【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆群智感知领域，具体涉及基于差分隐私的车辆群智感知任务分配负载均衡方法。
技术介绍
1、任务分配是车辆群智感知的一个重要研究方向，它涉及到服务器在考虑系统优化目标和现实约束的情况下，将感知到的任务合理分配给车辆用户。随着集群感知系统中车辆用户数量和感知任务数量的快速增长，高效的任务分配机制对于提高用户参与度和实现实际效益至关重要。
2、由于大量的数据流和缺乏强大的安全机制，车辆群智感知面临着潜在的安全威胁。车辆用户、平台和第三方之间的互动创造了一个场景，其中隐私泄露成为一个严重的问题。在车辆群智感知中，用户需要将感知到的数据上传到平台，这些数据可能包含用户身份、位置和其他私人属性等敏感信息。如果平台出现安全漏洞或失去可信度，用户的隐私将暴露给未经授权的实体。当每个车辆用户的可用时间有限时，监督执行每项任务所需的时间尤为重要。
3、本专利技术目标是在车辆群智感知任务分配过程中实现任务负载均衡，并在考虑任务之间的旅行时间的同时保证用户对感知时间隐私需求的满足。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有车辆群智感知中，现有任务分配过程中的大多数隐私保护机制强调对用户位置信息的保护，而忽略了对用户感知时长的保护，导致用户敏感数据泄露问题，而提出一种基于差分隐私的车辆群智感知任务分配负载均衡方法。
2、一种基于差分隐私的车辆群智感知任务分配负载均衡方法具体过程为：
3、步骤一、令u＝{u0,u1,…,ui,…,un-1}
4、步骤二、令s＝{t0,t1,…,tm-1}表示所有任务的集合；s包括分配给用户ui的任务集{t0,t1,…,tj,…,tk-1}，tk-1≤tm-1；
5、其中，t0表示所有任务的集合s中的第1个任务，t1表示所有任务的集合s中的第2个任务，tj表示所有任务的集合s中的第j个任务，tk-1表示所有任务的集合s中的第k-1个任务，tm-1表示所有任务的集合s中的第m-1个任务；
6、按照完成时间的递增顺序对任务进行排序，任务排序列表为r＝{t′0,t′1,…,t′m-1}；
7、其中，t′0表示按照完成时间的递增顺序排序后的第1个任务，t′1表示按照完成时间的递增顺序排序后的第2个任务，t′m-1表示按照完成时间的递增顺序排序后的第m-1个任务；
8、步骤三、将任务排序列表r＝{t′0,t′1,…,t′m-1}中的每个任务以循环的方式分配给用户u＝{u0,u1,…,ui,…,un-1}。
9、本专利技术的有益效果为：
10、针对车辆群智感知中，现有任务分配过程中的大多数隐私保护机制强调对用户位置信息的保护，而忽略了对用户感知时长的保护，并且传统的任务分配技术侧重于使用户的利润最大化。本专利技术提供一种基于隐私保护的任务分配负载均衡方法，解决了由于忽略用户感知时间的隐私保护而导致的用户敏感数据泄露问题，并且在某些假设下产生最优负载均衡分配，分配尽可能多的任务。
11、本专利技术将任务设计成循环方式分配，确保没有单个车辆用户独占系统中的所有任务，从而提供最优负载均衡，尽可能分配多的任务。
12、本专利技术与现有方法相比不仅在任务分配方面提供了最优负载均衡，还在考虑任务之间的旅行时间的同时对用户感知时间进行了隐私保护，避免用户敏感数据泄露。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于差分隐私的车辆群智感知任务分配负载均衡方法，其特征在于：所述方法具体过程为：
2.根据权利要求1所述的一种基于差分隐私的车辆群智感知任务分配负载均衡方法，其特征在于：所述步骤三中将任务排序列表R＝{t′0,t′1,…,t′m-1}中的每个任务以循环的方式分配给用户U＝{u0,u1,…,ui,…,un-1}；具体过程为：
3.根据权利要求2所述的一种基于差分隐私的车辆群智感知任务分配负载均衡方法，其特征在于：所述步骤三二中对于任务tj，判断任务tj是否分配给车辆用户ui；
4.根据权利要求3所述的一种基于差分隐私的车辆群智感知任务分配负载均衡方法，其特征在于：所述步骤三二一中车辆用户ui在感知周期c(执行任务的时间区间)和感知区域a(执行任务的区域)内至少进行一次呼叫的概率Pc′,a(ui)的表达式为：
5.根据权利要求4所述的一种基于差分隐私的车辆群智感知任务分配负载均衡方法，其特征在于：所述步骤三二二中对真实停留时间lu,c,a添加拉普拉斯噪声η，得到每个用户在感知周期c和感知区域a的混乱停留时间
6.根据
7.根据权利要求6所述的一种基于差分隐私的车辆群智感知任务分配负载均衡方法，其特征在于：所述步骤三二四中基于P′c,a(ui)和P″c,a(ui)计算每个车辆用户ui在感知周期c和感知区域a中完成感知任务的概率Pc,a(ui)，执行步骤三二五；具体过程为：
8.根据权利要求7所述的一种基于差分隐私的车辆群智感知任务分配负载均衡方法，其特征在于：所述步骤三二五中计算行程时间；具体过程为：
9.根据权利要求8所述的一种基于差分隐私的车辆群智感知任务分配负载均衡方法，其特征在于：所述步骤三二六中任务tj分配给车辆用户ui的具体过程为：
10.根据权利要求9所述的一种基于差分隐私的车辆群智感知任务分配负载均衡方法，其特征在于：所述步骤三二六二中基于用户集合、所有任务的集合、分配给用户ui的任务集合Ag、决策变量xij，构建任务负载均衡分配模型，任务负载均衡分配模型表达式为：
...【技术特征摘要】
1.一种基于差分隐私的车辆群智感知任务分配负载均衡方法，其特征在于：所述方法具体过程为：
2.根据权利要求1所述的一种基于差分隐私的车辆群智感知任务分配负载均衡方法，其特征在于：所述步骤三中将任务排序列表r＝{t′0,t′1,…,t′m-1}中的每个任务以循环的方式分配给用户u＝{u0,u1,…,ui,…,un-1}；具体过程为：
3.根据权利要求2所述的一种基于差分隐私的车辆群智感知任务分配负载均衡方法，其特征在于：所述步骤三二中对于任务tj，判断任务tj是否分配给车辆用户ui；
4.根据权利要求3所述的一种基于差分隐私的车辆群智感知任务分配负载均衡方法，其特征在于：所述步骤三二一中车辆用户ui在感知周期c(执行任务的时间区间)和感知区域a(执行任务的区域)内至少进行一次呼叫的概率pc′,a(ui)的表达式为：
5.根据权利要求4所述的一种基于差分隐私的车辆群智感知任务分配负载均衡方法，其特征在于：所述步骤三二二中对真实停留时间lu,c,a添加拉普拉斯噪声η，得到每个用户在感知周期c和感知区域a的混乱停留时间
6.根据权利要求5所述的一种基于差分隐私的车...
【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，张潇，何丽丽，刘义，邓雨康，王斌，
申请(专利权)人：佳木斯大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。