【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于核电行业安全生产，具体涉及一种基于5g技术的吊装辅助装置。
技术介绍
1、反应堆压力容器顶盖重量约106吨，关盖是核岛一回路水压试验前的标志性节点。核电机组大修期间压力容器装料完成后，需对压力容器进行容器顶盖关盖业务操作。其作业工序可分为：容器顶盖提升(从顶盖存放间)、平移、下降、对中(三根导向杆顺利穿越顶盖螺栓孔)、就位等五个阶段。其中对中阶段操控难度和风险较大。
2、容器顶盖关盖对中阶段，传统作业方式需要三名观测者进入堆芯水池底部剂量较高的区域，用手电筒自底向上照射容器导向杆及导向杆预穿越顶盖法兰盘螺栓孔(下简称：观测孔)，通过目测得出导向杆与观测孔两者空间位置关系状态，观测者将所看到导向杆与观测孔的关系用对讲机汇报给地面指挥。
3、地面指挥根据三名观测者观察位置及上报信息内容，汇总分析后估算出容器顶盖需调整周向的点位，通知环吊司机对容器顶盖进行旋转、平移等操作。经过反复交互循环后，导向杆中心与螺栓孔中心接近重合，对中阶段完成，地面指挥通知环吊司机继续下降容器顶盖高度直至容器顶盖就位。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于5g技术的吊装辅助装置，运用于压力容器顶盖吊装过程中，辅助吊装指挥及环吊司机将导向杆对准并穿入顶盖螺栓孔，避免导向杆偏离螺栓孔，造成顶盖受损，满足起重指挥人员以及环吊司机的观察需求目标，减少人因失误的可能，提高吊装工作的安全性。
2、为达到上述目的，本专利技术所采取的技术方案为：
3、
4、监控终端包括箱体，箱体通过底座嵌在压力容器顶盖法兰孔里，箱体与底座之间设置定位板，箱体顶部设置悬臂和5gdtu及天线，箱体与悬臂之间设置拉力弹簧和轴向旋转机构，悬臂前端下部设置摄像机，悬臂前端设置摄像机水平调节按钮，箱体侧面设置光电开关，箱体前面设置电量显示屏。
5、箱体采用不锈钢材质。
6、底座及定位板采用高强度尼龙材质。
7、光电开关用于检测摄像机与导向柱距离，小于给定距离后发出指令使摄像机回到初始位置，避免与导向柱发生碰撞。
8、通过遥控器可控制轴向旋转机构失电从而将悬臂恢复初始状态，同时可控制5gdtu及天线断电重启。
9、监控终端信息通过5g信号实时传送至观测终端中，吊装工作人员可根据观测终端信息辅助完成吊装工作。
10、5g基站的天线在顶盖存放间及20米平台可视空间内周向部署，满足与容器顶盖上放置的监控终端始终保持有效通信范围。
11、在观测终端的视频画面中实时显示3组容器顶盖法兰盘下表面到容器导向杆顶部的距离数据，观测者通过比对3组数据是否一致，来确认容器顶盖吊装过程中容器顶盖是否水平。
12、摄像机采集观测螺栓孔内腔底部空间视频图像，测量螺栓孔下表面到池底距离数据，经分析数据处理及叠加电子分划板图像后形成新的图像数据，通过5gdtu及天线传输到观测终端；接收并受理来自观测终端的控制指令。
13、本专利技术所取得的有益效果为：
14、本专利技术运用于压力容器顶盖吊装过程中，辅助吊装指挥及环吊司机将导向杆对准并穿入顶盖螺栓孔，避免导向杆偏离螺栓孔，造成顶盖受损，满足起重指挥人员以及环吊司机的观察需求目标，减少人因失误的可能，提高吊装工作的安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于5G技术的吊装辅助装置，其特征在于：包括监控终端、观测终端、遥控器，遥控器通过无线信号控制监控终端，监控终端与观测终端之间通过5G信号通信。
