【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及，具体来说涉及一种欧罗仓落煤管底堵塞煤清理机器人。
技术介绍
1、欧罗仓是一种技术成熟，单仓容量大，占地面积小，仓体封闭效果好，对周围环境基本无污染的储煤设施。而现有国内环境中的煤湿度较大，在存储过程中容易固结，使欧罗仓底部出口发生堵塞现象，最终导致欧罗仓的储煤功能完全停止。
2、根据公开号：cn111981244b，公开日为2022-03-29的专利技术专利申请，公开了一种快速充电连续作业煤炭输送管道清理疏通机器人，包括本体、蓄电池组、发电装置、充电状态切换装置、清洗装置和plc控制器，本体同中心设置在煤炭输送管道内，蓄电池组、发电装置、充电状态切换装置、清洗装置和plc控制器均固定安装在本体上，本体的前侧部和后侧部均固定安装有驱动装置，发电装置与蓄电池组通过防水充电电缆电连接，蓄电池组分别与plc控制器、充电状态切换装置、清洗装置和两套驱动装置通过防水通电电缆电连接，plc控制器分别与充电状态切换装置、清洗装置和两套驱动装置通过防水信号电缆信号连接。其主要的技术效果是：通过水流动力发电，能根据需要进行切换快速充电，煤炭输送管道内壁上的杂质经两次刮除清理，清理彻底。
3、现有技术中，通过人工对欧罗仓底部堵塞的煤块进行清理，人工清理操作时间长，操作复杂，为此，提出一种欧罗仓落煤管底堵塞煤清理机器人，旨在解决现有技术中通过人工对欧罗仓底部煤块清理存在的清理时间长、操作复杂等问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种欧罗仓落煤管底堵塞煤清
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种欧罗仓落煤管底堵塞煤清理机器人，包括外壳，还包括：
4、设置于外壳内部的自适应抵接机构，所述自适应抵接机构包括主动轮、被动轮、连接座和连接杆，所述主动轮转动连接于连接座，所述连接座、被动轮均滑动连接于外壳，所述连接杆一端与连接座相连接，另一端与被动轮相连接；
5、活动设置于外壳的水枪喷头；
6、通过滑动设置于外壳内部的主动轮和被动轮贴合欧罗仓底部栏杆，并通过主动轮驱使外壳在栏杆移动。
7、作为优选的，还包括引线机构，所述引线机构包括驱动电机、弧形齿板、引线钩和绕线杆，所述外壳内部固定安装有弧形壳，所述弧形齿板滑动连接于弧形壳，所述引线钩安装于弧形齿板端部，所述驱动电机固定安装于外壳内部，所述驱动电机与弧形齿板保持传动连接，通过驱动电机驱使弧形齿板沿弧形壳内壁移动，所述绕线杆固定安装于外壳内壁。
8、作为优选的，所述引线钩包括线缆收束机构、卡接头和卡接杆，所述弧形齿板上设有微型电机，所述卡接头连接于微型电机，所述线缆收束机构固定安装于外壳内壁，所述线缆收束机构内部设置有固定线，所述固定线端部连接于卡接杆，所述卡接杆的两端分别卡接于卡接头。
9、作为优选的，还包括调节机构，所述调节机构包括双向螺杆和滑块，所述双向螺杆转动连接于外壳内，所述滑块滑动连接于外壳，且所述滑块与自适应抵接机构相连接。
10、作为优选的，所述外壳上设置有水枪驱动机构，所述水枪驱动机构包括第一驱动电机、第一驱动齿轮和从动齿轮，所述第一驱动电机固定安装于外壳，所述第一驱动电机安装于第一驱动电机输出端，所述从动齿轮转动连接于外壳，所述从动齿轮与第一驱动齿轮相啮合。
11、作为优选的，所述从动齿轮上连接有第二驱动电机，所述水枪喷头固定连接于第二驱动电机输出端。
12、作为优选的，所述自适应抵接机构还包括弧形导轨、固定支架和固定板，所述弧形导轨连接于双向螺杆，所述固定板通过固定支架连接于弧形导轨，所述连接座滑动连接于弧形导轨，所述被动轮滑动连接于固定板。
13、在上述技术方案中，本专利技术提供的一种欧罗仓落煤管底堵塞煤清理机器人，具有以下有益效果：
