【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗设备，特别涉及一种医疗设备及其升降装置。
技术介绍
1、目前的医用悬吊dsa设备平板机构通常采用升降结构保证sid(源像距)要求。平板升降机构通常采用单级桶布置在c形臂的端头，容易导致c形臂沿自身弧度方向的旋转行程被压缩。目前为了弥补c形臂的旋转行程，通常采用双c形臂或加长c形臂设置球管的一端的弧长的方案，双c形臂结构的方案会增加整体结构的复杂度和成本、多级嵌套会减弱系统的刚性，带来cbct振动问题，加长c形臂设置球管的一端的弧长增加了整体结构的体积，在临床使用上有碰撞到医生的腿脚的风险。目前出现的三级桶设计方式中，三级桶设计采用多丝杠倍增结构，其结构复杂，占用桶内空间较多；而双桶设计采用单丝杠设计，外观桶罩壳依旧使用三级桶身，出现二级桶运动随机而无法倍增运动的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种医疗设备及其升降装置，目的在于保证探测器在c形臂上的走向空间以及保证在探测器的升降运动范围不变的前提下减小升降装置占有的空间。
2、为解决上述技术问题，基于本专利技术的一个方面，本专利技术提供一种升降装置，升降装置应用于医疗设备，医疗设备包括c形臂和探测器，升降装置包括：
3、剪式升降机构，其包括沿第一方向依次连接的多个剪式支架，且沿第一方向的两侧的剪式支架分别用于连接医疗设备的c形臂和探测器；
4、驱动机构，其与所述剪式升降机构连接，并可驱动多个所述剪式支架沿所述第一方向展开或折叠。
5、可选的，所述剪式支架包括第
6、其中，相邻的两个所述剪式支架中，其中一个所述剪式支架的第一连接臂和另一个所述剪式支架的第二连接臂可转动地连接，其中一个所述剪式支架的第二连接臂和另一个所述剪式支架的第一连接臂可转动地连接。
7、可选的，所述剪式升降机构靠近所述c形臂的剪式支架中，所述第二连接臂异于连接相邻所述剪式支架的一端沿第二方向的位置固定，所述第一连接臂异于连接相邻所述剪式支架的一端沿所述第二方向可移动；
8、所述剪式升降机构靠近所述探测器的剪式支架中，所述第一连接臂异于连接相邻所述剪式支架的一端沿第二方向的位置固定，所述第二连接臂异于连接相邻所述剪式支架的一端沿所述第二方向可移动；
9、所述第二方向垂直所述第一方向，且所述第二方向平行所述剪式支架所在的平面。
10、可选的，所述剪式升降机构还包括第一安装基座和第二安装基座；
11、所述剪式升降机构靠近所述c形臂的剪式支架中，所述第二连接臂与所述第一安装基座可转动地连接，所述第一连接臂与所述驱动机构可转动地连接；
12、所述剪式升降机构靠近所述探测器的剪式支架中，所述第一连接臂与所述第二安装基座可转动地连接，所述第二连接臂与所述第二安装基座可转动地连接，且所述第二连接臂异于连接相邻所述剪式支架的一端与所述第二安装基座可移动地连接。
13、可选的，所述驱动机构包括主动件以及与所述主动件连接的从动件，所述主动件的旋转运动可转化为所述从动件沿第二方向的线性运动，所述从动件与其中一个所述剪式支架的第一连接臂或第二连接臂可转动地连接；所述第二方向垂直所述第一方向，且所述第二方向平行所述剪式支架所在的平面。
14、可选的，所述主动件的至少部分被配置为丝杠，所述从动件与所述主动件中的丝杠螺纹连接。
15、可选的，所述升降装置包括至少三个防护基体，所述防护基体围绕所述剪式升降机构且沿所述第一方向呈桶状或壳状；至少三个所述防护基体沿所述第一方向依次可移动地搭接，且沿第二方向依次排布；至少三个所述防护基体彼此配合以将各个所述剪式支架罩设在内；位于所述第一方向的两侧的两个防护基体分别用于连接所述c形臂和所述探测器；
16、所述第二方向垂直所述第一方向，且所述第二方向平行所述剪式支架所在的平面。
17、可选的，所述升降装置包括三个所述防护基体，分别是第一防护基体、第二防护基体和第三防护基体，所述第一防护基体、第二防护基体和第三防护基体沿第二方向依次远离所述剪式升降机构；
18、其中，位于所述第一方向的两侧的剪式支架之间的其中一个所述剪式支架为基准剪式支架，所述基准剪式支架的第一连接臂和第二连接臂之间的转动轴为基准轴，所述基准轴与所述第二防护基体固定连接，所述第一防护基体设有供所述基准轴沿所述第一方向移动的贯穿孔。
19、可选的，所述升降装置还包括导向结构，所述导向结构包括沿所述第一方向延伸的导轨以及与所述导轨可移动地连接的滑块；相邻的两个所述防护基体中，其中一者安装所述导轨，另一者安装所述滑块。
20、基于本专利技术的另一个方面，本专利技术还提供一种医疗设备，其包括：
21、c形臂，其具有相对的两个内侧端，且两个所述内侧端均位于所述c形臂的内弧面上；
22、射线源，其安装在所述c形臂的其中一内侧端上；
23、探测器；
24、如上所述的升降装置，所述升降装置的剪式升降机构沿第一方向的一端与所述探测器连接，所述剪式升降机构沿是第一方向的另一端连接于所述c形臂的另一内侧端上，也即剪式升降机构沿第一方向的两侧的剪式支架分别连接于所述探测器和所述c形臂的另一内侧端上。
25、综上所述，在本专利技术提供的医疗设备及其升降装置中，升降装置应用于医疗设备，医疗设备包括c形臂和探测器，升降装置包括剪式升降机构以及与剪式升降机构连接的驱动机构，剪式升降机构包括沿第一方向依次连接的多个剪式支架，且沿第一方向的两侧的剪式支架分别用于连接医疗设备的c形臂和探测器；驱动机构可驱动多个剪式支架沿所述第一方向展开或折叠。
