【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制，具体而言，涉及一种内嵌式永磁同步电机的控制方法及系统。
技术介绍
1、在现有内嵌式永磁同步电机控制
，存在诸多问题亟待解决。传统的控制方式往往难以精准地根据电机的实际运行状态进行有效的控制。一方面，缺乏对电机变量数据全面且深入的分析利用，不能准确构建反映电机真实状态的数模数据，这导致在控制决策时缺少精确依据。另一方面，在控制策略的制定上不够细致灵活，无法合理地权衡不同控制分量的权重，使得转矩控制不够精准，转矩输出难以达到最优状态。同时，不能很好地适应电机在不同工况下的运行需求，容易造成能源浪费、电机效率低下以及使用寿命缩短等问题。
技术实现思路
1、为了至少克服现有技术中的上述不足，本专利技术的目的之一在于提供一种内嵌式永磁同步电机的控制方法及系统。
2、本专利技术实施例提供了一种内嵌式永磁同步电机的控制方法，所述方法应用于内嵌式永磁同步电机控制系统，所述方法包括：
3、获取用于进行矢量控制决策的电机变量数据，并从所述电机变量数据中确定同步旋转坐标变换信息，所述同步旋转坐标变换信息表示待控内嵌式永磁同步电机对应的电机数模数据；
4、依据所述电机变量数据生成所述同步旋转坐标变换信息的第一控制策略信息和分量特征，并依据所述同步旋转坐标变换信息生成第二控制策略信息，其中，所述分量特征指示所述同步旋转坐标变换信息相对于所述第一控制策略信息的控制分量权重，所述第二控制策略信息包括与所述同步旋转坐标变换信息相对应的转矩控制决策参
5、依据所述第一控制策略信息和所述分量特征、以及所述第二控制策略信息，对所述待控内嵌式永磁同步电机进行控制处理。
6、优选的，从所述电机变量数据中确定同步旋转坐标变换信息包括：
7、通过所述电机变量数据生成衍生电机变量数据，其中，所述衍生电机变量数据包括所述同步旋转坐标变换信息、磁场分量信息、以及依据所述同步旋转坐标变换信息和所述磁场分量信息相对于所述待控内嵌式永磁同步电机的时序控制特征，所述磁场分量信息用于优化所述同步旋转坐标变换信息。
8、优选的，通过所述电机变量数据生成衍生电机变量数据包括：利用决策控制网络对所述电机变量数据进行预处理，以从所述电机变量数据确定所述同步旋转坐标变换信息、所述磁场分量信息和所述衍生电机变量数据。
9、优选的，依据所述电机变量数据生成所述同步旋转坐标变换信息的第一控制策略信息和分量特征包括：
10、利用长短期记忆网络，依据所述电机变量数据生成所述第一控制策略信息；
11、依据所生成的第一控制策略信息，利用所述长短期记忆网络确定所述第一控制策略信息的权重语义，所述权重语义指示所述同步旋转坐标变换信息在所述第一控制策略信息中的参考置信度；
12、对所述权重语义进行调整，以生成所述同步旋转坐标变换信息的分量特征。
13、优选的，所述方法还包括：依据所述第二控制策略信息确定离散状态预测信息，所述离散状态预测信息指示所述转矩控制决策参数相较于所述第二控制策略信息的离散状态趋势。
14、优选的，依据所述第一控制策略信息和所述分量特征、以及所述第二控制策略信息，对所述待控内嵌式永磁同步电机进行控制处理包括：
15、依据所述离散状态预测信息，从所述第二控制策略信息中提取所述转矩控制决策参数；
16、依据所述分量特征、所述第一控制策略信息和所述转矩控制决策参数生成控制执行任务标签，以对所述待控内嵌式永磁同步电机进行控制处理。
17、优选的，依据所述分量特征、所述第一控制策略信息和所述转矩控制决策参数生成控制执行任务标签，以对所述待控内嵌式永磁同步电机进行控制处理包括：
18、依据分别与所述第一控制策略信息的控制维度特征、所述第二控制策略信息的控制维度特征、以及所述第二控制策略信息和所述第一控制策略信息之间的联动维度特征相对应的三个维度描述，通过多个任务节点标签来对所述待控内嵌式永磁同步电机进行控制处理。
19、优选的，通过多个任务节点标签来对所述待控内嵌式永磁同步电机进行控制处理包括：
20、在每个任务节点标签对应的每个参数控制周期，依据所述三个维度描述中与所述任务节点标签相对应的维度描述，对所述待控内嵌式永磁同步电机进行基于坐标变换的矢量控制；
21、对于所述多个任务节点标签中的第一任务节点标签，与所述第一任务节点标签相对应的维度描述为所述三个维度描述；对于所述多个任务节点标签中的第二任务节点标签，与所述第二任务节点标签相对应的维度描述为与所述第一控制策略信息的控制维度特征相对应的维度描述、以及与所述第二控制策略信息的控制维度特征相对应的维度描述；对于所述多个任务节点标签中的第三任务节点标签，与所述第三任务节点标签相对应的维度描述为与所述第二控制策略信息的控制维度特征相对应的维度描述。
22、优选的，所述方法还包括：
23、响应于针对所述待控内嵌式永磁同步电机的控制调整指令，对所述待控内嵌式永磁同步电机进行无传感控制处理；
24、其中，所述无传感控制处理包括：
25、获取所述待控内嵌式永磁同步电机的电动势统计数据序列，其中，所述电动势统计数据序列包括连续的x组电动势统计数据，所述x为大于或等于1的整数；根据所述电动势统计数据序列获取损耗统计数据序列，其中，所述损耗统计数据序列包括连续的x组损耗统计数据；基于所述电动势统计数据序列，通过扩展卡尔曼滤波网络所包括的第一矢量挖掘分支获取电动势矢量分布序列，其中，所述电动势矢量分布序列包括x个电动势矢量分布；基于所述损耗统计数据序列，通过所述扩展卡尔曼滤波网络所包括的第二矢量挖掘分支获取损耗矢量分布序列，其中，所述损耗矢量分布序列包括x个损耗矢量分布；基于所述电动势矢量分布序列以及所述损耗矢量分布序列，通过所述扩展卡尔曼滤波网络所包括的控制输出分支获取所述电动势统计数据所对应的规则判别权重；根据所述规则判别权重确定所述待控内嵌式永磁同步电机的无传感控制机制。
