【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机参数试验，尤其涉及一种基于电机参数数值模拟的空心杯电机试验验证方法及系统。
技术介绍
1、空心杯电机由于无铁芯设计，从而减少了能量损失，进而具有较高的效率和功率密度，同时，空心杯电机的转子结构简单，转动惯量小，这使得电机可以快速启动和停止，响应速度快，因此，空心杯电机被广泛应用于便携式电子设备、模型飞机、精密仪器等领域，于是对空心杯电机进行参数试验及验证对于该电机的实际应用具有重要意义。
2、目前对空心杯电机的试验验证主要是通过人为实际进行参数试验及验证实现的，此方法需要对同一电机进行重复试验，会消耗大量时间及人力资源，从而降低试验验证的效率，同时，人为的主观因素也会降低电机试验验证的精准度。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于电机参数数值模拟的空心杯电机试验验证方法及系统，其主要目的在于提高空心杯电机试验验证的精准度及效率。
2、为实现上述目的，本专利技术提供的一种基于电机参数数值模拟的空心杯电机试验验证方法，包括：
3、接收电机试验指令，基于电机试验指令构建电机试验平台，其中，所述电机试验平台包括：驱动电机、待测电机、参数传感器、连接轴及联轴器，且所述参数传感器包含：转速传感器及扭矩传感器；
4、利用驱动电机及参数传感器，对待测电机进行参数检测，得到电机运行参数组，其中，电机运行参数组包括：电机运行时长、电机运行转速及电机运行扭矩，且待测电机通过连接轴及联轴器与驱动电机相连；
5、根据电机运行参
6、若电机运行状态为超速状态，则对待测电机进行超速状态参数检测，得到极端运行参数组；
7、汇总所述电机运行参数组及极端运行参数组，得到目标运行参数集，基于电机运行状态，对目标运行参数集进行数据分类，得到响应参数集、稳定参数集及极端参数集；
8、根据响应参数集、稳定参数集及极端参数集，对待测电机进行参数关系曲线绘制，得到运行特性曲线组，其中，运行特性曲线组包括：转速响应曲线、扭矩响应曲线、高效功率曲线及极端温度曲线；
9、返回所述利用驱动电机及参数传感器，对待测电机进行参数检测的步骤，直到所述运行特性曲线组的数量不小于预设的试验数量，汇总所述运行特性曲线组，得到运行特性曲线组集；
10、根据所述运行特性曲线组集，构建电机参数模拟表格，基于电机参数模拟表格完成空心杯电机试验验证。
11、可选地，所述利用驱动电机及参数传感器，对待测电机进行参数检测，得到电机运行参数组，包括：
12、对驱动电机进行空载设定，得到空载电机，根据预设的额定电压及额定转速，启动空载电机；
13、基于预设的采集间隔，利用参数传感器对待测电机进行参数采集，得到空载运行转速及空载运行扭矩，记录当前的空载运行时长，并将空载运行转速、空载运行扭矩及空载运行时长进行配对，得到空载运行参数；
14、判断所述空载运行转速是否小于额定转速；
15、若空载运行转速小于额定转速，则返回所述基于预设的采集间隔，利用参数传感器对待测电机进行参数采集的步骤；
16、若空载运行转速不小于额定转速，则汇总所述空载运行参数，得到空载运行参数组；
17、基于预设的单位载荷，对所述空载电机进行载荷增加，得到负载电机，并基于采集间隔，检测待测电机的负载运行转速及负载运行扭矩，并记录当前的负载运行时长；
18、将负载运行时长、负载运行转速及负载运行扭矩进行配对，得到负载运行参数；
19、判断所述负载运行转速是否大于额定转速；
20、若负载运行转速不大于额定转速，则返回所述基于采集间隔，检测待测电机的负载运行转速及负载运行扭矩的步骤；
21、若负载运行转速大于额定转速，则利用负载电机对空载电机进行更新，并返回所述基于预设的单位载荷，对所述空载电机进行载荷增加的步骤，直到所述负载电机的载荷不小于预设的最大载荷；
22、汇总所述负载运行参数，得到负载运行参数组，将空载运行参数组及负载运行参数组进行合并，得到电机运行参数组。
23、可选地，所述根据电机运行参数组对待测电机进行运行状态判定，得到电机运行状态，包括：
24、提取电机运行参数组中的实际最大转速，检测所述待测电机的输入电压及输入电流，并获取额定转速，基于输入电压、输入电流及额定转速，计算电机工作效率及最大运行转速；
25、判断所述实际最大转速是否大于额定转速；
26、若实际最大转速不大于额定转速，则将待测电机当前状态记为加速状态；
27、若实际最大转速大于额定转速，则判断电机工作效率是否大于预设的标准工作效率；
28、若电机工作效率不大于标准工作效率，则将待测电机当前状态记为加速状态；
29、若电机工作效率大于标准工作效率，则判断实际最大转速是否大于最大运行转速；
30、若实际最大转速不大于最大运行转速，则将待测电机当前状态记为高效状态；
