【技术实现步骤摘要】
本专利技术新型涉及磁浮列车，特别是涉及一种磁浮毫米波地面基站天线测试方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、毫米波无线通信系统是高速磁浮系统中实现车地通信的唯一手段，因此合理、高效地安装、测试毫米波基站是实现高速磁浮系统工程化应用的重要挑战。现有的高速磁浮毫米波无线通信系统为了提高系统的通信距离和抗干扰性能，通常会将基站发射的电磁波束处理成固定的形状后发射，但由于地面基站在安装时由于安装设备精度、人员施工水平、测量工具误差等原因基站角度经常会发生偏转，导致基站发射的电磁波束与轨道之间的夹角与预期发生偏折，造成轨道覆盖盲区的出现，严重影响系统性能。
2、鉴于此，如何实现对毫米波地面基站进行测试以快速确定地面基站发射的电磁波束是否与预期一致，以及如何确定基站天线的安装是否符合要求，是本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的是提供一种磁浮毫米波地面基站天线测试方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，在使用过程中能够快速准确确定地面基站发射的电磁波束是否与预期一致以及确定地面基站天线的安装是否符合要求。
2、为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了以下技术方案：
3、本专利技术一方面提供了一种磁浮毫米波地面基站天线测试方法，包括：
4、获取毫米波测试装置中的定位模块采集的定位信息；所述毫米波测试装置包括多个天线和定位模块；
5、根据所述定位信息确定所述毫米波测试装置相对于地面基
6、根据所述距离参数对所述毫米波测试装置的各个天线的位置进行调整，以使每个所述天线分别与地面基站发射的电磁波束在相应高度处电磁波束截面的各边对应重合；
7、根据调整后的各个天线分别采集的场强信息确定地面基站的安装是否符合预设要求。
8、在一种实施方式中，所述毫米波测试装置中的多个天线的外围形状与地面基站发射的电磁波束截面形状相同。
9、在一种实施方式中，所述地面基站发射的电磁波束截面形状为矩形截面，所述毫米波测试装置包括中心天线和四个周边天线，四个所述周边天线分布于矩形的不同边上，所述中心天线位于所述矩形的中心位置处，所述中心天线通过相应的伺服电机和机械臂与各个所述周边天线分别连接。
10、在一种实施方式中，所述根据所述定位信息确定所述毫米波测试装置相对于地面基站的距离参数，包括：
11、根据所述定位信息确定所述毫米波测试装置相对于地面基站的垂直距离；
12、获取所述地面基站中心与轨道中心线的水平距离、地面基站天线中心高度和轨道表面高度；
13、根据所述毫米波测试装置相对于地面基站的垂直距离及所述地面基站中心与轨道中心线的水平距离，计算所述地面基站发射的电磁波束的第一垂直边与轨道中心线的第一水平距离、所述电磁波束的第二垂直边与所述轨道中心的第二水平距离；
14、根据所述毫米波测试装置相对于地面基站的垂直距离、所述地面基站天线中心高度和轨道表面高度，计算所述电磁波束的第一水平边与所述轨道中心的第一垂直距离以及所述电磁波束的第二水平边与所述轨道中心的第二垂直距离。
15、在一种实施方式中，所述毫米波测试装置中的中心天线的高度与高速磁浮列车的车载移动基站高度相同，所述毫米波测试装置位于轨道中心线所在的垂直平面上；
16、则，根据所述距离参数对所述毫米波测试装置的各个天线的位置进行调整，以使每个所述天线分别与地面基站发射的电磁波束在相应高度处电磁波束截面的各边对应重合，包括：
17、根据所述电磁波束的第一垂直边与轨道中心线的第一水平距离、所述电磁波束的第二垂直边与所述轨道中心的第二水平距离、所述电磁波束的第一水平边与所述轨道中心的第一垂直距离以及所述电磁波束的第二水平边与所述轨道中心的第二垂直距离，分别控制各个周边天线各自对应的伺服电机对相应机械臂的长度进行调整，以使每个所述周边天线分别与地面基站发射的电磁波束在相应高度处电磁波束截面的各边对应重合。
18、在一种实施方式中，所述根据调整后的各个天线分别采集的场强信息确定地面基站的安装是否符合预设要求，包括：
19、根据各个所述天线各自采集的场强信息得到与每个所述天线分别对应的场强曲线；
20、在根据每个所述周边天线分别对应的场强曲线确定每个所述周边天线的场强曲线幅度均大于车载移动基站的灵敏度、且所述中心天线的场强曲线幅度高于每个所述周边天线的场强曲线幅度的情况下，确定所述地面基站的安装符合预设要求。
21、在一种实施方式中，还包括：
22、将各个所述天线各自采集的场强信息分别进行标记后发送至地面显示设备。
23、本专利技术另一方面提供了一种磁浮毫米波地面基站天线测试装置，包括：
24、获取模块，用于获取毫米波测试装置中的定位模块采集的定位信息；所述毫米波测试装置包括多个天线和定位模块；