26、本专利技术实施例还提供了一种内嵌式永磁同步电机控制系统，包括处理器以及与所述处理器连接的存储器和总线；其中，所述处理器和所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行上述的内嵌式永磁同步电机的控制方法。
27、本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述的内嵌式永磁同步电机的控制方法。
28、本专利技术实施例所提供的一种内嵌式永磁同步电机的控制方法及系统，通过获取电机变量数据确定同步旋转坐标变换信息，能精准构建电机数模数据，为后续控制奠定坚实基础。依据电机变量数据生成第一控制策略信息和分量特征以及第二控制策略信息，可细致地权衡控制分量权重，使转矩控制决策参数更贴合电机实际需求。最终依据这些信息进行控制处理，能够实现对内嵌式永磁同步电机的精确、高效控制。这种控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种内嵌式永磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述方法应用于内嵌式永磁同步电机控制系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述电机变量数据中确定同步旋转坐标变换信息包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过所述电机变量数据生成衍生电机变量数据包括：利用决策控制网络对所述电机变量数据进行预处理，以从所述电机变量数据确定所述同步旋转坐标变换信息、所述磁场分量信息和所述衍生电机变量数据。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述电机变量数据生成所述同步旋转坐标变换信息的第一控制策略信息和分量特征包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：依据所述第二控制策略信息确定离散状态预测信息，所述离散状态预测信息指示所述转矩控制决策参数相较于所述第二控制策略信息的离散状态趋势。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，依据所述第一控制策略信息和所述分量特征、以及所述第二控制策略信息，对所述待控内嵌式永磁同步电机进行控制处理包括：
7.根据权利要求6所
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种内嵌式永磁同步电机控制系统，其特征在于，包括处理器以及与所述处理器连接的存储器和总线；其中，所述处理器和所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行权利要求1-8任一项所述的内嵌式永磁同步电机的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述的内嵌式永磁同步电机的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种内嵌式永磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述方法应用于内嵌式永磁同步电机控制系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述电机变量数据中确定同步旋转坐标变换信息包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过所述电机变量数据生成衍生电机变量数据包括：利用决策控制网络对所述电机变量数据进行预处理，以从所述电机变量数据确定所述同步旋转坐标变换信息、所述磁场分量信息和所述衍生电机变量数据。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述电机变量数据生成所述同步旋转坐标变换信息的第一控制策略信息和分量特征包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：依据所述第二控制策略信息确定离散状态预测信息，所述离散状态预测信息指示所述转矩控制决策参数相较于所述第二控制策略信息的离散状态趋势。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，依据所述第一控制策略信息和所述分量特征、以及所述第二控制策略信息，对所述待控内嵌式永磁同...
【专利技术属性】
技术研发人员：张云辉，蒋礼平，罗云，陈汝兵，赵明，苟琬旎，胡雨婷，王崇吉，秦燕，张永辉，
申请(专利权)人：成都航天凯特机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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