【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输氢管道检测设备，具体为一种输氢管道内部裂缝检测设备。
技术介绍
1、输氢管道在长期输送氢气的过程中，氢气分子会吸附在金属管道内壁，分解为氢原子，这些氢原子可以通过扩散进入金属晶格内部，在金属内部，氢原子会聚集在晶格缺陷(如位错、晶界等)处，随着氢原子的积累，会降低金属的韧性和延展性，导致金属管材在低于其屈服强度的应力下发生脆性断裂，因而常会使用更耐用的不锈钢材质管道，进行氢气输送。
2、但即使是较为耐用的不锈钢管材，在长期使用下，依旧会出现氢脆的现象，因而会定期对不锈钢管材内存在的裂隙进行检测，以避免管道氢气泄露，目前对不锈钢管材的检测方式如下：
3、1、使用超声检测管道裂缝，超声检测是利用超声波在金属管道中传播特性来检测裂缝，超声波由探头产生，通过耦合剂传入管道内壁，当超声波遇到裂缝等缺陷时，部分超声波会反射回来，被探头接收，仪器会根据反射波的时间、幅度等参数来判断缺陷的位置和大小，例如，在一个长距离输氢金属管道检测中，将超声探头沿着管道外壁移动，就可以逐段检测管道内部是否存在裂缝，但是超声检测方式，在面对管道弯道或不规则形状部分时，因为超声波传播路径受到影响，检测存在困难，且这种检测方法，需要手操移动检测探头位置，工作效率较低，不适合长距离的管道检测；
4、2、使用渗透检测管道裂缝，通过在管道表面涂上渗透剂，渗透剂一般是红色或荧光颜色，并具有较好的流动性和渗透性。渗透剂会渗入表面的开口缺陷中，达到检测的目的，但是长距离的管道检测中，操作较多，工作量很大。
5、上
技术实现思路
1、为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种输氢管道内部裂缝检测设备，以解决上述
技术介绍
中提出的目前对输氢管道检测存在无法对复杂弯曲管道检测和检测效率较低的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种输氢管道内部裂缝检测设备，包括输氢管道体，所述输氢管道体的内部设置有内部检测部件组，所述输氢管道体的外部设置有外部检测部件组，所述内部检测部件组和外部检测部件组配合用于对输氢管道体进行裂缝检测；所述内部检测部件组包括中部驱动组件、前部引导组件、后部引导组件、填充检测组件和支撑弹簧，所述前部引导组件和后部引导组件位于中部驱动组件的两侧，所述中部驱动组件包括中部杆，所述中部杆的外部设置有中部盘架和电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端转动连接有移动架体，所述移动架体的内部设置有中部引导杆，所述移动架体的外部设置有环形密封件，所述移动架体的内部设置有中部轮，所述中部轮的侧面设置有同步带组件和驱动伺服电机，所述移动架体的外部设置有中部环盖；所述前部引导组件包括芯杆件一，所述芯杆件一通过通孔固定连接有中盘件一，所述中盘件一通过滑槽滑动接触有支接杆一，所述支接杆一的一端转动连接有引导轮件一，所述支接杆一的侧面连接有侧柱件一，所述侧柱件一的外部设置有圈轮一，所述圈轮一的内部设置有伺服电机一，所述支接杆一的侧面连接有磁吸块一，所述圈轮一的外部设置有前部端盖；所述后部引导组件包括芯杆件二，所述芯杆件二通过通孔固定连接有中盘件二，所述中盘件二通过滑槽滑动接触有支接杆二，所述支接杆二的一端转动连接有引导轮件二，所述支接杆二的侧面连接有侧柱件二，所述侧柱件二的外部设置有圈轮二，所述圈轮二