【技术实现步骤摘要】
本公开涉及雷达信号处理。各示例涉及一种装置、一种雷达系统和一种方法。
技术介绍
1、当多个雷达传感器在附近运行时，雷达传感器之间可能发生干扰。这些干扰可能导致错误的或未检测到的目标。它们可以显著影响基于雷达的检测的可靠性和性能。因此，需要对区分干扰和真正的目标进行改进。
技术实现思路
1、这种需求由独立权利要求的主题满足。
2、本公开的一些方面涉及一种装置，该装置包括处理电路装置，该处理电路装置被配置为：获得指示第一雷达传感器的雷达信号的雷达数据，确定雷达数据中存在的感兴趣样本的量，感兴趣样本具有相对于预定幅度阈值满足预定标准的值，并且基于在雷达数据中检测到的感兴趣样本的量，确定以下至少一项：第二雷达传感器与第一雷达传感器的干扰的存在，以及第一雷达传感器的视场中的目标的存在。
3、本公开的一些方面涉及一种方法，该方法包括：获得指示第一雷达传感器的雷达信号的雷达数据，确定雷达数据中存在的感兴趣样本的量，感兴趣样本具有相对于预定幅度阈值满足预定标准的值，并且基于在雷达数据中检测到的感兴趣样本的量，确定以下至少一项：第二雷达传感器与第一雷达传感器的干扰的存在，以及第一雷达传感器的视场中的目标的存在。
【技术保护点】
1.一种装置(100)，包括处理电路装置(110)，被配置为：
2.根据权利要求1所述的装置(100)，其中所述处理电路装置(110)还被配置为响应于确定以下至少一项相对于目标阈值(330)满足一个或多个预定的第一标准来确定目标存在：所述感兴趣样本(240-1、240-2)的量，以及所述感兴趣样本(240-1、240-2)的量相对于所述雷达数据中的预定样本量的比率。
3.根据前述权利要求中任一项所述的装置(100)，其中所述处理电路装置(110)被配置为响应于确定以下至少一项相对于目标阈值(330)满足一个或多个预定的第二标准来确定所述第二雷达传感器(140)的干扰存在、并且没有目标存在：所述感兴趣样本(240-1、240-2)的量，以及所述感兴趣样本(240-1、240-2)的量相对于所述雷达数据中的预定样本量的比率。
4.根据权利要求2所述的装置(100)，其中对于所述雷达数据的至少预定义数目的连续的帧，所述第一标准将被满足。
5.根据前述权利要求中任一项所述的装置(100)，其中所述处理电路装置(110)被配置为：通过确定所述
6.根据前述权利要求中任一项所述的装置(100)，其中所述处理电路装置(110)被配置为：确定所述雷达数据的样本的绝对值，并且响应于确定所述样本的所述绝对值超过所述预定幅度阈值(230-1、230-2)，确定所述样本是感兴趣样本。
7.根据前述权利要求中任一项所述的装置(100)，其中所述处理电路装置(110)被配置为确定所述雷达数据的I样本和Q样本的各自的感兴趣样本(240-1、240-2)的量。
8.根据前述权利要求中任一项所述的装置(100)，其中所述处理电路装置(110)被配置为确定所述雷达信号的基带信号中所述感兴趣样本(240-1、240-2)的量。
9.根据权利要求8所述的装置(100)，其中所述处理电路装置(110)被配置为：去除或衰减所述基带信号的偏差，并且使用所述去除偏差的基带信号中的所述幅度阈值(230-1、230-2)来确定所述感兴趣样本(240-1、240-2)的数目。
10.根据权利要求9所述的装置(100)，其中所述处理电路装置(110)被配置为通过确定以下至少一项来确定所述偏差：所述基带信号的中值、所述基带信号的平均值、所述基带信号的预定义数目的样本的中值和所述第一雷达传感器(130)的模数转换器输出的中值。
11.一种雷达系统(400)，包括：
12.根据权利要求11所述的雷达系统(400)，其中所述第一雷达传感器(420)是多普勒雷达传感器。
13.根据权利要求11或12中任一项所述的雷达系统(400)，其中所述第一雷达传感器(420)包括RC振荡器，所述RC振荡器被配置为输出用于发射所述雷达信号的时钟信号。
14.一种方法(500)，包括：
15.一种非暂时性机器可读介质，具有存储在其上的程序，所述程序具有程序代码，所述程序代码用于在所述程序在处理器或可编程硬件上被执行时执行根据权利要求14所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种装置(100)，包括处理电路装置(110)，被配置为：
2.根据权利要求1所述的装置(100)，其中所述处理电路装置(110)还被配置为响应于确定以下至少一项相对于目标阈值(330)满足一个或多个预定的第一标准来确定目标存在：所述感兴趣样本(240-1、240-2)的量，以及所述感兴趣样本(240-1、240-2)的量相对于所述雷达数据中的预定样本量的比率。
3.根据前述权利要求中任一项所述的装置(100)，其中所述处理电路装置(110)被配置为响应于确定以下至少一项相对于目标阈值(330)满足一个或多个预定的第二标准来确定所述第二雷达传感器(140)的干扰存在、并且没有目标存在：所述感兴趣样本(240-1、240-2)的量，以及所述感兴趣样本(240-1、240-2)的量相对于所述雷达数据中的预定样本量的比率。
4.根据权利要求2所述的装置(100)，其中对于所述雷达数据的至少预定义数目的连续的帧，所述第一标准将被满足。
5.根据前述权利要求中任一项所述的装置(100)，其中所述处理电路装置(110)被配置为：通过确定所述雷达数据的多少个样本具有超过所述幅度阈值(230-1、230-2)的值来确定所述感兴趣样本(240-1、240-2)的数目。
6.根据前述权利要求中任一项所述的装置(100)，其中所述处理电路装置(110)被配置为：确定所述雷达数据的样本的绝对值，并且响应于确定所述样本的所述绝对值超过所述预定幅度阈值(230-1、230-2)，确定所述样本是感兴趣样本。
7.根据前述权利要求中任一...
【专利技术属性】
技术研发人员：C·J·威尔，M·基斯林，
申请(专利权)人：英飞凌科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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