传动轴，且多个所述真空吸盘组件沿所述传动轴的长度方向设置；
17、并在所述传动轴上设有支撑并带动所述真空吸盘组件沿所述传动轴的轴向移动的支撑框架、以及驱动所述支撑框架运动的线性驱动件。
18、进一步地，所述线性驱动件包括伺服电机、及相啮合的齿轮和齿条；
19、所述线性驱动件设置在所述支撑框架的右侧，所述真空吸盘组件设置在所述支撑框架的左侧，并在所述支撑框架与所述传动轴之间设有导轨组；
20、所述齿条固定在所述传动轴面向所述支撑框架的顶面，所述齿轮固定在所述伺服电机的驱动端。
21、进一步地，所述支撑座固定设置在所述中转平台上，所述支撑座包括对称设置的两个支撑块，并将所述第一限位组件设置在两个所述支撑块之间；
22、其中，所述第一限位组件包括移动座、及用于驱动所述移动座沿x方向进行移动的驱动组件、及设置在所述移动座上的气缸、以及设置在所述气缸驱动端的挡块；
23、当所述驱动组件驱动所述移动座带动所述气缸滑动到指定位置后，所述气缸驱动所述挡块朝向料片移动，以对料片进行x方向的限位。
24、进一步地，所述第二限位组件包括底座、及滑动设置在所述底座上的支柱、及设置在所述支柱上的校准块；
25、两个所述校准块相对设置，且在所述校准块与料片接触面上设有承接平面、及与所述承接平面呈夹角设置的导向斜面；
26、当料片放置在支撑座上后，两个所述支柱朝着相互靠近的方向移动，所述导向斜面对所述料片的两边缘进行校准，以对料片进行y方向的限位。
27、本专利技术还提供了一种料片搬运转移控制方法，应用于所述的料片搬运转移装置，包括以下步骤：
28、裁切机根据不同的裁切需求，裁切出多规格的料片；
29、裁切后的料片按照预设料片顺序被放置在转移小车上，并沿运行轨道从裁切机运动至热模压设备的取料位置；
30、当转移小车到达指定位置后，启动激光投影仪，对转移小车上的料片进行初定位；
31、完成初定位后，多个直线模组同步动作，沿垂直于转移小车的滑动方向伸出，通过真空吸盘组件将料片从转移小车上吸取并搬运至中转平台上；
32、中转平台上的支撑座支撑住料片，同时第一限位组件和第二限位组件对料片进行精定位，确保料片在x、y方向上的精确位置；
33、经过精定位后的料片被搬运至热模压设备，进行热模压加工处理。
34、本专利技术的有益效果为：本专利技术通过转移小车、直线模组、螺旋升降机和真空吸盘组件的设置，实现了料片的自动搬运和定位，大大提高了生产效率，而在激光投影仪的初定位基础上，采用中转平台上的支撑座、第一限位组件和第二限位组件共同构成精定位系统，能够确保料片在x、y方向上的精确位置，确保了料片在搬运过程中位置的准确性，提高了产品质量。
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1.一种料片搬运转移装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的料片搬运转移装置，其特征在于，所述转移小车上设有放置料片的刻线区域。
3.根据权利要求1所述的料片搬运转移装置，其特征在于，所述转移小车上设有与料片上条形码配合使用的扫描枪；
4.根据权利要求1所述的料片搬运转移装置，其特征在于，所述中转平台上设有移动龙门架，并在所述移动龙门架上设有激光喷码机；
5.根据权利要求1所述的料片搬运转移装置，其特征在于，所述直线模组包括平行设置的第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂；
6.根据权利要求1所述的料片搬运转移装置，其特征在于，多个所述直线模组的驱动端设有传动轴，且多个所述真空吸盘组件沿所述传动轴的长度方向设置；
7.根据权利要求6所述的料片搬运转移装置，其特征在于，所述线性驱动件包括伺服电机、及相啮合的齿轮和齿条；
8.根据权利要求1所述的料片搬运转移装置，其特征在于，所述支撑座固定设置在所述中转平台上，所述支撑座包括对称设置的两个支撑块，并将所述第一限位组件设置在两个所述支撑块之间；p>
9.根据权利要求1所述的料片搬运转移装置，其特征在于，所述第二限位组件包括底座、及滑动设置在所述底座上的支柱、及设置在所述支柱上的校准块；
10.一种料片搬运转移控制方法，应用于如权利要求1-9任一项所述的料片搬运转移装置，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种料片搬运转移装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的料片搬运转移装置，其特征在于，所述转移小车上设有放置料片的刻线区域。
3.根据权利要求1所述的料片搬运转移装置，其特征在于，所述转移小车上设有与料片上条形码配合使用的扫描枪；
4.根据权利要求1所述的料片搬运转移装置，其特征在于，所述中转平台上设有移动龙门架，并在所述移动龙门架上设有激光喷码机；
5.根据权利要求1所述的料片搬运转移装置，其特征在于，所述直线模组包括平行设置的第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂；
6.根据权利要求1所述的料片搬运转移装置，其特征在于，多个所述直线模组的驱动端设有传动轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：谈源，陈云，王劲豪，郑友，
申请(专利权)人：常州新创航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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