【技术实现步骤摘要】
本专利技术为自动光学检查(aoi)的有关，尤指一种线扫描式摄像机的混合触发方法。
技术介绍
1、一般而言，利用工业技术生产制造的半成品或成品必须接受品质检验以判断其是否符合工业标准，其中品质检验包括外观(cosmetic)检测和功能测试。因此，利用机器视觉(machine vision)技术的自动光学检测(automated optical inspection,aoi)系统于是被开发并导入自动化产线，用以取代人力以对工业半成品或成品执行外观检测。
2、图2为习知的一种瑕疵检测系统的立体图。如图2所示，该瑕疵检测系统1a是用于对由一卷对卷设备2a传送的一箔状物3a进行表面瑕疵检测，且包括至少一个线扫描式摄像机11a、一控制装置12a、以及一编码器(encoder)13a、以及。正常工作时，该编码器13a对该箔状物3a进行一移动距离监测，并发出一编码器输出信号至该控制装置12a。应可理解，通过对该编码器输出信号进行解码，该控制装置12a可以掌握该箔状物3a的移动速度(即，移动距离)与移动方向。接着，配合该箔状物3a的移动速度，该控制装置12a分时发出多个触发信号以控制该线扫描式摄像机11a对该箔状物3a进行逐行(line-by-line)影像采集以获得如图2所示的箔状物影像。
3、值得说明的是，为了保证瑕疵检测的精度，有必要通过解析度设定以使一个瑕疵至少有3个像素的成像。换句话说，以90μm的瑕疵而言，解析度就必须设定在30μm/pixel。另一方面，影像处理中习惯以纵向为行(line)且以横向为栏(col
4、由前述说明可知，行宽越小则所述箔状物影像的解析度越高。实务经验指出，行宽和二个所述触发信号之间的一时间间隔正相关。更详细地说明，所述时间间隔指的是发送至该线扫描式摄像机11a的第i个触发信号和第i+1个触发信号之间的时间间隔，i＝0～y-1，且i、y皆为正整数。举例而言，当接收到第i个触发信号之后，该线扫描式摄像机11a即受触发而自该箔状物3a撷取一第i个影像条。换句话说，该编码器13a的精度与其可监测到的该箔状物3a的最短移动距离正相关，亦即和二个所述触发信号之间的时间间隔正相关，而行宽又和二个所述触发信号之间的时间间隔正相关。因此，解析度和编码器精度之间的关系可以利用下式(i)表示：
5、
6、在上式(i)中，c为该编码器13a的米轮(wheel)周长，p为编码器13a的精度，用以表示为编码器13a在米轮转动一圈的过程中所产生的脉冲数量(即，1帧编码器输出信号所包含的脉冲数量)。
7、由式(1)式(2)可知，米轮周长越小则该瑕疵检测系统1a的解析度越高(如：50μm/pixel→30μm/pixel)。然而，实务经验指出，具小米轮的编码器13a因其体积过小而不好架设在该卷对卷设备2a之上。另一方面，由式(1)式(2)还可知，亦可通过增加该编码器13a的精度的方式来提升该瑕疵检测系统1a的解析度。然而，实务上，高精度的编码器13a必然伴随着昂贵售价。
8、综上所述，习知技术的线扫描式摄像机的触发方法存在解析度受限的问题。有鉴于此，本案的专利技术人是极力加以研究专利技术，而终于研发完成本专利技术的一种线扫描式摄像机的混合触发方法。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种混合触发方法，是由一控制装置执行，从而依据一编码器的一检测距离而产生多个第一触发信号和多个第二触发信号以控制一线扫描式摄像机自一物件拍摄获得多个影像条以组成一物件影像，其中，该多个第二触发信号是插设在任二个所述第一触发信号之间。如此，在应用本专利技术的混合触发方法的情况下，即使采用低精度的编码器亦能够触发该线扫描式摄像机生成高解析度的物件影像。
2、为达成上述目的，本专利技术提出所述混合触发方法的一实施例，是由一控制装置执行，其中该控制装置整合在包含至少一个线扫描式摄像机以及一编码器的一瑕疵检测系统之中，且该线扫描式摄像机受控于该控制装置而自一物件拍摄获得多个影像条以组成一物件影像；所述混合触发方法包括以下步骤：
3、自该编码器接收一编码器输出信号，且依据该编码器输出信号产生用以分时触发该线扫描式摄像机的多个第一触发信号；其中，任二个所述第一触发信号之间具有一第一时间间距；
4、依据所述影像条的宽度、该第一时间间距以及该编码器的一检测距离计算出一第二时间间距；以及
5、产生用以分时触发该线扫描式摄像机的多个第二触发信号，其中，该多个第二触发信号是插设在任二个所述第一触发信号之间，二个所述第二触发信号是具有所述第二时间间距，且所述第二触发信号和所述第一触发信号之间具有一第三时间间距。
6、在一实施例中，该控制装置是利用下式(1)和式(2)计算出所述第二时间间距：
7、
8、
9、其中，d为所述检测距离，tin1为所述第一时间间距，tin2为所述第二时间间距，v为速率，且r为所述影像条的宽度。
10、在一实施例中，该物件为由一卷对卷设备所传送的一箔状物，且该箔状物为选自于由金属箔、软性基材、纸、和覆有外层的软性基材所组成群组之中的任一者。
11、在一实施例中，该控制装置为选自于由电路板组件(circuit board assembly)、电子装置、笔记型计算机、桌上型计算机、工业计算机、平板计算机、和智能手机所组成群组之中的任一者。
