【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及发动机控制，尤其涉及一种目标增压压力的优化控制方法。
技术介绍
1、为了响应发动机进气增压和发动机增扭请求，需要对增压系统控制以实现更多地排气能量从而实现增压，而且增压控制决定了发动机的动力性和经济性等。增压闭环控制是指主动控制增压执行器动作，实现实际增压压力与目标增压压力的跟随，而在增压非闭环控制时，不主动控制增压执行器开度。因此，需要对目标增压压力的优化控制进行研究。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种目标增压压力的优化控制方法，该方法能够实现对目标增压压力的优化控制，进一步改善增压闭环控制稳定性和egr响应精度。
2、为实现上述目的，按照本专利技术的一个方面，提供了一种目标增压压力的优化控制方法，包括：
3、在增压闭环使能条件满足的情况下进入增压闭环使能，根据滤波时间和egr率特征系数获取一阶低通滤波后的滤波egr率特征系数；根据目前公开的目标增压压力、所述egr率特征系数和所述滤波egr率特征系数，计算得到未进行动态优化的目标增压压力；本步骤是基于egr率对目标增压压力进行优化，以确保在egr功能激活后由于实际egr率响应的迟滞性，基于egr率的动态变化导致的目标增压压力超调发生，对目标增压压力进行优化；
4、根据实时读取的实际增压压力对所述未进行动态优化的目标增压压力进行动态优化，得到动态优化后的目标增压压力；
5、根据所述动态优化后的目标增压压力对增压执行器进行控制。
6、上
7、
8、式中，t为滤波时间，所述滤波时间通过标定获得；δt为采样周期；为egr率特征系数；为第n次采样周期下的一阶低通滤波后的滤波egr率特征系数，为第n-1次采样周期下的一阶低通滤波后的滤波egr率特征系数，n＝1,2,3，…，其中为发动机刚刚起动时刻的滤波egr率特征系数，且
9、上述方案中，根据目前公开的目标增压压力、所述egr率特征系数和所述滤波egr率特征系数，计算得到未进行动态优化的目标增压压力的具体方法为：
10、
11、式中，pboostrequndyn为所述未进行动态优化的目标增压压力，pboostreqraw为所述目前公开的目标增压压力。
12、上述方案中，所述滤波时间t的获取方法为：
13、t＝f(dmcylair)
14、式中，t为滤波时间，dmcylair为进入气缸的新鲜空气质量流量，所述滤波时间t的获取通过标定方法，具体为：固定不同的发动机转速、固定不同的进入气缸的新鲜空气进气密度时，通过调节目标egr率，最终获取的目标增压压力在变化时进入稳定工况下的超调量不超过预设值时，读取对应的进入气缸的新鲜空气质量流量dmcylair的时间作为所述滤波时间t。
15、上述方案中，根据实时读取的实际增压压力对所述未进行动态优化的目标增压压力进行动态优化，得到动态优化后的目标增压压力的方法具体为如下三种情况所示：
16、第一情况：如果本次采样周期中，实时读取的实际增压压力pboostact与上一采样周期的动态优化后的目标增压压力pboostreqdyn之差的绝对值不超过预设值p1，p1＞0，则动态优化后的目标增压压力pboostreqdyn在本次采样周期中更新为未进行动态优化的目标增压压力pboostrequndyn；
17、第二情况：本次采样周期中，实时读取的实际增压压力pboostact与上一采样周期的动态优化后的目标增压压力pboostreqdyn之差的绝对值超过预设值p1；实时读取的实际增压压力pboostact与未进行动态优化的目标增压压力pboostrequndyn之差的绝对值超过预设值p2，且p2大于p1，如果实际增压压力pboostact小于未进行动态优化的目标增压压力pboostrequndyn，则将未进行动态优化的目标增压压力pboostrequndyn-p2+c1作为动态优化后的目标增压压力pboostreqdyn，其中c1为预设值；如果实际增压压力pboostact大于未进行动态优化的目标增压压力pboostrequndyn，则将未进行动态优化的目标增压压力pboostrequndyn+p2-c1作为动态优化后的目标增压压力pboostreqdyn；
18、第三情况：其他情况下，动态优化后的目标增压压力pboostreqdyn等于上一采样周期下的动态优化后的目标增压压力加上c2，其中c2等于偏差δ×k2，其中k2为变化系数，并可不断更新，且在车辆下电后保存；偏差δ等于上一采样周期下的动态优化后的目标增压压力pboostreqdyn与实时读取的实际增压压力pboostact之差。
