【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种输电线路巡检装置及巡检方法，具体说是一种移动式输电线路巡检装置及巡检方法，属于线路巡检。
技术介绍
1、输电线路、杆塔多数分布在野外，在正常运行过程中需要对输电线路通道进行监拍，以防止输电线路在野外受到外力破坏、异物等影响引发线路跳闸，同时需要对输电线路尤其是重要负载线路的耐张线夹、地线放电间隙、绝缘子等部件进行不定期测温，以防止线路过载引发线路过热跳闸。
2、目前输电线路巡检手段主要包括可见光巡检和红外测温，可见光巡检主要指利用无人机、人工及安装在输电杆塔8上的监拍装置等方式对输电杆塔8、输电通道等开展巡检工作，红外测温主要指巡检人员通过手持测温仪，在重要时段、大负荷时间段等关键时间点对耐张线夹、地线放电间隙和绝缘子等部件进行红外测温。
3、输电线路杆塔安装有可视化监拍装置和视频监控，分别如图1、2所示。图1中可视化监拍装置探头与太阳能板固定连接，安装于杆塔固定位置，可以对一侧通道进行拍摄；图2中视频监控探头与太阳能板通过导线连接，分别安装于杆塔不同固定位置，可以对一侧通道进行实时监控。现有输电线路安装的两个装置未进行一体化设计，目前处于分开安置状态，如图3所示，同时为有效监拍大、小号侧通道，220kv输电线路需要在同一杆塔上安装2个可视化监拍装置，如图4所示。
4、当前输电线路的监拍装置不仅占据了杆塔的可用空间、安装量大，更增加了运行维护成本。装置固定连接在杆塔上（如图1、2），探头无法移动，对于输电杆塔8、输电通道的监拍角度和范围有限，无法大范围发现外破、异物及鸟害等危
5、随着电网快速发展，“三跨”输电线路、重要输电通道等在不断增加，由于“三跨”输电线路和重要输电通道的特殊性，对其开展的无人机巡检、红外测温、恶劣天气或地质灾害后的特殊巡视等工作都具有时限要求和技术要求，但其两侧会存在无人机禁飞区，所以无法开展对特殊输电线路两侧限定范围内输电杆塔8及输电通道的无人机巡检工作，只能依靠人工巡检、监拍装置巡检等方式开展巡检工作，从而增加工作时间，降低了工作效率。
6、因此当前输电线路的巡检工作方式，已无法满足对“三跨”输电线路、重要输电通道及无人机禁飞区等特殊区域开展巡检工作的需求，亟需一种不受特殊区域限制可以正常开展精细化巡检（拍清杆塔上每个部件，精度：销钉级）、可视化巡检（通道定时拍照）、红外测温等工作的一体化装置及满足时限要求、技术要求的巡检方法。
技术实现思路
1、为了解决现有技术无法满足对“三跨”输电线路、重要输电通道及无人机禁飞区等特殊区域开展巡检工作的需求，提供一种将可视化监拍装置、视频监控和红外测温装置集成于一体的移动式输电线路巡检装置及巡检方法，适应输电线路目前智能化巡检的工作要求，为输电智能化巡检的发展奠定基础。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种移动式输电线路巡检装置，其特殊之处在于：包括固定安装在输电杆塔上的导轨，所述导轨的上方安装有能够移动的云台相机，所述云台相机由驱动机构驱动移动，所述云台相机、驱动机构由电脑控制端控制；
4、优选的，所述导轨为带有传动齿的导轨，所述导轨的两侧设有固定孔a，所述导轨的两端设有限位块；
5、优选的，所述云台相机通过连接支架安装在导轨上方，所述连接支架内部安装有驱动机构，所述驱动机构包括双轴电机，所述双轴电机的两端均设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与导轨上的传动齿啮合；
6、优选的，所述连接支架、驱动机构的表面均设有一层无机玻璃瓷釉层；
7、优选的，所述连接支架包括支撑云台相机的支撑架，所述支撑架的下方设有支撑座，所述支撑座包括横板，所述横板的下方为两个相对的l形板，所述横板、两个l形板围城一个空腔，所述空腔中安装有驱动机构；
8、优选的，所述驱动机构、导轨外侧的支撑座上设有固定贴片；
9、优选的，所述导轨的下方通过固定机构固定安装在输电杆塔上，所述固定机构设有两个，每个所述固定机构均包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板呈一定角度设置，所述第一安装板和第二安装板上均设有固定孔b，所述固定孔a和固定孔b之间通过螺栓固定；