14、该专利技术，通过外壳内部设置的自适应抵接机构，通过自适应抵接机构的主动轮与被动轮相配合，可以将机器人整体贴合在欧罗仓底部栏杆上，通过滑动设置并通过连接杆保持联动的连接座和被动轮可以适应圆形栏杆和方形栏杆，提高了实用性，可以通过外壳上活动设置的水枪喷头可以对欧罗仓底部的煤块进行清理，通过配合主动轮驱使外壳在栏杆上移动，可以扩大对煤块清理的范围，通过机器人对煤块清理代替人工清理，极大地提高了清理效率，降低人工劳动强度，能够降低人工成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种欧罗仓落煤管底堵塞煤清理机器人，包括外壳(1)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种欧罗仓落煤管底堵塞煤清理机器人，其特征在于，还包括引线机构(4)，所述引线机构(4)包括驱动电机(41)、弧形齿板(42)、引线钩(43)和绕线杆(44)，所述外壳(1)内部固定安装有·弧形壳(45)，所述弧形齿板(42)滑动连接于弧形壳(45)，
3.根据权利要求2所述的一种欧罗仓落煤管底堵塞煤清理机器人，其特征在于，所述引线钩(43)包括线缆收束机构(431)、卡接头(432)和卡接杆(433)，所述弧形齿板(42)上设有微型电机(46)，所述卡接头(432)连接于微型电机(46)，所述线缆收束机构(431)固定安装于外壳(1)内壁，所述线缆收束机构(431)内部设置有固定线，所述固定线端部连接于卡接杆(433)，所述卡接杆(433)的两端分别卡接于卡接头(432)。
4.根据权利要求1所述的一种欧罗仓落煤管底堵塞煤清理机器人，其特征在于，还包括调节机构(5)，所述调节机构(5)包括双向螺杆(51)和滑块(52)，所述双向螺杆(51)转
5.根据权利要求1所述的一种欧罗仓落煤管底堵塞煤清理机器人，其特征在于，所述外壳(1)上设置有水枪驱动机构(6)，所述水枪驱动机构(6)包括第一驱动电机(61)、第一驱动齿轮(62)和从动齿轮(63)，所述第一驱动电机(61)固定安装于外壳(1)，所述第一驱动电机(61)安装于第一驱动电机(61)输出端，所述从动齿轮(63)转动连接于外壳(1)，所述从动齿轮(63)与第一驱动齿轮(62)相啮合。
6.根据权利要求5所述的一种欧罗仓落煤管底堵塞煤清理机器人，其特征在于，所述从动齿轮(63)上连接有第二驱动电机(64)，所述水枪喷头(3)固定连接于第二驱动电机(64)输出端。
7.根据权利要求4所述的一种欧罗仓落煤管底堵塞煤清理机器人，其特征在于，所述自适应抵接机构(2)还包括弧形导轨(25)、固定支架(26)和固定板(27)，所述弧形导轨(25)连接于双向螺杆(51)，所述固定板(27)通过固定支架(26)连接于弧形导轨(25)，所述连接座(23)滑动连接于弧形导轨(25)，所述被动轮(22)滑动连接于固定板(27)。
...【技术特征摘要】
1.一种欧罗仓落煤管底堵塞煤清理机器人，包括外壳(1)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种欧罗仓落煤管底堵塞煤清理机器人，其特征在于，还包括引线机构(4)，所述引线机构(4)包括驱动电机(41)、弧形齿板(42)、引线钩(43)和绕线杆(44)，所述外壳(1)内部固定安装有·弧形壳(45)，所述弧形齿板(42)滑动连接于弧形壳(45)，
3.根据权利要求2所述的一种欧罗仓落煤管底堵塞煤清理机器人，其特征在于，所述引线钩(43)包括线缆收束机构(431)、卡接头(432)和卡接杆(433)，所述弧形齿板(42)上设有微型电机(46)，所述卡接头(432)连接于微型电机(46)，所述线缆收束机构(431)固定安装于外壳(1)内壁，所述线缆收束机构(431)内部设置有固定线，所述固定线端部连接于卡接杆(433)，所述卡接杆(433)的两端分别卡接于卡接头(432)。
4.根据权利要求1所述的一种欧罗仓落煤管底堵塞煤清理机器人，其特征在于，还包括调节机构(5)，所述调节机构(5)包括双向螺杆(51)和滑块(52)，所述双向螺杆(51)转动连接于外壳(1)内，所述滑块(52)滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：王明远，袁建军，许轶泽，杨洋，
申请(专利权)人：苏州伸之助科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。