31、若实际最大转速大于最大运行转速，则将待测电机当前状态记为超速状态。
32、可选地，所述基于输入电压、输入电流及额定转速，计算电机工作效率及最大运行转速，包括：
33、获取所述实际最大转速对应的实际运行扭矩；
34、根据所述实际最大转速、实际运行扭矩、输入电压及输入电流，计算电机工作效率，根据所述额定转速及预设的最大转速系数，设定最大运行转速，其中，所述电机工作效率及最大运行转速分别表示为：
35、，
36、其中，表示电机工作效率，表示实际运行扭矩，表示圆周率，表示实际最大转速，表示输入电压，表示输入电流，表示最大运行转速，表示最大转速系数，表示额定转速。
37、可选地，所述对待测电机进行超速状态参数检测，得到极端运行参数组，包括：
38、基于最大运行转速，对驱动电机进行转速调节，得到超速电机，在超速电机的作用下，检测所述待测电机的超速运行温度，并记录当前的超速运行时长，将所述超速运行时长及超速运行温度进行匹配，得到极端运行参数；
39、判断超速运行温度是否超过预设的运行温度阈值；
40、若超速运行温度没有超过运行温度阈值，则返回所述检测所述待测电机的超速运行温度的步骤，直到超速运行时长达到预设的最大超速时长；
41、若超速运行温度超过运行温度阈值，则停止所述检测所述待测电机的超速运行温度的步骤；
42、汇总所述极端运行参数，得到极端运行参数组。
43、可选地，所述根据响应参数集、稳定参数集及极端参数集，对待测电机进行参数关系曲线绘制，得到运行特性曲线组，包括：
44、在所述响应参数集中依次提取响应参数，其中，响应参数集包括：响应转速集及响应扭矩集，且所述依次提本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于电机参数数值模拟的空心杯电机试验验证方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的基于电机参数数值模拟的空心杯电机试验验证方法，其特征在于，所述利用驱动电机及参数传感器，对待测电机进行参数检测，得到电机运行参数组，包括：
3.如权利要求2所述的基于电机参数数值模拟的空心杯电机试验验证方法，其特征在于，所述根据电机运行参数组对待测电机进行运行状态判定，得到电机运行状态，包括：
4.如权利要求3所述的基于电机参数数值模拟的空心杯电机试验验证方法，其特征在于，所述基于输入电压、输入电流及额定转速，计算电机工作效率及最大运行转速，包括：
5.如权利要求4所述的基于电机参数数值模拟的空心杯电机试验验证方法，其特征在于，所述对待测电机进行超速状态参数检测，得到极端运行参数组，包括：
6.如权利要求5所述的基于电机参数数值模拟的空心杯电机试验验证方法，其特征在于，所述根据响应参数集、稳定参数集及极端参数集，对待测电机进行参数关系曲线绘制，得到运行特性曲线组，包括：
7.如权利要求6所述的基于电机参数数
8.如权利要求7所述的基于电机参数数值模拟的空心杯电机试验验证方法，其特征在于，根据稳定参数集及极端参数集，绘制高效功率曲线及极端温度曲线，包括：
9.如权利要求8所述的基于电机参数数值模拟的空心杯电机试验验证方法，其特征在于，所述根据所述运行特性曲线组集，构建电机参数模拟表格，包括：
10.一种基于电机参数数值模拟的空心杯电机试验验证系统，其特征在于，所述系统包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于电机参数数值模拟的空心杯电机试验验证方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的基于电机参数数值模拟的空心杯电机试验验证方法，其特征在于，所述利用驱动电机及参数传感器，对待测电机进行参数检测，得到电机运行参数组，包括：
3.如权利要求2所述的基于电机参数数值模拟的空心杯电机试验验证方法，其特征在于，所述根据电机运行参数组对待测电机进行运行状态判定，得到电机运行状态，包括：
4.如权利要求3所述的基于电机参数数值模拟的空心杯电机试验验证方法，其特征在于，所述基于输入电压、输入电流及额定转速，计算电机工作效率及最大运行转速，包括：
5.如权利要求4所述的基于电机参数数值模拟的空心杯电机试验验证方法，其特征在于，所述对待测电机进行超速状态参数检测，得到极端运行参数组，包括：
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷济瑜，
申请(专利权)人：西安航晨机电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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