10、优选的，所述导轨中间的下方安装有导线收放机构，所述导线收放机构包括步进电机、旋转卡槽和固定圆盘，所述旋转卡槽为圆柱形，包括上旋转卡槽和下旋转卡槽，所述下旋转卡槽的直径比上旋转卡槽的直径大，所述下旋转卡槽设有电机固定卡槽，所述电机固定卡槽中安装有步进电机，所述步进电机的输出轴与上旋转卡槽通过键连接，所述上旋转卡槽的外表面缠绕导线，所述上旋转卡槽设有导线孔，所述下旋转卡槽底面上设有金属触点，所述固定圆盘安装在所述下旋转卡槽上，所述固定圆盘的直径大于电机固定卡槽的直径；
11、优选的，所述固定圆盘为环形圆盘，由内金属环、外金属环和内金属环与外金属环之间的面积组成；所述金属触点设有多个，分为金属内、外触点，
12、最内层导线穿过导线孔向下延伸并与下旋转卡槽底面上的金属内、外触点相连，旋转卡槽旋转过程中，内金属环始终与旋转卡槽的金属内触点接触，外金属环始终与旋转卡槽的金属外触点接触；
13、优选的，所述云台相机包括两个可见光变焦镜头和一个红外镜头；
14、优选的，所述装置还包括供电机构，所述供电机构包括固定安装在输电杆塔上的太阳能板，所述太阳能板的输出端为储能电池，所述储能电池固定安装在输电杆塔上，所述储能电池与云台相机、驱动电机、步进电机电连接。
15、利用上述巡检装置的巡检方法，其特殊之处在于：包括以下步骤：
16、步骤1、针对具体的输电杆塔，将巡检装置中安装在输电杆塔的部件安装到具体位置上，按照巡检工作任务的具体要求，初设、保存预置位并生成所有工作任务的预置位数据库；
17、步骤2、在现场或远端通过电脑控制端对驱动机构、云台相机发送工作任务指令，驱动机构、云台相机接收到工作指令后从步骤1的预置位数据库中调用相关工作任务预置位，开展相关巡检工作；
18、步骤3、利用云台相机的通信模块将步骤2的巡检结果回传至电脑控制端。
19、优选的，所述步骤1中预置位具体如下：
20、a、云台相机根据工作指令在导轨上需要移动到的某一确定位置；
21、b、云台相机根据工作指令需要调整的镜头空间俯仰角度；
22、c、云台相机根据工作指令需要调整的镜头拍摄参数包含但不限于：iso、焦距、曝光度；
23、优选的，所述步骤3的巡检结果包括相关照片、视频或测量数据。
24、该巡检装置的巡检方法是指巡检装置在杆塔指定位置由工作人员安装完毕后，工作人员针对具体的输电线路通道、杆塔上每个部件的具体位置，按照巡检工作任务的具体要求，进行预置位本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种移动式输电线路巡检装置，其特征在于：包括固定安装在输电杆塔（8）上的导轨（1），所述导轨（1）的上方安装有能够移动的云台相机（2），所述云台相机（2）由驱动机构（4）驱动移动，所述云台相机、驱动机构由电脑控制端控制。
2.根据权利要求1所述的一种移动式输电线路巡检装置，其特征在于：所述云台相机（2）通过连接支架（3）安装在导轨（1）上方，所述连接支架（3）内部安装有驱动机构（4），所述驱动机构（4）包括双轴电机（41），所述双轴电机（41）的两端均设有驱动齿轮（42），所述驱动齿轮（42）与导轨（1）上的传动齿（11）啮合。
3.根据权利要求 2所述的一种移动式输电线路巡检装置，其特征在于：所述连接支架（3）包括支撑云台相机的支撑架（31），所述支撑架（31）的下方设有支撑座（32），所述支撑座包括横板（32），所述横板（32）的下方为两个相对的L形板（33），所述横板（32）、两个L形板（33）围城一个空腔（34），所述空腔（34）中安装有驱动机构（4）。
4.根据权利要求3所述的一种移动式输电线路巡检装置，其特征在于：所述导轨（1）
5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的一种移动式输电线路巡检装置，其特征在于：所述导轨（1）的下方通过固定机构（5）固定安装在输电杆塔（8）上，所述固定机构（5）设有两个，每个所述固定机构（5）均包括第一安装板（51）和第二安装板（52），所述第一安装板（51）和第二安装板（52）呈一定角度设置，所述第一安装板（51）和第二安装板（52）上均设有固定孔B（53），所述固定孔A和固定孔B（53）之间通过螺栓（54）固定。
