【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于航天液体姿轨控发动机试验，具体涉及一种真空舱内试验平台。
技术介绍
1、在航天液体姿轨控发动机高空模拟试验领域，一方面，目前真空舱内部的试验平台大多以真空舱体为承力基础，发动机点火产生的推力通过试验平台传递至真空舱体。这种结构形式适用于小推力发动机，对于大推力发动机，会造成试验平台与真空舱体连接处应力过大，造成真空舱体局部变形甚至破坏，试验平台的稳定性也难以保证。另一方面，目前真空舱内部的试验平台大多是固定形式，占用真空舱内部较多空间，仅适用于姿轨控推力室试验或小型姿轨控整机试验，可拓展性差。
技术实现思路
1、为了克服传统试验平台存在承载能力偏低、灵活性差的不足，本专利技术提出了一种真空舱内试验平台。
2、本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是：
3、一种真空舱内试验平台，包括基础平台、框架结构、移动机构。
4、所述基础平台、框架结构、移动机构自下而上依次连接，基础平台固定在地基上。
5、所述基础平台包括设置在真空舱内的台面、支撑立柱、接管、波纹管、垫板、地脚螺栓。所述支撑立柱位于台面下方，穿过真空舱的穿舱接口，上端与台面固定连接，下端与垫板固定连接。波纹管套设在支撑立柱外侧。所述垫板包括底板和连接环。连接环位于底板上方的中心位置，套设在支撑立柱外侧，连接环底部与底板之间焊接，顶部与波纹管焊接。底板通过地脚螺栓固定在地基上。所述接管为圆筒结构，套设在支撑立柱外侧，底部与波纹管焊接，顶部与真空舱穿舱接口之间法兰连接，采
6、所述框架结构安装在基础平台上，与基础平台可拆卸连接。用于将发动机推力传导至基础平台上和支撑发动机至一定高度。
7、所述移动机构包括固定导轨、导向导轨、移动小车、滑块、钢球、螺栓。移动机构用于安装推力测量装置及发动机。所述固定导轨、导向导轨安装在框架结构上，与框架结构之间可拆卸连接。固定导轨用于固定移动小车，导向导轨用于移动小车运动导向。所述移动小车位于固定导轨、导向导轨上方，螺栓固定在移动小车上，移动小车通过螺栓，将固定导轨与移动小车锁紧。滑块固定在移动小车上且与导向导轨配合，钢球位于滑块与导向导轨之间，移动小车可以沿导向导轨移动。移动小车表面沿轴线对称设置开孔区域。开孔区域用于推进剂回收管路穿过。
8、上述真空舱内试验平台，所述支撑立柱设置8根，在台面下方两排四列均布。支撑立柱为空心圆管，空心圆管规格为φ80×20。支撑立柱上端与台面焊接、下端与垫板焊接。
9、上述真空舱内试验平台，所述地脚螺栓为m36，采用双螺母锁紧，连接环内径为100mm。
10、上述真空舱内试验平台，所述底板尺寸为120mm×120mm，厚度为30mm。底板四角开设有直径为40mm的通孔，地脚螺栓穿过所述通孔将底板固定在地基上。
11、上述真空舱内试验平台，所述接管与穿舱接口之间的橡胶圈为o型橡胶圈。
12、上述真空舱内试验平台，所述波纹管规格为dn100。
13、上述真空舱内试验平台，所述框架结构为100mm×100mm不锈钢方管焊接成型，沿舱体轴向长度为5.5m，宽度为3m。
14、上述真空舱内试验平台，所述固定导轨、导向导轨均设置2条。固定导轨为t型槽形式，螺栓与t型槽结构匹配。
15、所述导向导轨上表面中间位置设置半圆形凹槽，凹槽中放置钢球。导向导轨的凹槽两端设置有挡板，挡板防止钢球脱槽。钢球采用9cr18不锈钢加工而成，表面镀二硫化钼。
16、上述真空舱内试验平台，所述移动小车长度为3m，宽度为1.5m。
17、所述移动机构(3)还包括用于驱动移动小车(33)运行的电机，以及控制电机运行的遥控器，移动小车的电机防爆等级为exdiibt4，可以在真空下运行。遥控器具有打开、关闭、前进、后退、快速、慢速、急停、点动操作功能，快速档速度为20mm/s～50mm/s，慢速档速度为0.5mm/s～3mm/s，可实现移动小车快速移动和精细调整。
18、所述导向导轨的两端极限位置各设置1处接近开关，移动小车移动至距离接近开关5mm位置时，触发接近开关，使移动小车停止移动。
19、所述移动小车侧面设置旋钮，有锁紧、自由两个档位。当移动小车与固定导轨之间锁紧时，将旋钮置于锁紧档位，可屏蔽遥控器。当移动小车与固定导轨之间脱开时，将旋钮置于自由档位，遥控器可正常控制移动小车。所述移动小车表面沿轴线对称设置两处开孔区域，开孔区域的长度为546mm、宽度为355mm。
20、上述真空舱内试验平台，所述移动机构还包括与所述移动小车连接的转动手柄，用于控制移动小车移动。
