【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于风电检测，具体涉及一种高空电阻检测装置。
技术介绍
1、随着可再生能源的快速发展，风力发电在全球范围内得到了广泛推广和应用，而雷电对风机具有强大的破坏力，风机防雷显得尤为重要，现阶段主要通过在叶片上间隔地安装多个接闪器以避免雷击，根据行业标准接闪器的接地电阻要求小于50m ω，由于长期处于恶劣环境下的接闪器存在失效的可能，为确保风机的安全需定期对接闪器接地电阻进行检测和维修。在传统的检测中，需要将待检测的叶片打到竖直位置，然后通过施工吊篮将检修人员抬升，检修人员再将检测线搭接在接闪器上进行检测，高空作业存在一定风险，容易发生事故。
2、因此，现有技术中出现了采用无人机搭载检测线，对接闪器电阻检测的方法，例如专利cn216429837u公开了一种风电机组叶片防雷导通测试系统，它通过将机械臂设置在无人机上，机械臂通过测试导线与电阻测试仪的一个接线端子连接，电阻测试仪的另一个接线端子通过测试导线与风电机组接地端子连接；通过绳索将机械臂和无人机连接，从而机械臂吊升至接闪器附近，机械臂夹持于接闪器，以形成由接闪器至接地端子的完整的测试回路。
3、无人机起飞上升阶段速度变化以及无人机悬停测试阶段由于风大等因素的影响，绳索有可能缠绕至无人机，导致无人机坠机。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种高空电阻检测装置，可搭载在无人机上，以便对接闪器电阻检测，同时可避免绳索缠绕无人机而导致坠机。
2、为了解决上述问题，本专利技术采用以
3、一种高空电阻检测装置，包括升降机构、主机、探测机构和吸附机构；包括第一收绳器、第二收绳器、连接绳和绳架，连接绳的一端收纳于第一收绳器，连接绳的另一端收纳于第二收绳器，第一收绳器和第二收绳器用于固定在无人机的两侧，第一收绳器包括驱动收绳的第一电机，第二收绳器采用恒力收缩器；绳架固定于主机的上端，连接绳的中部穿过于绳架；探测机构包括机械臂组件、针架组件和探针，机械臂组件连接于主机的侧面，针架组件连接于针架组件的一端，探针安装于针架组件上，用于接触检测电阻；吸附机构设于主机的下端。
4、进一步的，绳架包括支腿、过绳筒和导轮，支腿包括两个，分别固定在主机上端的两侧，过绳筒水平地安装在支腿的上端，导轮包括两个，分别可转动地连接在过绳筒的两端，连接绳穿过过绳筒，且绕过两个导轮。
5、进一步的，第一收绳器还包括收纳盒和绳轮，绳轮可转动地连接于收纳盒内，第一电机和绳轮连接，连接绳的一端穿入收纳盒内，并卷绕在绳轮上。
6、进一步的，主机的上端中部设置有供电弹簧绳，供电弹簧绳的上端设有平衡架，平衡架用于固定在无人机上，供电弹簧绳的上端用于连接地面检测电缆。
7、进一步的，机械臂组件包括移动机械臂、臂座和第二电机，臂座固定在主机上，移动机械臂可移动地连接在臂座上，第二电机固定在臂座上，移动机械臂设置有沿长度方向的齿条，第二电机连接有齿轮，齿轮和齿条啮合连接。
8、进一步的，针架组件包括舵机、碳棒和夹头，舵机固定在移动机械臂的一端，夹头和碳棒连接，碳棒固定于夹头上，碳棒的一端设有第四电机，第四电机连接探针，碳棒的另一端上固定连接有摄像头。
9、进一步的，吸附机构包括吸盘和负压泵，吸盘包括数个，分布在主机下端圆周上，负压泵和吸盘之间通过电磁阀连接。
10、进一步的，主机的下端设置转动座，吸盘均布连接于转动座上，主机内设置有第三电机，第三电机和转动座之间通过传动轮组连接。
11、进一步的，还包括遥控系统，遥控系统包括天空端和地面端，地面端用于地面人员操作，天空端和地面端通信连接。
12、进一步的，天空端包括图像传输模块和数字传输模块，图像传输模块和数字传输模块均设置于主机的内部。
13、本专利技术有益效果是：
14、1、通过无人机连接升降机构，升降机构连接主机，并在主机上设置包括械臂组件、针架组件和探针的探测机构，在主机的下端设置吸附机构，从而通过无人机搭载探测机构对接闪器进行电阻检测，无需再将检修人员抬升进行高空作业，避免事故的发生。
15、2、通过设置第一收绳器和第二收绳器，可通过绳架连接在主机上，在无人机上升阶段，第一收绳器和第二收绳器对连接绳收纳，有利于避免连接绳缠绕到无人机上，避免坠机。
16、3.由于第一收绳器包括驱动收绳的第一电机，第一收绳器可主动收绳，第二收绳器采用恒力收缩器，保持连接绳的张力，收放绳的过程、以及悬停测试时，有利于避免连接绳过于松弛缠绕到无人机。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种高空电阻检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的高空电阻检测装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的高空电阻检测装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的高空电阻检测装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的高空电阻检测装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的高空电阻检测装置，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的高空电阻检测装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的高空电阻检测装置，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的高空电阻检测装置，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的高空电阻检测装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种高空电阻检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的高空电阻检测装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的高空电阻检测装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的高空电阻检测装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的高空电阻检测装置，其特征在于，
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【专利技术属性】
技术研发人员：彭齐开，罗长斌，黄纯亮，李帅，华锋，王晓雨，王铭琨，崔鹏威，胡风洋，陈良福，罗中海，赵荣千，李修焕，钟勋，庞文强，席太原，刘宇丰，陶帅屹，
申请(专利权)人：华能广西清洁能源有限公司，
类型：发明
国别省市：
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