6.根据权利要求5所述的一种移动式输电线路巡检装置，其特征在于：所述导轨（1）中间的下方安装有导线收放机构（6），所述导线收放机构（6）包括步进电机（61）、旋转卡槽（62）和固定圆盘（68），所述旋转卡槽（62）为圆柱形，包括上旋转卡槽（63）和下旋转卡槽（64），所述下旋转卡槽（64）的直径比上旋转卡槽（63）的直径大，所述下旋转卡槽（64）设有电机固定卡槽（65），所述电机固定卡槽（65）中安装有步进电机（61），所述步进电机（61）的输出轴与上旋转卡槽（63）通过键连接，所述上旋转卡槽（63）的外表面缠绕导线，所述上旋转卡槽（63）设有导线孔（66），所述下旋转卡槽（64）底面上设有金属触点（67），所述固定圆盘（68）安装在所述下旋转卡槽（64）上，所述固定圆盘（68）的直径大于电机固定卡槽（65）的直径。
7.根据权利要求6所述的一种移动式输电线路巡检装置，其特征在于：所述云台相机（2）包括两个可见光变焦镜头（21）和一个红外镜头（22）。
8.根据权利要求7所述的一种移动式输电线路巡检装置，其特征在于：所述装置还包括供电机构（7），所述供电机构（7）包括固定安装在输电杆塔（8）上的太阳能板（71），所述太阳能板（71）的输出端为储能电池（72），所述储能电池（72）固定安装在输电杆塔（8）上，所述储能电池（72）与云台相机（2）、驱动电机（41）、步进电机（61）电连接。
9.利用权利要求8所述的巡检装置的巡检方法，其特征在于：包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的巡检方法，其特征在于：所述步骤1中预置位具体如下：
...【技术特征摘要】
1.一种移动式输电线路巡检装置，其特征在于：包括固定安装在输电杆塔（8）上的导轨（1），所述导轨（1）的上方安装有能够移动的云台相机（2），所述云台相机（2）由驱动机构（4）驱动移动，所述云台相机、驱动机构由电脑控制端控制。
2.根据权利要求1所述的一种移动式输电线路巡检装置，其特征在于：所述云台相机（2）通过连接支架（3）安装在导轨（1）上方，所述连接支架（3）内部安装有驱动机构（4），所述驱动机构（4）包括双轴电机（41），所述双轴电机（41）的两端均设有驱动齿轮（42），所述驱动齿轮（42）与导轨（1）上的传动齿（11）啮合。
3.根据权利要求 2所述的一种移动式输电线路巡检装置，其特征在于：所述连接支架（3）包括支撑云台相机的支撑架（31），所述支撑架（31）的下方设有支撑座（32），所述支撑座包括横板（32），所述横板（32）的下方为两个相对的l形板（33），所述横板（32）、两个l形板（33）围城一个空腔（34），所述空腔（34）中安装有驱动机构（4）。
4.根据权利要求3所述的一种移动式输电线路巡检装置，其特征在于：所述导轨（1）为带有传动齿（11）的导轨，所述导轨（1）的两侧设有固定孔a；所述导轨（1）的两端设有限位块（12）；所述连接支架（3）、驱动机构（4）的表面均设有一层无机玻璃瓷釉层；所述驱动机构（4）、导轨外侧的支撑座上设有固定贴片（35）。
5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的一种移动式输电线路巡检装置，其特征在于：所述导轨（1）的下方通过固定机构（5）固定安装在输电杆塔（8）上，所述固定机构（5）设有两个，每个所述固定机构（5）均包括第一安装板（51）和第二安装板（52），所述第一安装板（51）和第二安装板（52）呈一定角度设置，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙兆键，宋思博，李晋威，张焕博，杨涛，修娅萍，凌跃乾，于成涛，刘文东，宋英涛，李山，范荣，梁小雨，李之远，苗晓峰，郭胜田，王华东，宋传凯，李伟豪，郝鹤，刘龙胜，贾开浩，刘祖超，刘海鹏，陈阳，李振，孙鹏，王旭，马晓伟，张智源，郭震铄，刘佳霖，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司烟台供电公司，
类型：发明
国别省市：
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