的内部设置有伺服电机二，所述支接杆二的侧面连接有磁吸块二，所述圈轮二的外部设置有后部端盖；所述填充检测组件包括外气管件，所述外气管件的一端连接有气体分管，所述气体分管的外部设置有后部密封气囊，所述气体分管的一侧设置有中部气管和前部密封气囊，所述外气管件的侧面设置有外液管，所述外液管的一端连接有中转液仓盒，所述中转液仓盒的侧面连接有中筒件，所述中筒件的侧面设置有端部连接件，所述，所述中筒件的一侧设置有分液管，所述分液管的一端设置有喷液头；所述外部检测部件组包括有外部波纹套管，所述外部波纹套管的内部设置有圈环件，所述圈环件的内部设置有轮框体和外滚轮件，所述圈环件的侧面连接有外磁吸块，所述外部波纹套管的底部设置有底部盒、水滴检测传感器和声光警报灯。
3、优选的：所述中部杆的两端分别通过万向轴连接芯杆件一和芯杆件二，所述中部杆通过通孔固定连接中部盘架，所述电动伸缩杆、移动架体、中部引导杆、环形密封件、中部轮、同步带组件和驱动伺服电机都设置有两组，且两组电动伸缩杆、移动架体、中部引导杆、环形密封件、中部轮、同步带组件和驱动伺服电机对称分布在中部盘架的两侧上，所述中部引导杆的一端和中部盘架连接，所述中部引导杆通过滑槽和移动架体滑动接触，所述中部轮和输氢管道体的内壁接触，所述电动伸缩杆的两端分别转动连接中部盘架和移动架体，所述环形密封件通过通槽和中部环盖连接，所述环形密封件通过槽和移动架体滑动接触，所述同步带组件连接在中部轮和驱动伺服电机工作端之间，所述驱动伺服电机安装在移动架体内部，所述中部环盖通过支架和中部盘架固定连接。
4、优选的：所述支接杆一、引导轮件一和侧柱件一都设置有四组，且四组支接杆一、引导轮件一和侧柱件一均匀分布在中盘件一的外部，所述引导轮件一接触输氢管道体的内壁，所述支接杆一通过密封填料和前部端盖滑动接触，所述侧柱件一通过滑槽和圈轮一滑动接触，所述伺服电机一的工作端连接有齿轮，且圈轮一对应齿轮的位置安装有配合齿圈，所述配合齿圈啮合伺服电机一工作端的齿轮，所述磁吸块一通过支架和支接杆一连接，所述磁吸块一的一端连接有垫片，且磁吸块一通过垫片和输氢管道体内壁接触，所述伺服电机一通过安装架和中盘件一连接。
5、优选的：所述支接杆二、引导轮件二和侧柱件二都设置有四组，且四组支接杆二、引导轮件二和侧柱件二均匀分布在中盘件二的外部，所述引导轮件二接触输氢管道体的内壁，所述支接杆二通过密封填料和后部端盖滑动接触，所述侧柱件二通过滑槽和圈轮二滑动接触，所述伺服电机二的工作端连接有齿轮，且圈轮二对应齿轮的位置安装有配合齿圈，所述配合齿圈啮合伺服电机二工作端的齿轮，所述磁吸块二通过支架和支接杆二连接，所述磁吸块二的一端连接有垫片，且磁吸块二通过垫片和输氢管道体内壁接触，所述伺服电机二通过安装架和中盘件二连接。
6、优选的：所述前部端盖和中部环盖通过波纹管连接，所述中部环盖通过波纹管和后部端盖连接，所述支撑弹簧设置有两个，第一个所述支撑弹簧连接在前部端盖和中部环盖之间，且第一个支撑弹簧接触中部环盖和前部端盖之间波纹管的内壁，第二个所述支撑弹簧连接在中部环盖和后部端盖之间，且第二个支撑弹簧接触中部环盖和后部端盖之间波纹管的内壁。
