【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机，尤其涉及一种步进电机及电机模组。
技术介绍
1、步进电机由于其结构紧凑、效率高以及节能降耗等优点，已在大多数
得到了广泛的应用，如电动机领域、发电机领域以及智能设备等。
2、相关技术中，步进电机主要包括壳体、与壳体形成转动连接的转轴、固定于转轴的外周侧的磁钢以及套设于转轴并与转轴形成转动连接的绕组组件，绕组组件间隔环绕于磁钢的外侧；绕组组件包括固定于壳体内侧的塑料骨架、绕转轴的轴向相对间隔设置的两个爪极以及绕设于塑料骨架的外周侧的线圈。
3、智能设备的轻薄化和高性能的应用发展方向要求步进电机在更小的厚度及体积占用上提供尽可能更高的扭矩。然而，相关技术中步进电机的塑料骨架容易受到成型壁厚的限制，即塑料骨架的成型壁厚需保持一致，这会导致步进电机的厚度尺寸无法进一步缩小。因此，有必要提供一种厚度小且性能好的步进电机及电机模组来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种新的步进电机及电机模组，以解决相关技术中步进电机的骨架受成型壁厚的限制，从而导致步进电机的厚度尺寸无法进一步缩小的问题。
2、为了达到上述目的，第一方面，本专利技术提供了一种步进电机，其包括壳体、与所述壳体形成转动连接的转轴、固定于所述转轴的磁钢以及收容固定于所述壳体的内侧面的绕组组件，所述绕组组件间隔环绕于所述磁钢的外侧；
3、所述绕组组件包括呈环状并与所述壳体呈同轴设置的骨架、沿所述转轴的轴向相对间隔设置的两个爪极以及绕设于
4、优选的，所述线圈包括贴设于所述弧形部的第一线圈段以及贴设于所述第一平面部的第二线圈段，所述第一线圈段呈弧形，所述第二线圈段呈平板状。
5、优选的，所述骨架还包括贯穿所述第一平面部的镂空区，所述第一平面部的厚度自与所述弧形部连接的两端向靠近所述镂空区的方向逐渐递减。
6、优选的，所述壳体包括与所述第一平面部平行且相对设置的第二平面部；所述爪极包括与所述第二平面部平行且匹配的第三平面部，所述第二平面部与所述第三平面部均为平板状。
7、优选的，所述骨架还包括由所述侧壁沿所述转轴的轴向的相对两端分别向外弯折延伸形成的两个呈环状的围设部、由其中一个所述围设部远离所述侧壁一侧凸出形成的延伸部以及由所述延伸部远离所述围设部一侧凸出延伸形成并相互间隔的两个绕线柱，所述壳体上设有贯穿其上的通孔，所述延伸部自所述通孔延伸至所述壳体的外侧，所述围设部包括与所述第二平面部平行且匹配的第四平面部，所述第四平面部为平板状；所述第一平面部与所述绕线柱的延伸方向平行，所述线圈的两端分别绕设于两个所述绕线柱。
8、优选的，所述爪极皆包括呈环状并固定于所述壳体的固定部以及由所述固定部的内周缘沿所述转轴的轴向弯折延伸形成的多个极爪，多个所述极爪间隔设置且皆延伸至所述骨架内并与所述骨架形成固定连接，所述第三平面部设于所述固定部；其中一个所述爪极的极爪位于另一个所述爪极的两个所述极爪之间。
9、优选的，所述壳体包括通过转动轴承固定于所述转轴的两端的两个盖板以及与两个所述盖板形成固定连接且呈环状的本体部，所述第二平面部设于所述本体部，所述盖板包括与所述第二平面部平行且匹配的第五平面部，所述第五平面部为平板状。
10、优选的，所步进电机包括至少两个所述绕组组件，至少两个所述绕组组件沿所述转轴的轴向依次叠设。
11、优选的，所述骨架包括两个所述第一平面部，两个所述第一平面部沿所述转轴的径向相对设置。
