【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及硅胶垫生产，具体地涉及一种带双面撕手的硅胶垫自动化生产线。
技术介绍
1、硅胶垫是硅胶制品中市场需求比较多的一类产品。有一定的张力、柔韧性、优良的绝缘性、耐压，耐高温，耐低温，化学性质稳定、环保安全、无异味，食品级硅胶垫具有无毒无味，不溶于水和任何溶剂，是一种高活性的绿色产品。
2、传统的硅胶垫的生产工艺主要是覆胶、压痕、手工换离型纸。覆胶是在硅胶片的上下表面贴覆双面胶带，双面胶带是由离型纸和胶互相贴合得到。压痕是在覆胶产品中压切出所需要的硅胶垫的整体形状。手工换离型纸是由人工手动将压痕后产品的离型纸撕除，再人工手动把带有撕手部的离型纸贴附在硅胶垫的双面胶上，最后得到带双面撕手的硅胶垫。离型纸凸出硅胶的部分即撕手，主要是为了客户实现自动化生产，通过机械手夹持离型纸的撕手的方式来剥掉离型纸，再安装硅胶垫。
3、传统的硅胶垫的生产工艺需要物料在各个工序进行多次周转，生产效率和生产节拍较慢。在手工换离型纸工序，由于产品的要求比较高，手工贴离型纸的精度比较差，且效率慢，容易出现漏贴、错贴，不良品比例较高。
4、因此，如何自动地更换硅胶垫的离型纸，提高生产效率和产品良率，是本领域亟待解决的一个技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题，在于提供一种带双面撕手的硅胶垫自动化生产线，自动地更换硅胶垫的离型纸，提高生产效率和产品良率。
2、本专利技术是这样实现的：一种带双面撕手的硅胶垫自动化生产线，包括：
3、
4、所述供料机用于提供硅胶贴覆片材，所述硅胶贴覆片材包括从上到下设置的第一离型纸、第一双面胶、硅胶、第二双面胶、第二离型纸，所述硅胶贴覆片材进入所述模切机；
5、所述模切机用于模切所述硅胶贴覆片材，得到硅胶垫半成品，所述硅胶垫半成品进入所述运输机；
6、所述运输机用于将所述硅胶垫半成品运输给所述双面撕手离型纸贴附机；
7、所述双面撕手离型纸贴附机包括上料搬运装置、第一撕手离型纸贴附装置、翻转装置、第二撕手离型纸贴附装置和下料搬运装置；
8、所述第一撕手离型纸贴附装置包括传送带机构、离型纸撕除机构、撕手离型纸贴附机构和撕手离型纸放料机构，所述上搬运装置用于抓取所述硅胶垫半成品再放置在所述传送带机构，所述传送带机构依次经过所述离型纸撕除机构与撕手离型纸贴附机构，所述离型纸撕除机构先对位于所述硅胶垫半成品第一面的第一离型纸进行撕除，所述撕手离型纸贴附机构再从所述撕手离型纸放料机构获取第一撕手离型纸，然后把所述第一撕手离型纸贴附在所述硅胶垫半成品的第一面，所述传送带机构把完成第一面贴附的硅胶垫半成品传送给所述翻转装置；
9、所述翻转装置包括翻转框架、翻转驱动轴、翻转夹板、左入料支撑轮、右入料支撑轮、左出料支撑轮、右出料支撑轮、转轴、移料驱动轴和传动线，所述翻转驱动轴与所述翻转框架旋转连接，所述翻转夹板的一端与所述翻转驱动轴固定连接，所述翻转夹板的另一端具有硅胶垫出入口，所述左入料支撑轮与所述右入料支撑轮都旋转设置在所述翻转框架的入料口，所述左出料支撑轮与所述右出料支撑轮都旋转设置在所述翻转框架的出料口，所述左出料支撑轮与所述右出料支撑轮之间通过所述转轴连接，所述移料驱动轴与所述翻转框架旋转连接，还与所述转轴传动连接，所述左入料支撑轮与所述左出料支撑轮通过所述传动线连接，所述翻转装置用于先对完成第一面贴附的硅胶垫半成品进行翻转，再传送给所述第二撕手离型纸贴附装置；
10、所述第二撕手离型纸贴附装置与所述第一撕手离型纸贴附装置的结构相同，所述第二撕手离型纸贴附装置用于先对位于所述硅胶垫半成品第二面的第二离型纸进行撕除，再把第二撕手离型纸贴附在所述硅胶垫半成品的第二面，得到硅胶垫成品，所述下料搬运装置用于取走所述硅胶垫成品。
11、进一步地，所述第一撕手离型纸贴附装置还包括硅胶外形识别用相机和撕手离型纸外形识别用相机，所述硅胶外形识别用相机和撕手离型纸外形识别用相机都位于所述传送带机构的上方，并且都与所述撕手离型纸贴附机构电连接。
12、进一步地，所述第一撕手离型纸贴附装置还包括滚压机构，所述滚压机构设置在所述传送带的出料口。
13、进一步地，所述双面撕手离型纸贴附机还包括收料运输装置，所述收料运输装置与所述下料搬运装置电连接，所述下料搬运装置将所述硅胶垫成品搬运在所述收料运输装置的入口，并且所述下料搬运装置的控制器累积搬运次数，当所述搬运次数达到预设的次数阈值时，所述收料运输装置前进一个堆垛区域，所述搬运次数再清零。
14、进一步地，所述撕手离型纸贴附机构包括机械手臂以及安装在所述机械手臂的气动吸盘。
15、进一步地，所述翻转夹板有四个，四个所述翻转夹板围绕所述翻转驱动轴均匀间隔排列。
16、进一步地，所述模切机包括进料装置、模切装置和出料装置；
