【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种通过求取电驱动器的过热保护来运行电动自行车的驱动器的方法以及电动自行车。
技术介绍
1、电动自行车的销售成功主要取决于电动机的特性与电动自行车骑行者之间的共同作用。在由骑行者驱动电动自行车期间，电动机起到支持作用并且提供支持骑行者来驱动电动自行车的转矩。在运行电动机时必须避免临界温度。在超过临界温度的情况下，电动机会损坏，所述损坏可能导致电动机故障、电动机使用寿命缩短或电动机起火。因此，在任何情况下都必须避免达到这样的临界温度。
2、因此，为了保护电动机，在电动机的操控装置中存储有特征曲线场，其自低于临界温度的关断温度起将电动机关断。然而，电动自行车的骑行者感受在没有事先通知或警告的情况下电动机的突然关断为不愉快的。用于操控电动机的当前特征曲线场考虑了这种情况，在该情况下自低于关断温度的温度起已限制电动机的功率。由此，电动机的该操控向骑行者表明，在温度进一步增大的情况下可以预期该关断温度和电动机的相应功率中断。由此，使得骑行者能够及时降低电动机所需的功率，并避免由于电动机过热而导致的支持中断。
技术实现思路
1、根据本专利技术的具有权利要求1特征的用于通过求取电驱动器的过热保护来运行电动自行车的驱动器的方法包括多个步骤。一个步骤包括接收和/或读取状态数据，其中，状态数据包括电驱动器的温度和电驱动器的温度梯度。通过接收和/或调用电驱动器的温度梯度，除了电驱动器的当前温度外，还可以考虑电驱动器的温度的时间变化率。
2、另一个步骤包括接收过热保护
3、根据本专利技术的方法的另一个步骤包括借助状态数据从过热保护特征曲线场中求取允许的最大功率。因此，至少借助电驱动器的温度和温度梯度确定允许的最大功率。通过考虑温度梯度，可以在相同的温度下预测电驱动器的温度以何种时间变化率增大，并相应地从过热保护特征曲线场中确定对能由电驱动器最大输出的功率的限制。
4、在另一个步骤中，由电驱动器输出功率，该功率最大为电驱动器的允许的最大功率。相应地，电驱动器可以在温度相同、但温度梯度不同的情况下运行，不同的温度梯度具有不同的允许的最大功率。
5、从属权利要求示出了本专利技术的优选扩展方案。
6、优选地，在过热保护特征曲线场中，允许的最大功率随着电驱动器的温度的增大和/或温度梯度的增大而降低。通过电驱动器的逐渐下降的允许的最大功率，向骑行者表明，电驱动器具有高的温度，并且由于过热保护而预计将关断电驱动器。
7、优选地，在过热保护特征曲线场中，允许的最大功率自起始温度起并超过该起始温度时下降。这意味着，在电驱动器的温度大于或等于起始温度时，电驱动器的允许的最大功率小于电驱动器的最大允许的最大功率。在过热保护特征曲线场中，自最终温度起，允许的最大功率不再继续下降，其中，最终温度大于起始温度。通过设定起始温度，允许的最大功率的下降被限制在起始温度以上并超过该起始温度的温度范围。因此，在低于起始温度的温度范围内，骑行者不会感受到电驱动器的允许的最大功率被限制。起始温度与最终温度之间的受限的温度范围足以及时向骑行者表明：由于高的温度而必须限制电驱动器的允许的最大功率。
8、特别优选地，在过热保护特征曲线场中，允许的最大功率自最终温度起并且超过该最终温度时具有零值。因此，电驱动器自最终温度起并且超过该最终温度时被关断。这防止电驱动器达到有害的温度梯度。
9、优选地，在过热保护特征曲线场中，起始温度随着温度梯度的增大而降低，并且起始温度随着温度梯度的减小而增大。在相同的温度和不同的温度梯度的情况下，在相同时间内在温度梯度较高的情况下达到的温度比在相同时间内在温度梯度较低的情况下高。如果在这两种情况下，自相同的起始温度起限制允许的最大功率，则在温度梯度较高的情况下，可以在较短的时间内达到较高的温度，并执行对允许的最大功率的相应限制。在温度相同、但温度梯度不同的情况下，骑行者感受在较高温度梯度的情况下对允许的最大功率的限制比在较低的温度梯度情况下突然。如果用于在较高温度梯度的情况下限制允许的最大功率的起始温度已经处于比在较低温度梯度情况下低的温度，则对允许的最大功率的限制在更大的温度范围内并且从而在更大的持续时间内被划分。在考虑较高的温度梯度的情况下，骑行者感受到对电驱动器的允许的最大功率的这种限制是能与在较低温度梯度和较高起始温度的情况下的限制类比的。
10、在特别优选的情况下，根据温度梯度如此选择起始温度，使得在恒定的温度梯度情况下，在相同的持续时间内限制允许的最大功率，直至达到最终温度。由此，用户不会感知到在不同温度梯度情况下在对允许的最大功率限制方面的差别。
11、优选地，在过热保护特征曲线场中，起始温度位于第一起始温度边界值和第二起始温度边界值之间，其中，第一起始温度边界值不等于第二起始温度边界值。如果在非常低的温度情况下由于非常高的温度梯度已进行了限制，则骑行者感受该情况为负面影响。自一定的温度梯度起，骑行者认为直至在恒定的温度梯度的情况下达到最终温度的持续时间较短。此外，为了短暂加速由骑行者执行非常高的温度梯度，例如在超车操作中是这种情况。尤其在这种超车操作中，在温度较低的情况下提前限制允许的最大功率被骑行者感受为不恰当的。此外，应防止在温度梯度非常低的情况下下在起始温度与最终温度之间的温度范围变得过低。骑行者会感受到这种情况为很不舒适的，因为在将要达到最终温度的温度的情况下骑行者还没有获得关于限制的表明并从而也没有获得对将要达到最终温度的表明。在温度梯度在高温范围内变化时，骑行者将又会感受到对电驱动器的允许的最大功率的突然限制，而这之前没有通过限制电驱动器的最大电功率而向他表明过这一点。为了考虑到这两种情况，起始温度被限制在第一起始温度边界值与第二起始温度边界值之间的温度范围内。
