【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电连接器生产设备，具体说是一种麻花针自动压接设备。
技术介绍
1、随着电连接器在各行各业的广泛应用，各类规格、型号的电连接器要求越来越高，电连接器的电连接性能很大程度上取决于内部插针、插孔、导线的连接，现有的电连接器专利大都针对插针和插孔的连接性能改进，对于插针后套与针头的连接，常规采用的是人工操作，手动对应插针后套和针头进行插接，插接后手动送入半自动或手动收口工装进行收口压接，其生产作业繁琐、费时费力，且压接性能无法保证，直接影响到后续电连接器的性能和质量。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种结构紧凑，压接作业便捷、质量稳定、自动化程度高的麻花针自动压接设备。
2、本专利技术采用的技术方案是：一种麻花针自动压接设备，其特征在于：包括后套上料装置、针头上料装置、压接装置、检测装置、下料装置和压接转台，后套上料装置、针头上料装置、压接装置、检测装置、下料装置绕压接转台圆周设置在压接转台外周；所述压接转台上绕圆周设置五个以上的工作头，工作头包括头座、穿接轴、套管和尾套，头座设置在压接转台上，头座上沿压接转台径向穿接穿接轴，穿接轴朝外接用于插接后套的套管，穿接轴朝内穿接尾套；所述后套上料装置包括后套振动盘、后套送料轨道、后套上料头、后套上料气缸、后套推进气缸和后套推进头，后套振动盘送后套连接后套送料轨道后端，后套送料轨道前端设置后套上料头，后套上料头上对应后套送料轨道内后套输送方向设置上料槽，后套上料头下部经后套上料气缸升降支撑呈分别朝外对应后套送料轨道或朝
3、进一步地，所述尾套为尼龙套或橡胶套。
4、进一步地，所述尾套下方设置阻尼块，阻尼块与尾套接触，阻尼块设置在头座上。
5、进一步地，所述套管前端外壁沿轴向设置两道以上绕圆周均布的开口槽，在开口槽长度范围内的套管外壁上轴向设置多道箍槽， 箍槽内设置箍圈。
6、进一步地，所述检测装置的ccd视觉检测头安装在检测旋转架上呈绕套管旋转状态。
7、进一步地，所述尾套上方设置驱动套，驱动套压接在尾套上，驱动套的转轴外接驱动电机。
8、进一步地，所述后套上料装置和针头上料装置之间、针头上料装置和压接装置之间均设置限位装置，限位装置包括限位支架、限位气缸和限位推头，限位支架上连接朝向压接转台中心伸缩进给的限位气缸，限位气缸朝压接转台中心接限位推头，对应后套上料装置、限位装置、针头上料装置、检测装置、下料装置均设置工作头。
9、进一步地，对应限位装置的工作头上设置对应套管前端的物料检测探头。
10、进一步地，所述下料装置和后套上料装置之间设置空位检测机构，空位检测机构对应设置有工作头，工作头上设置对应套管前端的物料检测探头。
11、进一步地，所述后套振动盘和针头振动盘带后套、针头朝向识别振动送出。
12、本设备作业时，将后套和针头分别放置在后套振动盘和针头振动盘内，启动压接转台旋转带动工作头旋转、两振动盘振动识别后套和针头按需要朝向送出。后套经后套送料轨道送至后套上料头上并置于上料槽内，后套上料头在后套上料气缸带动下上升对应至后套对应套管的水平高度，启动后套推进气缸由后套推进头推动上料槽内的后套朝向对应后套上料装置工位的工作头上套管进给，后套推入套管内，由套管的开口槽在箍圈作用下卡接后套，完成后套对应工作头的后套上料；完成后套上料的工作头随压接转台旋转至旋转方向上后续的限位装置对应工位位置，通过物料检测探头检测该工位上套管前是否有后套插入，从而判断是否进行后续的针头、压接以及卸料等作业；物料检测探头检测到该工位的工作头有后套插入，控制限位