19、上述方案中，所述变化系数k2的更新方法为：
20、在变化系数判断条件满足的情况下，将所述变化系数k2对应的计数器cnt2加1，所述计数器cnt2的默认值为0；
21、如果出现cnt2≤m2，则k2＝k2(z)，其中m2为预设值，k2(z)为上一采样周期学习到的变化系数；其他情况下k2＝k2(z)-0.03，并将所述计数器cnt2清零；这里是限制增压压力调控过快而加快了增压压力偏差。
22、如果在连续cnt3≥m3次驾驶循环过程中均未出现过在增压闭环使能条件中发动机转速大于预设值和增压器总成的电子泄压阀未开启同时满足的情况，则将k2＝k2(z)+0.01，并立即将cnt3清零；其中m3为预设值。
23、上述方案中，所述变化系数k2满足：0.02≤k2≤0.8。
24、上述方案中，所述变化系数判断条件为：
25、(1)增压控制处于闭环使能状态；
26、(2)目标egr率与实际egr率之差超过预设值；
27、(3)目标增压压力与实际增压压力之差超过预设值；
28、(4)增压系统和egr系统未发生任何故障。
29、上述方案中，所述增压闭环使能条件为：
30、(1)增压器总成的压缩机出口目标压力大于最小增压压力；
31、(2)发动机转速大于预设值；
32、(3)增压器总成的电子泄压阀未开启。
33、上述方案中，所述增压器总成的压缩机出口目标压力根据目标增压压力、增压器进气侧压缩机入口处的气体温度、节气门前的气体压力和温度计算得到。
34、总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
35、本专利技术提供了一种目标增压压力的优化控制方法，该方法为了改善增压进入闭环时的压力控制稳定性和改善增压响应性和egr系统响应性，对增压闭环控制进行优化，具体地通过对目标增压压力进行了优化，同时在后续控制过程中不断更新学习参数，进一步改善增压闭环控制稳定性和egr响应精度。
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1.一种目标增压压力的优化控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种目标增压压力的优化控制方法，其特征在于，根据滤波时间和EGR率特征系数获取一阶低通滤波后的滤波EGR率特征系数的具体方法为：
3.根据权利要求2所述的一种目标增压压力的优化控制方法，其特征在于，根据目前公开的目标增压压力、所述EGR率特征系数和所述滤波EGR率特征系数，计算得到未进行动态优化的目标增压压力的具体方法为：
4.根据权利要求2所述的一种目标增压压力的优化控制方法，其特征在于，所述滤波时间T的获取方法为：
5.根据权利要求3所述的一种目标增压压力的优化控制方法，其特征在于，根据实时读取的实际增压压力对所述未进行动态优化的目标增压压力进行动态优化，得到动态优化后的目标增压压力的方法具体为如下三种情况所示：
6.根据权利要求5所述的一种目标增压压力的优化控制方法，其特征在于，所述变化系数k2的更新方法为：
7.根据权利要求6所述的一种目标增压压力的优化控制方法，其特征在于，所述变化系数k2满足：0.02≤k2≤0.8。<...
【技术特征摘要】
1.一种目标增压压力的优化控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种目标增压压力的优化控制方法，其特征在于，根据滤波时间和egr率特征系数获取一阶低通滤波后的滤波egr率特征系数的具体方法为：
3.根据权利要求2所述的一种目标增压压力的优化控制方法，其特征在于，根据目前公开的目标增压压力、所述egr率特征系数和所述滤波egr率特征系数，计算得到未进行动态优化的目标增压压力的具体方法为：
4.根据权利要求2所述的一种目标增压压力的优化控制方法，其特征在于，所述滤波时间t的获取方法为：
5.根据权利要求3所述的一种目标增压压力的优化控制方法，其特征在于，根据实时读取的实际增压压力对所述未进行动态优化的目标增压压力进行动态优化，得到动态优化...
【专利技术属性】
技术研发人员：张昊，雷雪，陈鹏，权卫平，蒋维，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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