26、如此配置，本专利技术的升降装置结构简单，仅需通过驱动机构驱使剪式升降机构的剪式支架沿第一方向展开或折叠即可带动探测器沿第一方向升降运动，从而调整探测器和射线源之间的距离。基于剪式升降机构的展开性和折叠性，可保证探测器沿第一方向的走向，且可保证在探测器沿第一方向运动范围不变的前提下减小升降装置占有的空间。
27、需说明的是，本专利技术的医疗设备包括所述升降装置，故具有所述升降装置带来的有益技术效果，这里不再重复说明。并且，基于升降装置带动探测器的运动方式，可将射线源和探测器分别安装在c形臂的相对的两个内侧端上，保证了c形臂滑环运动的行程要求的前提下不需要延长c形臂安装了射线源的一端的弧长，不会影响整体美观性，也不会给c形臂的滑环运动带来影响。
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1.一种升降装置(10)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的升降装置(10)，其特征在于，所述剪式支架(111)包括第一连接臂(1111)和第二连接臂(1112)，所述第一连接臂(1111)和所述第二连接臂(1112)交叉布置且彼此可转动地连接。
3.根据权利要求2所述的升降装置(10)，其特征在于，所述剪式升降机构(11)靠近所述C形臂(20)的剪式支架(111)中，所述第二连接臂(1112)异于连接相邻所述剪式支架(111)的一端沿第二方向(n)的位置固定，所述第一连接臂(1111)异于连接相邻所述剪式支架(111)的一端沿所述第二方向(n)可移动；
4.根据权利要求3所述的升降装置(10)，其特征在于，所述剪式升降机构(11)还包括第一安装基座(112)和/或第二安装基座(113)；
5.根据权利要求2所述的升降装置(10)，其特征在于，所述驱动机构(12)包括主动件(121)以及与所述主动件(121)连接的从动件(122)，所述主动件(121)的旋转运动可转化为所述从动件(122)沿第二方向(n)的线性运动，所述从
6.根据权利要求5所述的升降装置(10)，其特征在于，所述主动件(121)的至少部分被配置为丝杠，所述从动件(122)与所述主动件(121)中的丝杠螺纹连接。
7.根据权利要求2所述的升降装置(10)，其特征在于，所述升降装置(10)包括至少三个防护基体(13)，所述防护基体(13)围绕所述剪式升降机构(11)且沿所述第一方向(m)呈桶状或壳状；至少三个所述防护基体(13)沿所述第一方向(m)依次可移动地搭接，且沿第二方向(n)依次排布；至少三个所述防护基体(13)彼此配合以将各个所述剪式支架(111)罩设在内；位于所述第一方向(m)的两侧的两个防护基体(13)分别用于连接所述C形臂(20)和所述探测器(30)；
8.根据权利要求7所述的升降装置(10)，其特征在于，所述升降装置(10)包括三个所述防护基体(13)，分别是第一防护基体(131)、第二防护基体(132)和第三防护基体(133)，所述第一防护基体(131)、第二防护基体(132)和第三防护基体(133)沿第二方向n依次远离所述剪式升降机构(11)；
9.根据权利要求1所述的升降装置(10)，其特征在于，所述升降装置(10)还包括导向机构，所述导向机构包括沿所述第一方向(m)延伸的导轨(141)以及与所述导轨(141)可移动地连接的滑块(142)；相邻的两个所述防护基体(13)之间，其中一者安装所述导轨(141)，另一者安装所述滑块(142)。
10.一种医疗设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种升降装置(10)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的升降装置(10)，其特征在于，所述剪式支架(111)包括第一连接臂(1111)和第二连接臂(1112)，所述第一连接臂(1111)和所述第二连接臂(1112)交叉布置且彼此可转动地连接。
3.根据权利要求2所述的升降装置(10)，其特征在于，所述剪式升降机构(11)靠近所述c形臂(20)的剪式支架(111)中，所述第二连接臂(1112)异于连接相邻所述剪式支架(111)的一端沿第二方向(n)的位置固定，所述第一连接臂(1111)异于连接相邻所述剪式支架(111)的一端沿所述第二方向(n)可移动；
4.根据权利要求3所述的升降装置(10)，其特征在于，所述剪式升降机构(11)还包括第一安装基座(112)和/或第二安装基座(113)；
5.根据权利要求2所述的升降装置(10)，其特征在于，所述驱动机构(12)包括主动件(121)以及与所述主动件(121)连接的从动件(122)，所述主动件(121)的旋转运动可转化为所述从动件(122)沿第二方向(n)的线性运动，所述从动件(122)与其中一个所述剪式支架(111)的第一连接臂(1111)或第二连接臂(1112)可转动地连接；所述第二方向(n)垂直所述第一方向(m)，且所述第二方向(n)平行所述剪式支架所在的平面。
6.根据权利要求5所述的升降装置(10)，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：林俊文，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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