21、本专利技术的有益效果是：
22、一种真空舱内试验平台，支撑立柱穿过真空舱的穿舱接口与地基固定，试验平台与真空舱之间采用波纹管柔性连接。这种结构方式既保证了真空下的密封性，又使得试验平台与真空舱的承力基础相独立，在试验过程中互不影响。发动机的推力通过试验平台直接传递至土建基础，试验平台能够承受较大负载。
23、一种真空舱内试验平台，框架结构与基础平台之间、框架结构与移动机构之间都采用螺栓连接，框架结构和移动机构能够从真空舱内拆卸移出和再次进舱安装，增强了真空舱内的空间扩展性。框架结构和移动机构拆除后，真空舱内空间较大，可以开展姿轨控整机试验、复杂环境试验等对空间需求较大的试验。
24、一种真空舱内试验平台，导轨由2条导向导轨和2条固定导轨组成，导向导轨用于移动小车运动导向。固定导轨为t型槽形式，对应移动小车两侧各有一排安装孔，通过螺栓将固定导轨与移动小车锁紧。这种移动小车的运动及锁紧结构使得移动小车可以沿着导轨无极运动并锁紧，确保移动小车可以移动至行程范围内的任何位置，并进行固定，有利于不同型号发动机在真空舱内位置的调整。
25、一种真空舱内试验平台，移动小车功能完善，遥控器具备前进、后退、快速、慢速、急停、点动操作等功能，方便移动小车调整位置，同时具有手动移动模式，停电时也可以正常开展工作。移动小车具有完善的保护功能，导轨两端设置有接近开关，可以限制移动小车的运动范围，避免脱轨。通过移动小车侧面的旋钮，可以避免移动小车固定后，误触发遥控器导致的结构破坏。
26、一种真空舱内试验平台，综合考虑试验时推进剂供应管路、回收管路的布局。移动小车表面沿轴线对称开设有两处546mm(长)×355mm(宽)的开孔区域，方便推进剂回收管路的布置，有利于管路充填排液。
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1.一种真空舱内试验平台，其特征在于，包括基础平台(1)、框架结构(2)、移动机构(3)；
2.根据权利要求1所述真空舱内试验平台，其特征在于，所述支撑立柱(12)设置8根，在台面(11)下方两排四列均布；支撑立柱(12)为空心圆管，空心圆管规格为φ80×20；支撑立柱(12)上端与台面(11)焊接，下端与垫板(15)焊接。
3.根据权利要求1所述真空舱内试验平台，其特征在于，所述地脚螺栓(16)为M36，采用双螺母锁紧，所述连接环内径为100mm。
4.根据权利要求1所述真空舱内试验平台，其特征在于，所述底板尺寸为120mm×120mm，厚度为30mm；底板四角开设有直径为40mm的通孔，地脚螺栓(16)穿过所述通孔将底板固定在地基上。
5.根据权利要求1所述真空舱内试验平台，其特征在于，所述接管(13)与穿舱接口(47)之间的橡胶圈为O型橡胶圈。
6.根据权利要求1所述真空舱内试验平台，其特征在于，所述波纹管(14)规格为DN100。
7.根据权利要求1所述真空舱内试验平台，其特征在于，所述框架结构(2)
8.根据权利要求1所述真空舱内试验平台，其特征在于，
9.根据权利要求1所述真空舱内试验平台，其特征在于，
10.根据权利要求1所述真空舱内试验平台，其特征在于，所述移动机构(3)还包括与所述移动小车(33)连接的转动手柄，用于控制移动小车(33)移动。
...【技术特征摘要】
1.一种真空舱内试验平台，其特征在于，包括基础平台(1)、框架结构(2)、移动机构(3)；
2.根据权利要求1所述真空舱内试验平台，其特征在于，所述支撑立柱(12)设置8根，在台面(11)下方两排四列均布；支撑立柱(12)为空心圆管，空心圆管规格为φ80×20；支撑立柱(12)上端与台面(11)焊接，下端与垫板(15)焊接。
3.根据权利要求1所述真空舱内试验平台，其特征在于，所述地脚螺栓(16)为m36，采用双螺母锁紧，所述连接环内径为100mm。
4.根据权利要求1所述真空舱内试验平台，其特征在于，所述底板尺寸为120mm×120mm，厚度为30mm；底板四角开设有直径为40mm的通孔，地脚螺栓(16)穿过所述通孔将底板固定在地基上。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵明，宋家豪，张丽娜，寇鑫，张建明，黄鹏辉，任哲，侯昱舟，张昊，包雪亮，王小奎，王玉铭，廖云鹏，张腾飞，李冠儒，
申请(专利权)人：西安航天动力试验技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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