17、所述进料装置包括进料框架、上压料杆和下压料杆，所述上压料杆与所述下压料杆都旋转设置在所述进料框架，所述上压料杆与所述下压料杆用于夹送所述硅胶贴覆片材；
18、所述模切装置包括模具框架和加工模具，所述模具框架包括顶座、升降座、底座和导柱，所述加工模具包括刀模和支撑板，所述顶座与所述导柱的上端固定连接，所述升降座与所述导柱滑动连接，所述底座与所述导柱的下端固定连接，所述刀模与所述顶座固定连接，所述支撑板与所述升降座固定连接，所述刀模与所述支撑板用于模切所述硅胶贴覆片材；
19、所述出料装置包括出料框架、出料滚轮、撕料板和收料轴，所述出料滚轮旋转设置在所述出料框架，所述撕料板固定设置在所述出料框架，还位于所述出料滚轮的前方，所述收料轴旋转设置在所述出料框架，还位于所述撕料板的上方，所述运输机的入口位于所述出料滚轮的下方，所述撕料板与所述出料滚轮之间的空隙用于运送模切后的所述硅胶贴覆片材，所述收料轴用于卷收从所述硅胶贴覆片材分离的边角料，所述运输机的入口用于收集从所述硅胶贴覆片材分离的硅胶垫半成品。
20、进一步地，所述供料机包括覆胶框架以及旋转设置在所述覆胶框架的第一上覆胶辊、第一下覆胶辊、第二上覆胶辊、第二下覆胶辊、第一放料轴、第二放料轴和第三放料轴；
21、所述第一放料轴用于安装第一胶带卷材，所述第二放料轴用于安装第二胶带卷材，所述第三放料轴用于安装硅胶卷材；
22、所述第二胶带卷材与所述硅胶卷材都从所述第二上覆胶辊和所述第二下覆胶辊之间的覆胶空隙穿过，将所述第二胶带卷材贴覆在所述硅胶卷材的下表面，得到硅胶贴覆长条材半成品；
23、所述硅胶贴覆长条材半成品与所述第一胶带卷材都从所述第一上覆胶辊和所述第一下覆胶辊之间的覆胶空隙穿过，将所述第一胶带卷材贴覆在所述硅胶卷材的上表面，得到硅胶贴覆长条材成品；
24、所述硅胶贴覆长条材成品代替所述硅胶贴覆片材进入所述模切机。
25、与
技术介绍
相比，本专利技术的优点以及本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带双面撕手的硅胶垫自动化生产线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种带双面撕手的硅胶垫自动化生产线，其特征在于，所述第一撕手离型纸贴附装置还包括硅胶外形识别用相机和撕手离型纸外形识别用相机，所述硅胶外形识别用相机和撕手离型纸外形识别用相机都位于所述传送带机构的上方，并且都与所述撕手离型纸贴附机构电连接。
3.根据权利要求1所述的一种带双面撕手的硅胶垫自动化生产线，其特征在于，所述第一撕手离型纸贴附装置还包括滚压机构，所述滚压机构设置在所述传送带的出料口。
4.根据权利要求1所述的一种带双面撕手的硅胶垫自动化生产线，其特征在于，所述双面撕手离型纸贴附机还包括收料运输装置，所述收料运输装置与所述下料搬运装置电连接，所述下料搬运装置将所述硅胶垫成品搬运在所述收料运输装置的入口，并且所述下料搬运装置的控制器累积搬运次数，当所述搬运次数达到预设的次数阈值时，所述收料运输装置前进一个堆垛区域，所述搬运次数再清零。
5.根据权利要求1所述的一种带双面撕手的硅胶垫自动化生产线，其特征在于，所述翻转夹板有四个，四个所述翻转夹板围绕
6.根据权利要求1所述的一种带双面撕手的硅胶垫自动化生产线，其特征在于，所述模切机包括进料装置、模切装置和出料装置；
7.根据权利要求6所述的一种带双面撕手的硅胶垫自动化生产线，其特征在于，所述供料机包括覆胶框架以及旋转设置在所述覆胶框架的第一上覆胶辊、第一下覆胶辊、第二上覆胶辊、第二下覆胶辊、第一放料轴、第二放料轴和第三放料轴；
...【技术特征摘要】
1.一种带双面撕手的硅胶垫自动化生产线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种带双面撕手的硅胶垫自动化生产线，其特征在于，所述第一撕手离型纸贴附装置还包括硅胶外形识别用相机和撕手离型纸外形识别用相机，所述硅胶外形识别用相机和撕手离型纸外形识别用相机都位于所述传送带机构的上方，并且都与所述撕手离型纸贴附机构电连接。
3.根据权利要求1所述的一种带双面撕手的硅胶垫自动化生产线，其特征在于，所述第一撕手离型纸贴附装置还包括滚压机构，所述滚压机构设置在所述传送带的出料口。
4.根据权利要求1所述的一种带双面撕手的硅胶垫自动化生产线，其特征在于，所述双面撕手离型纸贴附机还包括收料运输装置，所述收料运输装置与所述下料搬运装置电连接，所述下料搬运装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：柯荣富，严贞瑜，黄代明，林新伟，卓凯杰，
申请(专利权)人：福建腾博新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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