本发明专利技术提供了一种清仓装置和清理筒仓的方法，属于仓储领域。该清仓装置包括：传送器、第一控制器、第二控制器；所述传送器能够自转以将物料输送至筒仓的出料口，并且能够绕竖直定轴公转以聚集物料；所述第一控制器，用于根据出料口的物料高度，控制传送器自转的启停；所述第二控制器，用于根据传送器的主体上方堆积的物料高度和/或传送器的自转状态，控制传送器公转的启停。本发明专利技术可以在筒仓出料口、传送器主体上方产生物料堆积情况时，自动控制传送器公转和/或自转停止，避免堆积物料压停传送器；当物料会在重力作用下沿出料口流出，堆积物料疏解后，自动控制启动传送器自转和/或公转，避免人工进入筒仓手动操作启动清仓作业。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仓储领域，具体地涉及一种清仓装置和清理筒仓的方法。
技术介绍
1、在农产品加工及各种工业领域，通常使用筒仓存储物料，例如待加工的粮食。一般平底圆筒形的储料仓的出料口是设置在储料仓的底部，当打开出料口时，位于储料仓的出料口上方的物料会在重力作用下沿出料口流出，而在仓底部的其它部位会残留大量的物料。比如存储一万吨玉米的平底式筒仓出空后，筒仓的仓底至少剩余两千吨余粮，此部分剩余粮食如需出仓，需要人工或者使用清仓机进行清理。在使用过程中经常发生掩埋、压停清仓机的情况，需要人工频繁进入仓内疏通堆积物料，重新启动清仓机。
技术实现思路
1、本专利技术的专利技术人经过研究发现，发生掩埋、压停清仓机的情况的主要原因在于，清仓机在清理筒仓时，如果清仓机的输送能力大于出料口的排放能力，则出料口会产生堆积，从而造成掩埋、压停清仓机的情况。
2、基于该研究分析，本专利技术实施例提供一种清仓装置和清理筒仓的方法，该装置能够解决或者至少部分地解决现有技术的上述缺陷。
3、本专利技术提供了一种清仓装置，该清仓装置用于筒仓，所述清仓装置包括传送器、第一控制器、第二控制器；
4、所述传送器能够自转以将物料输送至筒仓的出料口，并且能够绕竖直定轴公转以聚集物料；
5、所述第一控制器，用于根据出料口的物料高度，控制传送器自转的启停；
6、所述第二控制器，用于根据传送器的主体上方堆积的物料高度和/或传送器的自转状态，控制传送器公转的启停。
>7、可选的，所述第一控制器，用于根据出料口的物料高度，控制传送器自转的启停包括：预先设置出料口物料高度阈值，当出料口的物料高度大于等于预设阈值时，第一控制器控制停止传送器自转；当出料口的物料高度小于预设阈值时，第一控制器控制开启传送器自转。8、可选的，所述第二控制器，用于根据传送器的主体上方堆积的物料高度和/或传送器的自转状态，控制传送器公转的启停包括：当第一控制器停止传送器自转时，第二控制器控制停止传送器公转；预先设置传送器的主体上方物料高度阈值，当传送器的主体上方物料高度大于等于预设阈值时，第二控制器控制停止传送器公转；当第一控制器开启传送器自转，且传送器的主体的上方物料高度小于预设阈值的状态持续时间大于等于预设时间间隔时，第二控制器控制启动传送器公转。
9、优选的，所述传送器包括主电机、绞龙和行进小车，所述传送器的主体为绞龙，所述绞龙的一端与所述主电机相连，所述主电机为所述绞龙提供自转的动力；所述行进小车与所述绞龙的另一端连接，带动所述绞龙公转。
10、优选的，所述第一控制器为第一行程控制开关，所述主电机位于所述出料口附近，所述第一行程控制开关位于所述主电机上，所述第一行程控制开关的安装高度为预先设置的出料口物料高度阈值。
11、优选的，所述第一行程控制开关包括多个，多个第一行程控制开关的安装高度相同且沿所述主电机的周向均匀设置；当任一第一行程控制开关感应到物料时，控制停止传送器自转。
12、优选的，所述第二控制器为第二行程控制开关，所述第二行程控制开关位于所述绞龙的上侧。
13、优选的，所述第二行程开关包括多个，多个所述第二行程控制开关在所述绞龙的长度方向上均匀设置；当任一第二行程控制开关感应到物料时，控制停止传送器公转。
14、本专利技术还提供一种清理筒仓的方法，该方法利用所述清仓装置实现，该方法包括：
15、启动所述传送器自转以将物料输送至筒仓的出料口，启动所述传送器绕竖直定轴公转以聚集物料；
16、根据出料口的物料高度，控制传送器自转的启停；
17、根据传送器的主体上方堆积的物料高度和/或传送器的自转状态，控制传送器公转的启停。
18、可选的，所述根据出料口的物料高度，控制传送器自转的启停包括：预先设置出料口物料高度阈值，当出料口的物料高度大于等于预设阈值时，第一控制器控制停止传送器自转；当出料口的物料高度小于预设阈值时，第一控制器控制开启传送器自转；
19、所述根据传送器的主体上方堆积的物料高度和/或传送器的自转状态，控制传送器公转的启停，包括：当第一控制器停止传送器自转时，第二控制器控制停止传送器公转；