2.根据权利要求1所述的基于5G技术的吊装辅助装置，其特征在于：监控终端包括箱体，箱体通过底座嵌在压力容器顶盖法兰孔里，箱体与底座之间设置定位板，箱体顶部设置悬臂和5GDTU及天线，箱体与悬臂之间设置拉力弹簧和轴向旋转机构，悬臂前端下部设置摄像机，悬臂前端设置摄像机水平调节按钮，箱体侧面设置光电开关，箱体前面设置电量显示屏。
3.根据权利要求2所述的基于5G技术的吊装辅助装置，其特征在于：箱体采用不锈钢材质。
4.根据权利要求2所述的基于5G技术的吊装辅助装置，其特征在于：底座及定位板采用高强度尼龙材质。
5.根据权利要求2所述的基于5G技术的吊装辅助装置，其特征在于：光电开关用于检测摄像机与导向柱距离，小于给定距离后发出指令使摄像机回到初始位置，避免与导向柱发生碰撞。
6.根据权利要求2所述的基于5G技术的吊装辅助装置，其特征在于：通过遥控器可控制轴向旋转机构失电从而
7.根据权利要求1所述的基于5G技术的吊装辅助装置，其特征在于：监控终端信息通过5G信号实时传送至观测终端中，吊装工作人员可根据观测终端信息辅助完成吊装工作。
8.根据权利要求1所述的基于5G技术的吊装辅助装置，其特征在于：5G基站的天线在顶盖存放间及20米平台可视空间内周向部署，满足与容器顶盖上放置的监控终端始终保持有效通信范围。
9.根据权利要求1所述的基于5G技术的吊装辅助装置，其特征在于：在观测终端的视频画面中实时显示3组容器顶盖法兰盘下表面到容器导向杆顶部的距离数据，观测者通过比对3组数据是否一致，来确认容器顶盖吊装过程中容器顶盖是否水平。
10.根据权利要求2所述的基于5G技术的吊装辅助装置，其特征在于：摄像机采集观测螺栓孔内腔底部空间视频图像，测量螺栓孔下表面到池底距离数据，经分析数据处理及叠加电子分划板图像后形成新的图像数据，通过5GDTU及天线传输到观测终端；接收并受理来自观测终端的控制指令。
...【技术特征摘要】
1.一种基于5g技术的吊装辅助装置，其特征在于：包括监控终端、观测终端、遥控器，遥控器通过无线信号控制监控终端，监控终端与观测终端之间通过5g信号通信。
2.根据权利要求1所述的基于5g技术的吊装辅助装置，其特征在于：监控终端包括箱体，箱体通过底座嵌在压力容器顶盖法兰孔里，箱体与底座之间设置定位板，箱体顶部设置悬臂和5gdtu及天线，箱体与悬臂之间设置拉力弹簧和轴向旋转机构，悬臂前端下部设置摄像机，悬臂前端设置摄像机水平调节按钮，箱体侧面设置光电开关，箱体前面设置电量显示屏。
3.根据权利要求2所述的基于5g技术的吊装辅助装置，其特征在于：箱体采用不锈钢材质。
4.根据权利要求2所述的基于5g技术的吊装辅助装置，其特征在于：底座及定位板采用高强度尼龙材质。
5.根据权利要求2所述的基于5g技术的吊装辅助装置，其特征在于：光电开关用于检测摄像机与导向柱距离，小于给定距离后发出指令使摄像机回到初始位置，避免与导向柱发生碰撞。
6.根据权利要求2所述的基于5g技术的吊装辅助装置，其特征在于：通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁定明，王礼坤，杨青松，王屹锟，李小波，赵科，李景鑫，吴比特，杨堃，刘忠武，徐灿，陈心怡，陈有艺，顾加良，姚家华，王纯福，吴多荣，
申请(专利权)人：海南核电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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