【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于盘纸包装，特别涉及一种盘纸自动包装系统及分拣方法。
技术介绍
1、盘纸自动包装生产线以机器人码垛为主，结合物料运送，盘纸码，产品膜缠绕包装的一整套设备。将分切机切好的盘纸经过人工开盘检验、剔盘、贴标后，码、膜缠绕包装等一系列动作，将盘纸按照标准完成自动码垛与包装。整个智能包装线对分切机下线的辊盘纸进行标签对齐、抓取、扫码、码垛、缠膜、下线等生产工序，将单件盘纸包装码垛成为盘纸大件的产品形态。
2、公告号为：cn203410696u的专利公开了一种盘纸包装生产线，包括盘纸存放区、包装区和打件包装区，包装区与打件包装区的工位之间通过辊道输送部件进行连接，包装区依次包括：贴标区，贴标区设有贴标机；横封区，横封区包括完成盘纸横向贴热缩膜的横贴机；竖封区，竖封区包括完成盘纸竖向贴热缩膜的竖贴机。
3、现有技术在使用过程中，至少存在以下问题：
4、圆柱形的纸辊经过分切机切成若干的纸盘，经由辊道输送部件对分切后的盘纸进行加工和包装，由于在实际生产工艺中，存在不同工艺之间的差异性，辊道运输结构的稳定性较差，造成盘纸在运输过程中会有较大损耗。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种盘纸自动包装系统及分拣方法，用于解决的现有技术在实际生产工艺中，存在不同工艺之间的差异性，辊道运输结构的稳定性较差且对托盘要求较高的技术问题。
2、为了达到上述目的，本专利技术通过下述技术方案实现：
3、一种盘纸自动包装系统，包括：转载单元、机器人码垛
4、进一步地，所述转载单元包括：运载小车、转载桁架、第一滑动架、第二滑动架、抓取装置。运载小车用于输入分切后的盘纸；所述过渡装置具有输入端和输出端，所述转载桁架设置在所述过渡装置的输入端；第一滑动架沿第一预设方向滑动设置在所述转载桁架上；第二滑动架沿第二预设方向滑动设置在所述第一滑动架上；抓取装置具有检测部和固定部，所述固定部沿盘纸的中心轴线方向滑动设置，且所述固定部用于穿设在所述运载小车的盘纸并运输至所述过渡装置上，所述检测部对所述固定部上的盘纸进行检测和录入所述检测部与所述控制系统通讯连接。
5、进一步地，还包括：托盘定位机构、转动盘、气动滑轨。托盘定位机构安装在所述堆垛区和所述辅助区，通过抵接所述托盘从而固定所述托盘在所述堆垛区和所述辅助区的相对位置；转动盘转动设置在所述上盘区和所述堆垛区之间；气动滑轨设置在所述转动盘上，所述链板滑动设置在所述气动滑轨上，用于滑动靠近所述上盘区或所述堆垛区。
6、进一步地，还包括：夹持件。夹持件滑动安装在所述过渡装置上，滑动以抵接盘纸。
7、一种盘纸自动包装分拣方法，适用于上述系统，包括以下步骤：
8、s1、通过所述运载小车，将分切后的盘纸进行运输到所述转载桁架处，通过人工检验并对纸盘贴上标签；
9、s2、通过视觉控制和所述控制系统驱动所述第一滑动架和所述第二滑动架对纸盘的位置进行初步定位，并滑出所述固定部，沿第二预设方向降下第二滑动架，当所述固定部与盘纸的中心轴线重合后，滑动所述固定部，以穿过多个盘纸，并固定所述固定部与所述抓取装置的相对位置；
10、s3、通过所述检测部对所述固定部上的盘纸进行扫码检测，并录入信息至所述控制系统；
11、s4、所述过渡装置接收所述固定部上完成录入后的盘纸，并从所述入口端运送到出口端；
12、s5、所述机器人码垛单元通过所述控制系统根据扫码检测的结果对不同条形码的盘纸进行分拣，并堆垛于所述托盘上；
13、s6、所述输送组件将堆垛完成的托盘运输至所述缠绕单元进行覆膜包装；
14、s7、所述输送组件将包装好的盘纸托盘从所述接驳区输出系统。
15、进一步地，步骤s4还包括以下步骤：
16、s41、所述过渡装置滑动设置在所述输入端和所述输出端之间，所述过渡装置在所述输入端接收完盘纸后，朝向所述输出端移动；
17、s42、当所述机器人码垛单元从所述过渡装置上分拣出部分盘纸后，滑动夹持件以抵接剩余盘纸，控制所述过渡装置朝向输出端进行补偿位移，使得待添加的盘纸保持在同一位置；
18、s43、当盘纸完成转运后，控制系统驱动所述过渡装置回到所述输入端进行重复步骤s41到步骤s43。
19、进一步地，步骤s5还包括以下步骤：
20、s51、所述控制系统对同一组盘纸进行分类，将两端的盘纸和切面不够平整的盘纸标记为a类，其余部分标记为b类；
21、s52、所述机器人码垛单元将所述过渡装置上的盘纸取出，通过在所述暂存区和所述辅助区的暂时堆叠和多次分选，将a类盘纸放在堆垛时的底部和顶部，将b类盘纸堆垛在a类盘纸之间。
22、进一步地，步骤s6还包括以下步骤：
23、s61、取消所述托盘固定机构的抵接，通过驱动所述链板在所述气动滑轨上滑动，驱动所述链板朝向所述堆垛区的链板进行抵接靠拢，从而接收堆垛完成的托盘从所述堆垛区运送到所述转动盘上；
24、s62、转动所述转动盘，驱动所述链板在所述气动滑轨上滑动，将堆垛完成的所述托盘运送至缠绕单元。
25、本专利技术提供了一种盘纸自动包装系统及分拣方法，有益效果有：
26、通过对自动包装系统设置堆垛区、上盘区、辅助区、接驳区以及暂存区，提高机器人码垛单元在码垛过程中的分拣的准确性，经由分拣后再码垛的盘纸托盘会降低在运输过程中的损耗，且采用链板结构进行运输会提高平稳性，进一步减少因为运输造成的损耗。
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1.一种盘纸自动包装系统，包括：转载单元、机器人码垛单元（20）、缠绕单元（30）、输送组件以及控制系统，其特征在于，所述输送组件包括：
2.根据权利要求1所述的一种盘纸自动包装系统，其特征在于，所述转载单元包括：
3.根据权利要求2所述的一种盘纸自动包装系统，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的一种盘纸自动包装系统，其特征在于，还包括：
5.一种盘纸自动包装分拣方法，其特征在于，基于所述权利要求4中所述的一种盘纸自动包装系统，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种盘纸自动包装分拣方法，其特征在于，步骤S4还包括以下步骤：
7.根据权利要求5所述的一种盘纸自动包装分拣方法，其特征在于，步骤S5还包括以下步骤：
8.根据权利要求5所述的一种盘纸自动包装分拣方法，其特征在于，步骤S6还包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种盘纸自动包装系统，包括：转载单元、机器人码垛单元（20）、缠绕单元（30）、输送组件以及控制系统，其特征在于，所述输送组件包括：
2.根据权利要求1所述的一种盘纸自动包装系统，其特征在于，所述转载单元包括：
3.根据权利要求2所述的一种盘纸自动包装系统，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的一种盘纸自动包装系统，其特征在于，还包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：周明进，霍春玲，李泽勇，
申请(专利权)人：四川锦丰纸业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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