【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆领域，尤其是涉及一种电动转向助力系统的标定方法，以及电动转向助力系统和卡车。
技术介绍
1、相关技术中，电动转向助力是通过电动机实现，电动机通过蜗杆齿轮影响转向齿轮，实现转向助力，为驾驶员提供更好的驾驶舒适性和安全性，但是，现有电动转向助力系统的转向角度标定误差较大，无法保证转向的准确性，且未对转向止点位置进行标定，可能转向过度造成转向机械机构损坏，无法有效保护转向机，转向的安全性较低。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种电动转向助力系统的标定方法，该方法可以对电动转向助力系统的转向角度进行标定，减小转向角度误差，保证转向的准确性，标定转向止点位置防止转向过度造成转向机械机构损坏，有效保护转向机，提升转向的安全性。
2、本专利技术第二个目的在于提出一种电动转向助力系统。
3、本专利技术第三个目的在于提出一种卡车。
4、为了解决上述问题，本专利技术第一方面实施例提供一种电动转向助力系统的标定方法，包括：在标定之前获取电动转向助力系统理论误差值和计算误差值，计算误差值小于理论误差值之后开始标定；手动旋转方向盘，控制所述电动转向助力系统运行；获取所述电动转向助力系统的旋转力矩；在所述旋转力矩超过设置的转向止点位置对应的力矩阈值时，获取所述电动转向助力系统的当前转向角度；所述当前转向角度减去所述理论误差值获得止点位置。
5、根据本专利技术实施例的标定方
6、在一些实施例中，手动旋转方向盘包括方向盘左转和方向盘右转，对应所述止点位置包括左止点和右止点。
7、在一些实施例中，标定方法还包括：根据第一转向角度和第二转向角度标定所述电动转向助力系统的转向中点位置，其中，所述第一转向角度为在所述旋转力矩超过设置的所述左止点对应的力矩阈值时所述电动转向助力系统的当前转向角度减去理论误差值，所述第二转向角度为在所述旋转力矩超过设置的所述右止点对应的力矩阈值时所述电动转向助力系统的当前转向角度减去理论误差值。
8、在一些实施例中，根据第一转向角度和第二转向角度标定所述电动转向助力系统的转向中点位置，包括：获得所述第一转向角度和所述第二转向角度的差值绝对值；
9、在所述差值绝对值小于理论误差与计算误差之间差值时，则所述中点位置标定成功；
10、或者，在所述差值绝对值大于理论误差与计算误差之间差值时，所述中点位置标定不成功。
11、在一些实施例中，标定方法还包括：在对所述止点位置进行标定之前，获得计算误差值，所述计算误差值包括标定软件误差、所述电动转向助力系统的硬件误差和修正值；在所述计算误差值在理论误差值范围内时，对所述止点位置进行标定。
12、在一些实施例中，计算误差值=所述标定软件误差+所述电动转向助力系统的硬件误差+修正值；其中，所述标定软件误差=|软件设定转向值-实际转向值|，所述电动转向助力系统的硬件误差和所述修正值为已知值。
13、在一些实施例中，对应所述转向止点位置的止点角度为中点左右48度角。
14、在一些实施例中，所述理论误差值范围为2度。计算误差值小于理论误差值，无论如何旋转方向盘，都不能触碰实际止点，损害转向机。
15、本专利技术第二方面实施例提供一种电动转向助力系统，包括电动机、控制器、齿轮箱、转向和力矩传感器，所述电动机与所述控制器连接以用于将控制信号转换为旋转运动，所述齿轮箱与所述电动机连接以用于传输所述旋转运动，所述控制器还与所述转向和力矩传感器连接，所述控制器配置有标定软件以用于执行上述实施例所述的电动转向助力系统的标定方法。
16、根据本专利技术实施例的电动转向助力系统，在标定之前获取电动转向助力系统理论误差值和计算误差值，确认计算误差值小于理论误差值之后可以开始标定；手动旋转方向盘，获取电动转向助力系统的旋转力矩；在旋转力矩超过设置的转向止点位置对应的力矩阈值时，获取电动转向助力系统的当前转向角度，在此角度基础上减去理论误差值，即为止点。同时设置2.5倍的理论误差值区间，在该区间内施加反向作用力，保证方向盘不会触碰到实际的止点。标定转向止点位置防止转向过度造成转向机械机构损坏，有效保护转向机，提升转向的安全性。
17、本专利技术第三方面实施例提供一种卡车，包括上述实施例的电动转向助力系统。
18、根据本专利技术实施例的卡车，在标定之前获取电动转向助力系统理论误差值和计算误差值，确认计算误差值小于理论误差值之后可以开始标定；手动旋转方向盘，获取电动转向助力系统的旋转力矩；在旋转力矩超过设置的转向止点位置对应的力矩阈值时，获取电动转向助力系统的当前转向角度，在此角度基础上减去理论误差值，即为止点标定转向止点位置防止转向过度造成转向机械机构损坏，有效保护转向机，提升转向的安全性。
19、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电动转向助力系统的标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，手动旋转方向盘包括方向盘左转和方向盘右转，对应所述止点位置包括左止点和右止点。
3.根据权利要求2所述的标定方法，其特征在于，所述标定方法还包括：
4.根据权利要求3所述的标定方法，其特征在于，根据第一转向角度和第二转向角度标定所述电动转向助力系统的转向中点位置，包括：
5.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述标定方法还包括：
6.根据权利要求5所述的标定方法，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，对应所述转向止点位置的止点角度为中点左右48度角。
8.根据权利要求5所述的标定方法，其特征在于，所述理论误差值范围为2度，计算误差值小于理论误差值。
9.一种电动转向助力系统，其特征在于，包括电动机、控制器、齿轮箱、转向和力矩传感器，所述电动机与所述控制器连接以用于将控制信号转换为旋转运动，所述齿轮箱与所述电动机连接以用于传输所述旋转运动，所述控制器还与所述
10.一种卡车，其特征在于，包括权利要求9所述的电动转向助力系统。
...【技术特征摘要】
1.一种电动转向助力系统的标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，手动旋转方向盘包括方向盘左转和方向盘右转，对应所述止点位置包括左止点和右止点。
3.根据权利要求2所述的标定方法，其特征在于，所述标定方法还包括：
4.根据权利要求3所述的标定方法，其特征在于，根据第一转向角度和第二转向角度标定所述电动转向助力系统的转向中点位置，包括：
5.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述标定方法还包括：
6.根据权利要求5所述的标定方法，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的标定方...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒涌程，
申请(专利权)人：北京福田戴姆勒汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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