12、第二方面，本专利技术提供了一种电机模组，所述电机模组包括如上所述的步进电机以及固定于所述转轴的其中一端并与所述转轴形成转动连接的齿轮箱；所述齿轮箱包括与所述第二平面部平行且匹配的第六平面部，所述第六平面部为平板状。
13、优选的，所述齿轮箱包括呈中空的外壳、固定于所述外壳的其中一端的连接轴承、固定于所述连接轴承内的连接部、收容于所述外壳内并与所述连接部啮合连接的齿轮组以及与所述齿轮组啮合连接并延伸至所述外壳外的轴体，所述第六平面部设于所述外壳对应于所述第二平面部的侧面位置，所述齿轮组与所述连接轴承之间设有一预设距离。
14、优选的，所述外壳的横截面呈圆形且包括靠近所述转轴的第一连接段以及由所述第一连接段向远离所述转轴的方向延伸形成的第二连接段，所述第一连接段的外径大于所述第一连接段的外径，所述第六平面部设于所述第一连接段对应于所述第二平面部的侧面位置，所述第六平面部与所述第二连接段对应的外侧面位置处于同一水平面；所述轴承固定于所述第一连接段，所述齿轮组收容于所述第二连接段，所述齿轮组与第一连接段之间的距离为所述预设距离。
15、与相关技术比较，本专利技术中的步进电机通过将骨架的侧壁设计成具有第一厚度的弧形部以及具有第二厚度的第一平面部，且限定第二厚度小于第一厚度，第一平面部包括与线圈贴合的外表面，外表面为平面，这样便可以有效的降低骨架注塑成型的压力，以打破骨架的局部壁厚降低造成其成型困难的情况，保证了骨架的注塑成型，同时配合其余结构的对应设计来进一步缩小步进电机的厚度尺寸，以实现同等扭矩的情况下使步进电机的厚度尺寸大幅缩小，或实现同等步进电机的厚度尺寸的情况下提升其扭矩15-25%。
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1.一种步进电机，其包括壳体、与所述壳体形成转动连接的转轴、固定于所述转轴的磁钢以及收容固定于所述壳体的内侧面的绕组组件，所述绕组组件间隔环设于所述磁钢的外侧；
2.如权利要求1所述的步进电机，其特征在于，所述线圈包括贴设于所述弧形部的第一线圈段以及贴设于所述第一平面部的第二线圈段，所述第一线圈段呈弧形，所述第二线圈段呈平板状。
3.如权利要求1所述的步进电机，其特征在于，所述骨架还包括贯穿所述第一平面部的镂空区，所述第一平面部的厚度自与所述弧形部连接的两端向靠近所述镂空区的方向逐渐递减。
4.如权利要求1所述的步进电机，其特征在于，所述壳体包括与所述第一平面部平行且相对设置的第二平面部；所述爪极包括与所述第二平面部平行且匹配的第三平面部，所述第二平面部与所述第三平面部均为平板状。
5.如权利要求4所述的步进电机，其特征在于，所述骨架还包括由所述侧壁沿所述转轴的轴向的相对两端分别向外弯折延伸形成的两个呈环状的围设部、由其中一个所述围设部远离所述侧壁一侧凸出形成的延伸部以及由所述延伸部远离所述围设部一侧凸出延伸形成并相互间隔的两个绕线
6.如权利要求4所述的步进电机，其特征在于，所述爪极皆包括呈环状并固定于所述壳体的固定部以及由所述固定部的内周缘沿所述转轴的轴向弯折延伸形成的多个极爪，多个所述极爪间隔设置且皆延伸至所述骨架内并与所述骨架形成固定连接，所述第三平面部设于所述固定部；其中一个所述爪极的极爪位于另一个所述爪极的两个所述极爪之间。
7.如权利要求4所述的步进电机，其特征在于，所述壳体包括通过转动轴承固定于所述转轴的两端的两个盖板以及与两个所述盖板形成固定连接且呈环状的本体部，所述第二平面部设于所述本体部，所述盖板包括与所述第二平面部平行且匹配的第五平面部，所述第五平面部为平板状。
8.如权利要求1所述的步进电机，其特征在于，所步进电机包括至少两个所述绕组组件，至少两个所述绕组组件沿所述转轴的轴向依次叠设。
