【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及干衣机，具体提供一种干衣机控制方法、装置及干衣机。
技术介绍
1、热泵干衣机作为一种能快速烘干衣物的家用电器，在天气潮湿的环境中，也能让人们穿上干燥舒适的衣服，更加便捷且减少了晾晒所用的空间，有利于提高人们的生活品质。但同时随着干衣机的应用人们对烘干的品质、速度、均匀度、以及能耗都提出了更高的要求，现有基于热泵系统的干衣机的烘干温度较低，且干衣桶的转速是固定的，导致热泵干衣机的烘干时间较长，用户体验较差。
2、相关技术中，为了解决热泵干衣机烘干时间长的问题，目前主要的方案是在热泵干衣机烘干开始运行时，开启高功率的辅热，由此来提升干衣系统的升温速度及系统的温度，在系统温度到达一定值时，辅热关闭。通过辅热可以提升热泵干衣机的升温速度，但是存在以下缺点：运行辅热会提高热泵干衣机的运行功率，增加热泵干衣机的耗电量，不节能；辅热只是在热泵干衣机的升温阶段运行，达到一定温度时，辅热关闭，辅热不参与热泵干衣机的烘干阶段，不能有效的提升热泵干衣机烘干速度；以及，通过辅热来提升升温速度，会增加热泵干衣机的成本，致使无法实现在提高烘干效率的同时达到节约能耗以及成本的目的。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有干衣机无法在提高效率的同时保证节约能耗以及成本的问题。
2、在第一方面，本专利技术提供一种干衣机控制方法，干衣机包括热泵系统以及变频电机，所述方法包括：
3、在升温阶段，获取所述热泵系统在不同时刻的温度；
4、
5、当所述温度达到目标烘干温度时，控制进入烘干阶段并至少基于所述目标烘干温度对应的目标转速控制所述变频电机工作。
6、在一些实施例中，所述根据所述温度的变化动态调整所述变频电机的第一转速包括：
7、确定所述温度所属的温度区间；
8、根据预设的温度区间与第一转速关系表，确定当前温度对应的第一转速；其中，不同温度区间对应的第一转速不同。
9、在一些实施例中，至少基于所述目标烘干温度对应的目标转速控制所述变频电机工作包括：
10、控制所述变频电机以所述目标转速和第一预设转速切换运行；其中，所述第一预设转速小于所述目标转速。
11、在一些实施例中，所述控制进入烘干阶段并至少基于所述目标烘干温度对应的目标转速控制所述变频电机工作之后，所述方法还包括：
12、判断所述干衣机内衣物的湿度是否小于或等于预设湿度阈值；
13、如果是，根据所述湿度的变化动态调整所述变频电机的第二转速；其中，所述第二转速随着湿度的降低而变小。
14、在一些实施例中，所述根据所述湿度的变化动态调整所述变频电机的第二转速包括：
15、确定所述湿度所属的湿度区间；
16、根据预设的湿度区间与第二转速关系表，确定当前湿度对应的第二转速；其中，不同湿度区间对应的第二转速不同。
17、在一些实施例中，所述方法还包括：
18、在所述干衣机启动烘干程序后，控制所述变频电机以第二预设转速工作；所述第二预设转速小于所述变频电机的最大转速。
19、在一些实施例中，所述热泵系统包括压缩机和冷凝器，所述获取所述热泵系统在不同时刻的温度包括：获取不同时刻所述压缩机的排气温度和/或所述冷凝器的出口温度。
20、在第二方面，本专利技术提供了一种干衣机控制装置，其包括：
21、获取模块，其用于在升温阶段，获取热泵系统的温度；
22、调整模块，其用于根据所述温度的变化动态调整变频电机的第一转速；其中，所述第一转速随着温度的升高而变大，且所述第一转速小于或等于所述变频电机的最大转速；
23、控制模块，其用于当所述温度达到目标烘干温度时，控制进入烘干阶段并至少基于所述目标烘干温度对应的目标转速控制所述变频电机工作。
24、在第三方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的干衣机控制方法。
25、在第四方面，本专利技术提供了一种干衣机，其包括：
26、热泵系统、变频电机、至少一个处理器，以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
27、其中，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行时实现上述任一项所述的干衣机控制方法。
28、在采用上述技术方案的情况下，本专利技术能够在升温阶段，获取热泵系统的温度；根据温度的变化动态调整变频电机的第一转速；其中，第一转速随着温度的升高而变大，且第一转速小于或等于变频电机的最大转速；当温度达到目标烘干温度时，控制进入烘干阶段并至少基于目标烘干温度对应的目标转速控制变频电机工作。该方法通过在升温阶段根据温度的变化动态调整变频电机的转速，相较于现有技术中以固定的、较大转速工作，可以有效的节约烘干程序的整体能耗。另外，通过根据温度调整变频电机的转速，可以实现对干衣机干衣桶转速的动态控制，保证干衣桶内衣物处于均匀预热状态，有利于保证烘干效率。
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1.一种干衣机控制方法，其特征在于，干衣机包括热泵系统以及变频电机，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述温度的变化动态调整所述变频电机的第一转速包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少基于所述目标烘干温度对应的目标转速控制所述变频电机工作包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制进入烘干阶段并至少基于所述目标烘干温度对应的目标转速控制所述变频电机工作之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述湿度的变化动态调整所述变频电机的第二转速包括：
6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述热泵系统包括压缩机和冷凝器，所述获取所述热泵系统在不同时刻的温度包括：获取不同时刻所述压缩机的排气温度和/或所述冷凝器的出口温度。
8.一种干衣机控制装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中
10.一种干衣机，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种干衣机控制方法，其特征在于，干衣机包括热泵系统以及变频电机，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述温度的变化动态调整所述变频电机的第一转速包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少基于所述目标烘干温度对应的目标转速控制所述变频电机工作包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制进入烘干阶段并至少基于所述目标烘干温度对应的目标转速控制所述变频电机工作之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述湿度的变化动态调...
【专利技术属性】
技术研发人员：李凯明，许升，王定远，李兆祺，郝世龙，马强，
申请(专利权)人：青岛海尔智能技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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