7、优选的：所述外气管件和气体分管都设置有两个，所述气体分管通过通槽固定连接在中筒件内部，所述气体分管上一共有两个出气端和一个进气端，所述气体分管的两个出气端分别连接后部密封气囊和中部气管，所述气体分管通过通孔和端部连接件连接，所述端部连接件设置有两组，第一组所述端部连接件连接在前部密封气囊和前部端盖之间，第二组所述端部本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种输氢管道内部裂缝检测设备，包括输氢管道体，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种输氢管道内部裂缝检测设备，其特征在于：所述中部杆的两端分别通过万向轴连接芯杆件一和芯杆件二，所述中部杆通过通孔固定连接中部盘架，所述电动伸缩杆、移动架体、中部引导杆、环形密封件、中部轮、同步带组件和驱动伺服电机都设置有两组，且两组电动伸缩杆、移动架体、中部引导杆、环形密封件、中部轮、同步带组件和驱动伺服电机对称分布在中部盘架的两侧上，所述中部引导杆的一端和中部盘架连接，所述中部引导杆通过滑槽和移动架体滑动接触，所述中部轮和输氢管道体的内壁接触，所述电动伸缩杆的两端分别转动连接中部盘架和移动架体，所述环形密封件通过通槽和中部环盖连接，所述环形密封件通过槽和移动架体滑动接触，所述同步带组件连接在中部轮和驱动伺服电机工作端之间，所述驱动伺服电机安装在移动架体内部，所述中部环盖通过支架和中部盘架固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种输氢管道内部裂缝检测设备，其特征在于：所述支接杆一、引导轮件一和侧柱件一都设置有四组，且四组支接杆一、引导轮件一和侧柱件一均匀分布在中盘件一的
4.根据权利要求1所述的一种输氢管道内部裂缝检测设备，其特征在于：所述支接杆二、引导轮件二和侧柱件二都设置有四组，且四组支接杆二、引导轮件二和侧柱件二均匀分布在中盘件二的外部，所述引导轮件二接触输氢管道体的内壁，所述支接杆二通过密封填料和后部端盖滑动接触，所述侧柱件二通过滑槽和圈轮二滑动接触，所述伺服电机二的工作端连接有齿轮，且圈轮二对应齿轮的位置安装有配合齿圈，所述配合齿圈啮合伺服电机二工作端的齿轮，所述磁吸块二通过支架和支接杆二连接，所述磁吸块二的一端连接有垫片，且磁吸块二通过垫片和输氢管道体内壁接触，所述伺服电机二通过安装架和中盘件二连接。
5.根据权利要求1所述的一种输氢管道内部裂缝检测设备，其特征在于：所述前部端盖和中部环盖通过波纹管连接，所述中部环盖通过波纹管和后部端盖连接，所述支撑弹簧设置有两个，第一个所述支撑弹簧连接在前部端盖和中部环盖之间，且第一个支撑弹簧接触中部环盖和前部端盖之间波纹管的内壁，第二个所述支撑弹簧连接在中部环盖和后部端盖之间，且第二个支撑弹簧接触中部环盖和后部端盖之间波纹管的内壁。
6.根据权利要求1所述的一种输氢管道内部裂缝检测设备，其特征在于：所述外气管件和气体分管都设置有两个，所述气体分管通过通槽固定连接在中筒件内部，所述气体分管上一共有两个出气端和一个进气端，所述气体分管的两个出气端分别连接后部密封气囊和中部气管，所述气体分管通过通孔和端部连接件连接，所述端部连接件设置有两组，第一组所述端部连接件连接在前部密封气囊和前部端盖之间，第二组所述端部连接件连接在后部密封气囊和后部端盖之间，两个所述外气管件分别为进气管和出气管，所述后部密封气囊和前部密封气囊都用于封堵输氢管道体，所述后部密封气囊连接中筒件，所述中部气管穿过中盘件二、中部盘架和中盘件一连接前部密封气囊，所述分液管连接在中转液仓盒和喷液头之间，所述分液管穿过中筒件、端部连接件和中盘件二，所述喷液头通过通孔固定连接中部环盖，且喷液头的出液端伸出在中部环盖外。