25、第一确定模块，用于根据所述定位信息确定所述毫米波测试装置相对于地面基站的距离参数；
26、调整模块，用于根据所述距离参数对所述毫米波测试装置的各个天线的位置进行调整，以使每个所述天线分别与地面基站发射的电磁波束在相应高度处电磁波束截面的各边对应重合；
27、第二确定模块，用于根据调整后的各个天线分别采集的场强信息确定地面基站的安装是否符合预设要求。
28、本专利技术另一方面提供了一种电子设备，包括：
29、存储器，用于存储计算机程序；
30、处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述磁浮毫米波地面基站天线测试方法的步骤。
31、本专利技术另一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述磁浮毫米波地面基站天线测试方法的步骤。
32、从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点：
33、本专利技术实施例中提供了一种磁浮毫米波地面基站天线测试方法，可以通过毫米波测试装置中的定位模块采集的定位信息，并根据该定位信息确定毫米波测试装置相对于地面基站的距离参数，进一步根据该距离参数对毫米波测试装置的各个天线的位置进行调整，以使每个天线分别与地面基站发射的电磁波束在相应高度处电磁波束截面的各边对应重合，由于调整后的各个天线分别与地面基站发射的电磁波束在相应高度处电磁波束截面的各边对应重合，因此再根据调整后的各个天线分别采集的场强信息，可以确定地面基站的安装是否符合预设要求，从而确定地面基站发射的电磁波束是否与预期一致。
34、此外，本专利技术还针对磁浮毫米波地面基站天线测试方法提供了相应的实现装置、电子设备及计算机可读存储介质，进一步使得所述方法更具有实用性，所述装置、电子设备及计算机可读存储介质具有相应的优点。
35、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本专利技术。...
【技术保护点】
1.一种磁浮毫米波地面基站天线测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的磁浮毫米波地面基站天线测试方法，其特征在于，所述毫米波测试装置中的多个天线的外围形状与地面基站发射的电磁波束截面形状相同。
3.根据权利要求2所述的磁浮毫米波地面基站天线测试方法，其特征在于，所述地面基站发射的电磁波束截面形状为矩形截面，所述毫米波测试装置包括中心天线和四个周边天线，四个所述周边天线分布于矩形的不同边上，所述中心天线位于所述矩形的中心位置处，所述中心天线通过相应的伺服电机和机械臂与各个所述周边天线分别连接。
4.根据权利要求3所述的磁浮毫米波地面基站天线测试方法，其特征在于，所述根据所述定位信息确定所述毫米波测试装置相对于地面基站的距离参数，包括：
5.根据权利要求4所述的磁浮毫米波地面基站天线测试方法，其特征在于，所述毫米波测试装置中的中心天线的高度与高速磁浮列车的车载移动基站高度相同，所述毫米波测试装置位于轨道中心线所在的垂直平面上；
6.根据权利要求3至5任意一项所述的磁浮毫米波地面基站天线测试方法，其特征在于，所述
7.根据权利要求6所述的磁浮毫米波地面基站天线测试方法，其特征在于，还包括：
8.一种磁浮毫米波地面基站天线测试装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述磁浮毫米波地面基站天线测试方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种磁浮毫米波地面基站天线测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的磁浮毫米波地面基站天线测试方法，其特征在于，所述毫米波测试装置中的多个天线的外围形状与地面基站发射的电磁波束截面形状相同。
3.根据权利要求2所述的磁浮毫米波地面基站天线测试方法，其特征在于，所述地面基站发射的电磁波束截面形状为矩形截面，所述毫米波测试装置包括中心天线和四个周边天线，四个所述周边天线分布于矩形的不同边上，所述中心天线位于所述矩形的中心位置处，所述中心天线通过相应的伺服电机和机械臂与各个所述周边天线分别连接。
4.根据权利要求3所述的磁浮毫米波地面基站天线测试方法，其特征在于，所述根据所述定位信息确定所述毫米波测试装置相对于地面基站的距离参数，包括：
5.根据权利要求4所述的磁浮毫米波地...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴冬华，田毅，吕庚辰，孟占国，王晓红，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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