12、特别优选地，状态数据包括电动自行车的电能存储器的电池电量状态。这使得在过热保护特征曲线场中除了温度和温度梯度外附加地还可以使允许的最大功率与电池电量状态相关。因此，过热保护特征曲线场在电池电量状态高的情况下具有的起始温度可以比在电池电量状态较低的情况下低。此外，允许的起始温度可以随着电池电量状态的逐渐下降而降低。这允许在经充电的电能存储器中从电驱动器中调用不受限的最大功率，直到达到更高的起始温度。此外，通过在电能存储器的电池电量状态低的情况下降低起始温度，避免了电能存储器的临界状态。
13、优选地，状态数据包括电动自行车所在路径的坡度和/或电动自行车的gps位置。这使得在过热保护特征曲线场中除了温度和温度梯度外还能够使允许的最大功率附加地与电动自行车所在路径的斜率相关。因此，过热保护特征曲线场在路径的坡度低的情况下可以具有比在路径坡度较大的情况下高本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于通过求取电驱动器(2)的过热保护来运行电动自行车(1)的驱动器(2)的方法，所述包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述过热保护特征曲线场(5)中，所述允许的最大功率随着所述电驱动器(2)的温度的增大和/或温度梯度的增大而降低。
3.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，在所述过热保护特征曲线场(5)中，所述允许的最大功率自起始温度(7、8)起并超过该起始温度时下降，并且所述允许的最大功率自最终温度(6)起不继续下降，其中，所述最终温度(6)大于所述起始温度(7、8)。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述过热保护特征曲线场(5)中，所述允许的最大功率自所述最终温度(6)起并超过该最终温度时具有零值。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，在所述过热保护特征曲线场(5)中，所述起始温度(7、8)随着温度梯度的增大而降低，并且所述起始温度(7、8)随着温度梯度的减小而增大。
6.根据权利要求3至5之一所述的方法，其中，在所述过热保护特征曲线场(5)中，所述起始温度处于第一起始温度边界值
7.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，所述状态数据包括所述电动自行车(1)的所述驱动器(2)的电能存储器(3)的电池电量状态。
8.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，所述状态数据包括所述电动自行车(1)所在路径的坡度和/或所述电动自行车(2)的GPS位置。
9.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，所述状态数据包括天气信息，尤其是环境温度。
10.一种电动自行车(1)的驱动器，所述驱动器包括：
11.一种电动自行车(1)，所述电动自行车具有根据权利要求10所述的驱动器。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于通过求取电驱动器(2)的过热保护来运行电动自行车(1)的驱动器(2)的方法，所述包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述过热保护特征曲线场(5)中，所述允许的最大功率随着所述电驱动器(2)的温度的增大和/或温度梯度的增大而降低。
3.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，在所述过热保护特征曲线场(5)中，所述允许的最大功率自起始温度(7、8)起并超过该起始温度时下降，并且所述允许的最大功率自最终温度(6)起不继续下降，其中，所述最终温度(6)大于所述起始温度(7、8)。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述过热保护特征曲线场(5)中，所述允许的最大功率自所述最终温度(6)起并超过该最终温度时具有零值。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，在所述过热保护特征曲线场(5)中，所述起始温度(7、8)随着温度梯度的增大而降低，并且所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：D·鲍姆格特纳，T·本泽尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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