7.根据权利要求1所述的一种输氢管道内部裂缝检测设备，其特征在于：所述圈环件设置有两组，且两组圈环件连接在外部波纹套管的两端位置，所述外滚轮件转动连接在轮框体内部，所述轮框体和外滚轮件设置有四组，且四组轮框体和外滚轮件成环形分布在圈环件内，所述轮框体通过凹槽和圈环件连接，所述外磁吸块通过支架和圈环件连接，所述外磁吸块的一端连接有垫片，且外磁吸块通过垫片接触输氢管道体外表面，所述磁吸块一和外磁吸块磁吸配合，所述外滚轮件和输氢管道体外表面接触。
8.根据权利要求1所述的一种输氢管道内部裂缝检测设备，其特征在于：所述底部盒为橡胶材质，所述底部盒通过槽和外部波纹套管连接，所述水滴检测传感器设置有七组，且七组水滴检测传感器均匀分布在底部盒内，所述水滴检测传感器和底部盒连接，所述水滴检测传感器电性连接声光警报灯，所述声光警报灯和底部盒的底部连接。
...【技术特征摘要】
1.一种输氢管道内部裂缝检测设备，包括输氢管道体，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种输氢管道内部裂缝检测设备，其特征在于：所述中部杆的两端分别通过万向轴连接芯杆件一和芯杆件二，所述中部杆通过通孔固定连接中部盘架，所述电动伸缩杆、移动架体、中部引导杆、环形密封件、中部轮、同步带组件和驱动伺服电机都设置有两组，且两组电动伸缩杆、移动架体、中部引导杆、环形密封件、中部轮、同步带组件和驱动伺服电机对称分布在中部盘架的两侧上，所述中部引导杆的一端和中部盘架连接，所述中部引导杆通过滑槽和移动架体滑动接触，所述中部轮和输氢管道体的内壁接触，所述电动伸缩杆的两端分别转动连接中部盘架和移动架体，所述环形密封件通过通槽和中部环盖连接，所述环形密封件通过槽和移动架体滑动接触，所述同步带组件连接在中部轮和驱动伺服电机工作端之间，所述驱动伺服电机安装在移动架体内部，所述中部环盖通过支架和中部盘架固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种输氢管道内部裂缝检测设备，其特征在于：所述支接杆一、引导轮件一和侧柱件一都设置有四组，且四组支接杆一、引导轮件一和侧柱件一均匀分布在中盘件一的外部，所述引导轮件一接触输氢管道体的内壁，所述支接杆一通过密封填料和前部端盖滑动接触，所述侧柱件一通过滑槽和圈轮一滑动接触，所述伺服电机一的工作端连接有齿轮，且圈轮一对应齿轮的位置安装有配合齿圈，所述配合齿圈啮合伺服电机一工作端的齿轮，所述磁吸块一通过支架和支接杆一连接，所述磁吸块一的一端连接有垫片，且磁吸块一通过垫片和输氢管道体内壁接触，所述伺服电机一通过安装架和中盘件一连接。
4.根据权利要求1所述的一种输氢管道内部裂缝检测设备，其特征在于：所述支接杆二、引导轮件二和侧柱件二都设置有四组，且四组支接杆二、引导轮件二和侧柱件二均匀分布在中盘件二的外部，所述引导轮件二接触输氢管道体的内壁，所述支接杆二通过密封填料和后部端盖滑动接触，所述侧柱件二通过滑槽和圈轮二滑动接触，所述伺服电机二的工作端连接有齿轮，且圈轮二对应齿轮的位置安装有配合齿圈，所述配合齿圈啮合伺服电机二工作端的齿轮，所述磁吸块二通过支架和支接杆二连接，所述磁吸块二的一端连接有垫片，且磁吸块二通过垫片和输氢管道体内壁接触，所述伺服电机二通过安装架和中盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：田生军，李忠田，段丘杰，黄涛，谢青华，彭昌灿，
申请(专利权)人：新疆俊瑞凌迈输氢管道有限公司，
类型：发明
国别省市：
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