9.如权利要求1所述的步进电机，其特征在于，所述骨架包括两个所述第一平面部，两个所述第一平面部沿所述转轴的径向相对设置。
10.一种电机模组，其特征在于，所述电机模组包括如权利要求4所述的步进电机以及固定于所述转轴的其中一端并与所述转轴形成转动连接的齿轮箱；所述齿轮箱包括与所述第二平面部平行且匹配的第六平面部，所述第六平面部为平板状。
11.如权利要求10所述的电机模组，其特征在于，所述齿轮箱包括呈中空的外壳、固定于所述外壳的其中一端的连接轴承、固定于所述连接轴承内的连接部、收容于所述外壳内并与所述连接部啮合连接的齿轮组以及与所述齿轮组啮合连接并延伸至所述外壳外的轴体，所述第六平面部设于所述外壳对应于所述第二平面部的侧面位置，所述齿轮组与所述连接轴承之间设有一预设距离。
12.如权利要求11所述的电机模组，其特征在于，所述外壳的横截面呈圆形且包括靠近所述转轴的第一连接段以及由所述第一连接段向远离所述转轴的方向延伸形成的第二连接段，所述第一连接段的外径大于所述第一连接段的外径，所述第六平面部设于所述第一连接段对应于所述第二平面部的侧面位置，所述第六平面部与所述第二连接段对应的外侧面位置处于同一水平面；所述轴承固定于所述第一连接段，所述齿轮组收容于所述第二连接段，所述齿轮组与第一连接段之间的距离为所述预设距离。
...【技术特征摘要】
1.一种步进电机，其包括壳体、与所述壳体形成转动连接的转轴、固定于所述转轴的磁钢以及收容固定于所述壳体的内侧面的绕组组件，所述绕组组件间隔环设于所述磁钢的外侧；
2.如权利要求1所述的步进电机，其特征在于，所述线圈包括贴设于所述弧形部的第一线圈段以及贴设于所述第一平面部的第二线圈段，所述第一线圈段呈弧形，所述第二线圈段呈平板状。
3.如权利要求1所述的步进电机，其特征在于，所述骨架还包括贯穿所述第一平面部的镂空区，所述第一平面部的厚度自与所述弧形部连接的两端向靠近所述镂空区的方向逐渐递减。
4.如权利要求1所述的步进电机，其特征在于，所述壳体包括与所述第一平面部平行且相对设置的第二平面部；所述爪极包括与所述第二平面部平行且匹配的第三平面部，所述第二平面部与所述第三平面部均为平板状。
5.如权利要求4所述的步进电机，其特征在于，所述骨架还包括由所述侧壁沿所述转轴的轴向的相对两端分别向外弯折延伸形成的两个呈环状的围设部、由其中一个所述围设部远离所述侧壁一侧凸出形成的延伸部以及由所述延伸部远离所述围设部一侧凸出延伸形成并相互间隔的两个绕线柱，所述壳体上设有贯穿其上的通孔，所述延伸部自所述通孔延伸至所述壳体的外侧，所述围设部包括与所述第二平面部平行且匹配的第四平面部，所述第四平面部为平板状；所述第一平面部与所述绕线柱的延伸方向平行，所述线圈的两端分别绕设于两个所述绕线柱。
6.如权利要求4所述的步进电机，其特征在于，所述爪极皆包括呈环状并固定于所述壳体的固定部以及由所述固定部的内周缘沿所述转轴的轴向弯折延伸形成的多个极爪，多个所述极爪间隔设置且皆延伸至所述骨架内并与所述骨架形成固定连接，所述第三平面部设于所述固定部；其中一个所述爪极的极爪位于另一个所述爪极的两个所述极爪之间。
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【专利技术属性】
技术研发人员：闫锋，范婧，韩俊祥，王俊生，
申请(专利权)人：瑞声光电科技常州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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