气缸由限位推动朝向套管推动后套满足在套管内的定长插接；完成后套定长插接限位后的工作台随压接转台旋转至对应针头上料装置，针头经针头振动盘送至针头下夹头上的下夹紧槽内，针头下夹头的位置由针头下夹头升降导轨控制，针头在下夹槽内经针头上夹头上夹紧槽在针头下夹头升降导轨控制下下压压接，并整体抬升至对应对应针头上料装置工位的工作头方向，启动针头推进气缸由针头推进头推动上、下夹紧槽内的针头送入套管外口插接的后套内，完成针头对应工作头的针头上料；完成针头上料的工作头随压接转台旋转至旋转方向上后续的限位装置对应工位位置，参照之前的限位装置原理检测针头是否插入，以及针头在后套内的定长插接；完成针头定长插接限位后的工作头继续旋转至压接装置对应的工位位置，压接进给导轨驱动压接作业气缸带动压接套管钳进给对应至后套和针头插接位置，由压接作业气缸带动压接套管钳的两钳腿完成对后套和针头的压接作业，压接后压接装置复位；完成压接作业的工作头继续旋转至检测装置，由ccd视觉检测头在检测旋转架上绕压接的后套和针头旋转一圈完成视觉检测，还可通过驱动电机经转轴带动驱动套旋转，由此带动检测装置工位对应工作头上尾套旋转，从而将压接后的后套和针头旋转一圈以上，由ccd视觉检测头完成视觉检测是否完成有效压接，由此判断后续作业工序下料；完成检测后旋转至对应收集装置的工位位置，下料进给导轨带动下料夹送双向气缸朝向压接转台进给，控制夹爪张开夹紧压接后的后套和针头并从套管中拔出，下料进给轨道控制夹爪夹紧的后套和针头复位，同步按在先的限位装置检测是否有后套、针头插入以及检测机构的压接情况，控制收集导轨带动次品收集槽或成品收集槽移动至复位后的夹爪位置下方，夹爪松开下料无针头插接的后套、压接不完整或出错的后套和针头落入次品收集槽，或将压接检测通过的后套和针头落入成本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种麻花针自动压接设备，其特征在于：包括后套上料装置、针头上料装置、压接装置、检测装置、下料装置和压接转台，后套上料装置、针头上料装置、压接装置、检测装置、下料装置绕压接转台圆周设置在压接转台外周；所述压接转台上绕圆周设置五个以上的工作头，工作头包括头座、穿接轴、套管和尾套，头座设置在压接转台上，头座上沿压接转台径向穿接穿接轴，穿接轴朝外接用于插接后套的套管，穿接轴朝内穿接尾套；所述后套上料装置包括后套振动盘、后套送料轨道、后套上料头、后套上料气缸、后套推进气缸和后套推进头，后套振动盘送后套连接后套送料轨道后端，后套送料轨道前端设置后套上料头，后套上料头上对应后套送料轨道内后套输送方向设置上料槽，后套上料头下部经后套上料气缸升降支撑呈分别朝外对应后套送料轨道或朝内对应套管的状态，后套推进气缸设置在后套上料头绕压接转台径向的外侧，后套推进气缸朝向压接转台中心伸缩连接后套推进头；所述针头上料装置包括针头振动盘、针头上料架、针头下夹头、针头下夹头升降导轨、针头上夹头、针头上夹头升降导轨、针头推进气缸和针头推进头，针头上料架上上下设置针头下夹头升降导轨和针头上夹头升降导轨，针头下夹头
2.根据权利要求1所述的一种麻花针自动压接设备，其特征是：所述尾套为尼龙套或橡胶套。
3.根据权利要求1或2所述的一种麻花针自动压接设备，其特征是：所述尾套下方设置阻尼块，阻尼块与尾套接触，阻尼块设置在头座上。
4.根据权利要求1所述的一种麻花针自动压接设备，其特征是：所述套管前端外壁沿轴向设置两道以上绕圆周均布的开口槽，在开口槽长度范围内的套管外壁上轴向设置多道箍槽， 箍槽内设置箍圈。
5.根据权利要求1所述的一种麻花针自动压接设备，其特征是：所述检测装置的CCD视觉检测头安装在检测旋转架上呈绕套管旋转状态。