20、预先设置传送器的主体上方物料高度阈值，当传送器的主体上方物料高度大于等于预设阈值时，第二控制器控制停止传送器公转；
21、当第一控制器开启传送器自转，且传送器的主体的上方物料高度小于预设阈值的状态持续时间大于等于预设时间间隔时，第二控制器控制启动传送器公转。
22、根据本专利技术提供的清仓装置和清理筒仓的方法，根据出料口的物料高度，控制传送器自转的启停，根据传送器的主体上方堆积的物料高度和/或传送器的自转状态控制传送器公转的启停，从而可以在筒仓出料口、传送器主体上方产生物料堆积情况时，自动控制传送器公转和/或自转停止，避免堆积物料压停传送器；当物料会在重力作用下沿出料口流出，堆积物料疏解后，自动控制启动传送器自转和/或公转，避免人工进入筒仓手动操作启动清仓作业。
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【技术保护点】
1.一种清仓装置，该清仓装置用于筒仓，其特征在于，所述清仓装置包括传送器、第一控制器、第二控制器；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一控制器，用于根据出料口的物料高度，控制传送器自转的启停包括：
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二控制器，用于根据传送器的主体上方堆积的物料高度和/或传送器的自转状态，控制传送器公转的启停包括：
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传送器包括主电机、绞龙和行进小车，所述传送器的主体为绞龙，所述绞龙的一端与所述主电机相连，所述主电机为所述绞龙提供自转的动力；所述行进小车与所述绞龙的另一端连接，带动所述绞龙公转。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一控制器为第一行程控制开关，所述主电机位于所述出料口附近，所述第一行程控制开关位于所述主电机上，所述第一行程控制开关的安装高度为预先设置的出料口物料高度阈值。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一行程控制开关包括多个，多个第一行程控制开关的安装高度相同且沿所述主电机的周向均匀设置；当任一第一行程控制开关感应到物料时，控制停止传送器自转。
7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二控制器为第二行程控制开关，所述第二行程控制开关位于所述绞龙的上侧。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二行程开关包括多个，多个所述第二行程控制开关在所述绞龙的长度方向上均匀设置；当任一第二行程控制开关感应到物料时，控制停止传送器公转。
9.一种清理筒仓的方法，其特征在于，该方法利用权利要求1-8中任意一项所述的清仓装置，该方法包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，
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【技术特征摘要】
1.一种清仓装置，该清仓装置用于筒仓，其特征在于，所述清仓装置包括传送器、第一控制器、第二控制器；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一控制器，用于根据出料口的物料高度，控制传送器自转的启停包括：
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二控制器，用于根据传送器的主体上方堆积的物料高度和/或传送器的自转状态，控制传送器公转的启停包括：
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传送器包括主电机、绞龙和行进小车，所述传送器的主体为绞龙，所述绞龙的一端与所述主电机相连，所述主电机为所述绞龙提供自转的动力；所述行进小车与所述绞龙的另一端连接，带动所述绞龙公转。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一控制器为第一行程控制开关，所述主电机位于所述出料口附近，所述第一行程控制开关位于所述主...
【专利技术属性】
技术研发人员：商宇光，邓立康，刘晓峰，范洪岩，范新龙，孙长征，邵玉彬，张志凌，从志会，赵桂彬，
申请(专利权)人：国投生物科技投资有限公司，
类型：发明
国别省市：
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