【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及黄金浸出，尤其涉及一种黄金浸出罐永磁电机直驱搅拌系统。
技术介绍
1、在黄金开采和提炼过程中，黄金浸出是一个关键的环节。传统的黄金浸出罐搅拌系统通常采用交流电机通过复杂的传动机构来驱动搅拌装置，在过去，常见的搅拌机在工作中，在以往采用异步电机带减速机来进行驱动，但在工作过程中，既会产生较大的损耗，异步电机的效率比较低，会消耗大量电能，采用永磁同步电机的驱动系统不仅在工作过程中可以节省更多的电能，也因为减少了减速机的存在而使电机装配变得方便。
2、中国专利公开号：cn221588641 u，公开了一种用于黄金冶炼提取的机械搅拌式浸出槽，搅拌机构包括上方的第一搅拌轴，第一搅拌轴下端连接有第一锥齿轮，还包括下方的第二搅拌轴，第二搅拌轴上端连接有第二锥齿轮，第一搅拌轴和第二搅拌轴均纵向设置并且轴线重合，搅拌机构还包括设置在槽本体外侧的电机，电机连接有驱动轴，驱动轴上安装有与所述第一锥齿轮以及所述第二锥齿轮相啮合的主动锥齿轮；本技术的搅拌方式产生强烈的对流效应；由此可见，上述技术方案存在以下问题：未考虑对黄金的浸出过程进行监控，未考虑到依据监控数据自动调节电机的运行参数，影响了对黄金的处理效率。
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供一种黄金浸出罐永磁电机直驱搅拌系统，用以克服现有技术中未考虑对黄金的浸出过程进行监控，未考虑到依据监控数据自动调节电机的运行参数，影响了对黄金的处理效率的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种黄金浸出罐永磁电机直驱搅
3、反应壳体，其包括反应腔和端盖；
4、驱动模块，其包括与所述端盖相连的永磁电机；
5、搅拌模块，其包括设置在所述反应腔内用以搅拌的第一搅拌机构和第二搅拌机构，第一搅拌机构和第二搅拌机构通过若干联动螺栓相连，第一搅拌机构和所述立式永磁电机通过若干传动螺栓相连；
6、监测模块，其包括在反应壳体内侧壁临近第一搅拌机构设置的用以获取上部流速的第一流速传感器、在反应壳体内侧壁临近第二搅拌机构设置的用以获取下部流速的第二流速传感器、设置在所述端盖下表面用以获取反应腔内的液面图像信息的图像检测器、设置在所述永磁电机一侧用以检测永磁电机的温度传感器和与图像检测器相邻设置用以获取液面高度的距离传感器；
7、控制模块，其设置在所述反应壳体外侧，与所述驱动模块、所述搅拌模块和所述监测模块相连，用以基于液面图像信息确定浮沙变化表征参量，并基于浮沙变化表征参量和溶质占比表征值判定搅拌模块的运行状态是否合格，以及在判定搅拌模块的运行状态不符合预设标准时，对搅拌模块的运行参数进行处理，包括：结合流速差异表征值确定将永磁电机的运行功率调节至对应值，或修正对应螺栓的预紧力。
8、进一步地，各搅拌机构均包括转动主轴和与转动主轴相连的第一叶片和第二叶片，各叶片与对应转动主轴通过若干固定螺栓相连。
9、进一步地，所述控制模块，用以基于液面图像信息确定浮沙变化表征参量，包括：
10、用以获取液面图像信息的灰度平均值，得到浮沙参照值；
11、用以与预定时间间隔获取浮沙参照值；
12、用以计算当前时间节点的浮沙参照值与相邻时间节点的浮沙参照值的差值的绝对值，求解该绝对值与预定时间间隔的比值得到浮沙变化表征参量；
13、所述控制模块，用以基于浮沙变化表征参量判定搅拌模块的运行状态是否合格，包括：
14、若浮沙变化表征参量小于等于第一预设变化表征参量，则判定搅拌模块的运行状态不合格，并基于第一预设变化表征参量与浮沙变化表征参量的参量差值确定针对搅拌模块的处理方式；
15、若浮沙变化表征参量小于等于第二预设变化表征参量且大于第一预设变化表征参量，则基于溶质占比表征值判定搅拌模块的运行状态是否合格；
16、若浮沙变化表征参量大于第二预设变化表征参量，则判定搅拌模块的运行状态合格，并控制所述驱动模块持续使用当前的运行参数运行。
17、进一步地，所述控制模块用以基于溶质占比表征值判定搅拌模块的运行状态是否合格，包括：
18、用以确定溶质占比表征值，计算当前时间节点距离传感器获取的液面高度与初始液面高度的液面差值，并求解液面差值与初始液面高度的比值得到溶质占比表征值；
19、若溶质占比表征值小于等于预设占比表征值，则基于液面差值将第一预设变化表征参量调节至对应值；
20、若溶质占比表征值大于预设占比表征值，则判定搅拌模块的运行状态不合格，并基于第一预设变化表征参量与浮沙变化表征参量的参量差值确定针对搅拌模块的处理方式。
21、进一步地，所述控制模块用以基于液面差值将第一预设变化表征参量调节至对应值，其中：
22、基于液面差值确定的第一预设变化表征参量的增加幅度与液面差值成正比。
23、进一步地，所述控制模块用以基于参量差值确定针对搅拌模块的处理方式，包括：
24、若参量差值小于等于预设参量差值，则基于流速差异表征值确定修正对应螺栓的预紧力，或将永磁电机的运行功率调节至对应值；
25、若参量差值大于预设参量差值，则基于永磁电机的温度将永磁电机的功率调节至对应值。