6.根据权利要求1或2所述的一种麻花针自动压接设备，其特征是：所述尾套上方设置驱动套，驱动套压接在尾套上，驱动套的转轴外接驱动电机。
7.根据权利要求1所述的一种麻花针自动压接设备，其特征是：所述后套上料装置和针头上料装置之间、针头上料装置和压接装置之间均设置限位装置，限位装置包括限位支架、限位气缸和限位推头，限位支架上连接朝向压接转台中心伸缩进给的限位气缸，限位气缸朝压接转台中心接限位推头，对应后套上料装置、限位装置、针头上料装置、检测装置、下料装置均设置工作头。
8.根据权利要求7所述的一种麻花针自动压接设备，其特征是：对应限位装置的工作头上设置对应套管前端的物料检测探头。
9.根据权利要求1所述的一种麻花针自动压接设备，其特征是：所述下料装置和后套上料装置之间设置空位检测机构，空位检测机构对应设置有工作头，工作头上设置对应套管前端的物料检测探头。
10.根据权利要求1所述的一种麻花针自动压接设备，其特征是：所述后套振动盘和针头振动盘带后套、针头朝向识别振动送出。
...【技术特征摘要】
1.一种麻花针自动压接设备，其特征在于：包括后套上料装置、针头上料装置、压接装置、检测装置、下料装置和压接转台，后套上料装置、针头上料装置、压接装置、检测装置、下料装置绕压接转台圆周设置在压接转台外周；所述压接转台上绕圆周设置五个以上的工作头，工作头包括头座、穿接轴、套管和尾套，头座设置在压接转台上，头座上沿压接转台径向穿接穿接轴，穿接轴朝外接用于插接后套的套管，穿接轴朝内穿接尾套；所述后套上料装置包括后套振动盘、后套送料轨道、后套上料头、后套上料气缸、后套推进气缸和后套推进头，后套振动盘送后套连接后套送料轨道后端，后套送料轨道前端设置后套上料头，后套上料头上对应后套送料轨道内后套输送方向设置上料槽，后套上料头下部经后套上料气缸升降支撑呈分别朝外对应后套送料轨道或朝内对应套管的状态，后套推进气缸设置在后套上料头绕压接转台径向的外侧，后套推进气缸朝向压接转台中心伸缩连接后套推进头；所述针头上料装置包括针头振动盘、针头上料架、针头下夹头、针头下夹头升降导轨、针头上夹头、针头上夹头升降导轨、针头推进气缸和针头推进头，针头上料架上上下设置针头下夹头升降导轨和针头上夹头升降导轨，针头下夹头升降导轨和针头上夹头升降导轨朝下分别伸缩连接针头上夹头和针头下夹头，针头上夹头和针头下夹头相对夹紧面上分别设置上、下夹紧槽，针头振动盘接至针头下夹头外端对应下夹紧槽送出针头，针头推进气缸设置在针头上夹头绕压接转台径向的外侧，针头推进气缸朝向压接转台中心伸缩连接对应推动夹紧在上、下夹紧槽内针头的针头推进头；所述压接装置包括压接进给导轨、压接作业气缸和压接套管钳，压接套管钳对应工作头套管中心设置在压接转台外，压接套管钳的钳口中心与套管中心同直线，压接套管钳的两钳腿分别连接两压接作业气缸，两压接作业气缸设置在沿压接转台径向的压接进给导轨上；所述检测装置为ccd视觉检测头；所述下料装置包括下料架、下料进给导轨、下料夹送双向气缸和两夹爪，下料架设置在压接转台外侧，下料架上设置下料进给导轨，下料夹送双向气缸设置在下料进给导轨上呈沿压接转台径向进给状态，下料夹送双向气...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶楠，梁俊，芮建军，张泉，崔青云，殷斌，石爱萍，
申请(专利权)人：中兵航联科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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