12、本专利技术同时提供一种控制装置的一实施例，其用以整合在包含至少一个线扫描式摄像机以及一编码器的一瑕疵检测系统之中；其特征在于，该控制装置被配置以执行一混合触发方法，从而产生多个第一触发信号和多个第二触发信号用以控制该线扫描式摄像机自一物件拍摄获得多个影像条以组成一物件影像，且该混合触发方法包括以下步骤：
13、自该编码器接收一编码器输出信号，且依据该编码器输出信号产生用以分时触发该线扫描式摄像机的多个所述第一触发信号；其中，任二个所述第一触发信号之间具有一第一时间间距；
14、依据所述影像条的宽度、该第一时间间距以及该编码器的一检测距离计算出一第二时间间距；以及
15、产生用以分时触发该线扫描式摄像机的多个所述第二触发信号，其中，该多个第二触发信号是插设在任二个所述第一触发信号之间，二个所述第二触发信号是具有所述第二时间间距，且所述第二触发信号和所述第一触发信号之间具有一第三时间间距。
16、在一实施例中，该控制装置为选自于由电路板组件(circuit board assembly)、电子装置、笔记型计算机、桌上型计算机、工业计算机、平板计算机、和智能手机所组成群组之中的任一者。
17、在一实施例中，该控制装置包括一处理器与一记忆体，该记忆体储存有包含多个子程序的一应用程序，且该多个子程序包括：
18、一第一子程序，其中该处理器通过存取该本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种混合触发方法，其特征在于，是由一控制装置执行，其中该控制装置整合在包含至少一个线扫描式摄像机以及一编码器的一瑕疵检测系统之中，且该线扫描式摄像机受控于该控制装置而自一物件拍摄获得多个影像条以组成一物件影像；所述混合触发方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的混合触发方法，其特征在于，该控制装置是利用下式(1)和式(2)计算出所述第二时间间距：
3.如权利要求1所述的混合触发方法，其特征在于，该物件为由一卷对卷设备所传送的一箔状物，且该箔状物为选自于由金属箔、软性基材、纸、和覆有外层的软性基材所组成群组之中的任一者。
4.如权利要求1所述的混合触发方法，其特征在于，该控制装置为选自于由电路板组件、电子装置、笔记型计算机、桌上型计算机、工业计算机、平板计算机、和智能手机所组成群组之中的任一者。
5.一种控制装置，用以整合在包含至少一个线扫描式摄像机以及一编码器一瑕疵检测系统之中；其特征在于，该控制装置被配置以执行一混合触发方法，从而产生多个第一触发信号和多个第二触发信号用以控制该线扫描式摄像机自一物件拍摄获得多个影像条以组成一
6.如权利要求5所述的控制装置，其特征在于，该控制装置为选自于由电路板组件、电子装置、笔记型计算机、桌上型计算机、工业计算机、平板计算机、和智能手机所组成群组之中的任一者。
7.如权利要求5所述的控制装置，其特征在于，该控制装置包括一处理器与一记忆体，该记忆体储存有包含多个子程序的一应用程序，且该多个子程序包括：
8.如权利要求7所述的控制装置，其特征在于，该处理器是利用下式(1)和式(2)计算出所述第二时间间距：
9.如权利要求5所述的控制装置，其特征在于，该物件为由一卷对卷设备所传送的一箔状物，且该箔状物为选自于由金属箔、软性基材、纸、和覆有外层的软性基材所组成群组之中的任一者。
10.一种瑕疵检测系统，用以对由一卷对卷设备传送的一箔状物进行表面瑕疵检测，其特征在于，所述瑕疵检测系统包括至少一个线扫描式摄像机、一编码器以及如权利要求5至权利要求9之中任一项所述的控制装置。
...【技术特征摘要】
1.一种混合触发方法，其特征在于，是由一控制装置执行，其中该控制装置整合在包含至少一个线扫描式摄像机以及一编码器的一瑕疵检测系统之中，且该线扫描式摄像机受控于该控制装置而自一物件拍摄获得多个影像条以组成一物件影像；所述混合触发方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的混合触发方法，其特征在于，该控制装置是利用下式(1)和式(2)计算出所述第二时间间距：
3.如权利要求1所述的混合触发方法，其特征在于，该物件为由一卷对卷设备所传送的一箔状物，且该箔状物为选自于由金属箔、软性基材、纸、和覆有外层的软性基材所组成群组之中的任一者。
4.如权利要求1所述的混合触发方法，其特征在于，该控制装置为选自于由电路板组件、电子装置、笔记型计算机、桌上型计算机、工业计算机、平板计算机、和智能手机所组成群组之中的任一者。
5.一种控制装置，用以整合在包含至少一个线扫描式摄像机以及一编码器一瑕疵检测系统之中；其特征在于，该控制装置被配置以执行一混合触发方法，从而产生多个第一触发信号和多个第二触发信号用以控...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙逢佐，叶怡婷，孙逢佑，黄俊堂，周博翰，
申请(专利权)人：开必拓数据股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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