26、进一步地，所述控制模块用以基于流速差异表征值确定修正对应螺栓的预紧力，或将永磁电机的运行功率调节至对应值，包括：
27、所述控制模块用以确定流速差异表征值，计算上部流速与下部流速的比值，得到流速差异表征值；
28、若流速差异表征值处于预设流速差异表征区间，则基于永磁电机的温度将永磁电机的功率调节至对应值；
29、若流速差异表征值未处于预设流速差异表征区间，则基于上部流速与下部流速的比对结果修正对应螺栓的预紧力。
30、进一步地，所述控制模块用以基于上部流速与下部流速的比对结果修正对应螺栓的预紧力，包括：
31、若上部流速大于等于下部流速，则使用预设预紧力调节系数将各联动螺栓的预紧力调节至对应值；
32、若上部流速小于下部流速，则使用预设预紧力调节系数将各固定螺栓的预紧力调节至对应值。
33、进一步地，所述控制模块用以基于永磁电机的温度将永磁电机的功率调节至对应值，其中：
34、基于永磁电机的温度确定的永磁电机的功率的增加幅度与永磁电机的温度呈正相关。
35、进一步地，所述控制模块在完成针对永磁电机功率的调节的条件下，求解重新获取的上部流速和下部流速的平均值，并将其记为流速均值，若流速均值小于对应预设流速均值，则使用预设功率调节系数将永磁电机功率调节至对应值；若流速均值大于等于对应预设流速均值，则控制驱动模块使用当前的运行参数运行。
36、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于，在针对反应腔内各物质的搅拌的过程中，通过图像检测器获取搅拌过程中的具体情况，依据浮沙变化表征参量和溶质占比表征值判定搅拌模块的运行状态是否合格，以本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种黄金浸出罐永磁电机直驱搅拌系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的黄金浸出罐永磁电机直驱搅拌系统，其特征在于，各搅拌机构均包括转动主轴和与转动主轴相连的第一叶片和第二叶片，各叶片与对应转动主轴通过若干固定螺栓相连。
3.根据权利要求2所述的黄金浸出罐永磁电机直驱搅拌系统，其特征在于，所述控制模块，用以基于液面图像信息确定浮沙变化表征参量，包括：
4.根据权利要求3所述的黄金浸出罐永磁电机直驱搅拌系统，其特征在于，所述控制模块用以基于溶质占比表征值判定搅拌模块的运行状态是否合格，包括：
5.根据权利要求4所述的黄金浸出罐永磁电机直驱搅拌系统，其特征在于，所述控制模块用以基于液面差值将第一预设变化表征参量调节至对应值，其中：
6.根据权利要求5所述的黄金浸出罐永磁电机直驱搅拌系统，其特征在于，所述控制模块用以基于参量差值确定针对搅拌模块的处理方式，包括：
7.根据权利要求6所述的黄金浸出罐永磁电机直驱搅拌系统，其特征在于，所述控制模块用以基于流速差异表征值确定修正对应螺栓的预紧力，或将永磁电机的
8.根据权利要求7所述的黄金浸出罐永磁电机直驱搅拌系统，其特征在于，所述控制模块用以基于上部流速与下部流速的比对结果修正对应螺栓的预紧力，包括：
9.根据权利要求8所述的黄金浸出罐永磁电机直驱搅拌系统，其特征在于，所述控制模块用以基于永磁电机的温度将永磁电机的功率调节至对应值，其中：
10.根据权利要求9所述的黄金浸出罐永磁电机直驱搅拌系统，其特征在于，所述控制模块在完成针对永磁电机功率的调节的条件下，求解重新获取的上部流速和下部流速的平均值，并将其记为流速均值，若流速均值小于对应预设流速均值，则使用预设功率调节系数将永磁电机功率调节至对应值；若流速均值大于等于对应预设流速均值，则控制驱动模块使用当前的运行参数运行。
...【技术特征摘要】
1.一种黄金浸出罐永磁电机直驱搅拌系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的黄金浸出罐永磁电机直驱搅拌系统，其特征在于，各搅拌机构均包括转动主轴和与转动主轴相连的第一叶片和第二叶片，各叶片与对应转动主轴通过若干固定螺栓相连。
3.根据权利要求2所述的黄金浸出罐永磁电机直驱搅拌系统，其特征在于，所述控制模块，用以基于液面图像信息确定浮沙变化表征参量，包括：
4.根据权利要求3所述的黄金浸出罐永磁电机直驱搅拌系统，其特征在于，所述控制模块用以基于溶质占比表征值判定搅拌模块的运行状态是否合格，包括：
5.根据权利要求4所述的黄金浸出罐永磁电机直驱搅拌系统，其特征在于，所述控制模块用以基于液面差值将第一预设变化表征参量调节至对应值，其中：
6.根据权利要求5所述的黄金浸出罐永磁电机直驱搅拌系统，其特征在于，所述控制模块用以基于参量差值确定针对搅拌模块的处理方式，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：张宝权，张炳义，
申请(专利权)人：内蒙古北方永磁电机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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