【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗，特别是涉及一种髋关节假体确定方法、装置和计算机设备。
技术介绍
1、髋关节置换术又称作人工髋关节置换术，是利用骨水泥和螺丝钉将髋关节假体固定在正常的骨质上，以取代病变的关节，重建患者髋关节的正常功能，其中，髋关节假体例如包含髋臼杯和股骨柄。因此，髋关节置换术中髋关节假体的选型极为重要。
2、然而，传统的髋关节置换术中，通常需要临床丰富的医生基于经验选择髋关节假体，存在耗费时间过长的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低耗时的髋关节假体确定方法、装置和计算机设备。
2、第一方面，本申请提供了一种髋关节假体确定方法，所述方法包括：
3、将各候选髋关节假体装配至目标髋关节模型，获得模拟装配体；
4、确定各所述模拟装配体的术侧参数信息；
5、根据各所述模拟装配体的术侧参数信息，从各所述候选髋关节假体中确定目标髋关节假体。
6、在其中一个实施例中，所述各所述模拟装配体的术侧参数信息包括各所述模拟装配体的下肢长度差和联合偏心距差。
7、在其中一个实施例中，所述根据各所述模拟装配体的术侧参数信息，从各所述候选髋关节假体中确定目标髋关节假体，包括：
8、确定各所述模拟装配体的术侧参数信息中的下肢长度差和联合偏心距差的求和结果，将最小的求和结果对应的候选髋关节假体作为所述目标髋关节假体；
9、或者，
10、确定各所述模拟装配体的术
11、在其中一个实施例中，所述方法还包括：
12、根据髋关节的检测图像，确定各所述候选髋关节假体。
13、在其中一个实施例中，所述根据髋关节的检测图像，确定各所述候选髋关节假体，包括：
14、根据所述髋关节的检测图像，获取对应所述检测图像中髋关节的关节特征点信息；
15、根据所述检测图像、所述关节特征点信息和髋关节假体的属性信息对髋关节假体进行规划，使髋关节假体处在所述目标髋关节模型中的规划位置；
16、根据所述规划位置进行评估并获得评估结果，根据所述评估结果确定各所述候选髋关节假体。
17、在其中一个实施例中，所述根据所述检测图像、所述关节特征点信息和髋关节假体的属性信息对髋关节假体进行规划，使髋关节假体处在所述目标髋关节模型中的规划位置，包括：
18、根据所述髋关节的检测图像、所述关节特征点信息、髋关节假体的属性信息，和所述髋关节假体对应的预设规划条件，将所述髋关节假体以预定姿态放置在目标位置，使所述髋关节假体处在所述目标髋关节模型中的规划位置。
19、在其中一个实施例中，所述根据所述规划位置进行评估并获得评估结果，根据所述评估结果确定各所述候选髋关节假体，包括：
20、根据所述髋关节假体的预设指标对所述规划位置进行评估，获得所述评估结果；
21、根据所述评估结果及与所述评估结果对应的髋关节假体的属性信息，确定各所述候选髋关节假体。
22、在其中一个实施例中，各髋关节假体包括髋臼杯和股骨柄，
23、所述髋臼杯对应的预设指标为髋臼杯覆盖率大于预设覆盖率、所述髋臼杯的半径位于预设半径范围内、髋臼窝中心点偏移量小于预设偏移量；
24、所述股骨柄对应的预设指标为所述股骨柄与所述目标髋关节模型的股骨髓腔的接触情况满足预设接触条件。
25、第二方面，本申请还提供了一种髋关节假体确定装置，所述装置包括：
26、获取模块，用于将各候选髋关节假体装配至目标髋关节模型，获得模拟装配体；
27、第一确定模块，用于确定各所述模拟装配体的术侧参数信息；
28、第二确定模块，用于根据各所述模拟装配体的术侧参数信息，从各所述候选髋关节假体中确定目标髋关节假体。
29、第三方面，本申请还提供了一种手术机器人系统，所述手术机器人系统包括计算机设备，所述计算机设备执行上述第一方面所提供的所述的方法的步骤。
30、第四方面，本申请还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
31、将各候选髋关节假体装配至目标髋关节模型，获得模拟装配体；
32、确定各所述模拟装配体的术侧参数信息；
33、根据各所述模拟装配体的术侧参数信息，从各所述候选髋关节假体中确定目标髋关节假体。
34、第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
35、将各候选髋关节假体装配至目标髋关节模型，获得模拟装配体；
36、确定各所述模拟装配体的术侧参数信息；
37、根据各所述模拟装配体的术侧参数信息，从各所述候选髋关节假体中确定目标髋关节假体。
38、第六方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
39、将各候选髋关节假体装配至目标髋关节模型，获得模拟装配体；
40、确定各所述模拟装配体的术侧参数信息；
41、根据各所述模拟装配体的术侧参数信息，从各所述候选髋关节假体中确定目标髋关节假体。
42、上述髋关节假体确定方法、装置和计算机设备，将各候选髋关节假体装配至目标髋关节模型，获得模拟装配体，以及确定各模拟装配体的术侧参数信息，从而根据各模拟装配体的术侧参数信息，从各候选髋关节假体中确定目标髋关节假体。本申请实施例中利用模拟装配体的术侧参数信息，从各候选髋关节假体中确定目标髋关节假体，通过参数化的方式获取到目标髋关节假体，避免了医护人员依据经验进行选择时带来的耗时长的问题，为医护人员在选取目标髋关节假体时提供参考经验，提高了手术效率，并且可以降低手术风险。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种髋关节假体确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各所述模拟装配体的术侧参数信息包括各所述模拟装配体的下肢长度差和联合偏心距差。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述模拟装配体的术侧参数信息，从各所述候选髋关节假体中确定所述目标髋关节假体，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据髋关节的检测图像，确定各所述候选髋关节假体，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测图像、所述关节特征点信息和髋关节假体的属性信息对髋关节假体进行规划，使髋关节假体处在所述目标髋关节模型中的规划位置，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述规划位置进行评估并获得评估结果，根据所述评估结果确定各所述候选髋关节假体，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，各髋关节假体包括髋臼杯和股骨柄，
9.一种髋关节假体确定
10.一种手术机器人系统，其特征在于，所述手术机器人系统包括计算机设备，所述计算机设备执行如权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
11.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种髋关节假体确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各所述模拟装配体的术侧参数信息包括各所述模拟装配体的下肢长度差和联合偏心距差。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述模拟装配体的术侧参数信息，从各所述候选髋关节假体中确定所述目标髋关节假体，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据髋关节的检测图像，确定各所述候选髋关节假体，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测图像、所述关节特征点信息和髋关节假体的属性信息对髋关节假体进行规划，使髋...
【专利技术属性】
技术研发人员：周天翔，周腾鹤，张旭，方伟，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。