本发明专利技术公开了一种食用菌装袋机抱筒机构的控制方法。它包括如下步骤，步骤一：启动装袋程序前，抱筒前进至落袋位；步骤二：整机设备启动后，支撑腿滚轮在滑杆的斜边开始滚动，抱筒的下抱筒旋转向上运动、靠近上抱筒至抱筒的上抱筒与下抱筒接近闭合；步骤三：抱筒完全闭合，在整个送料装包过程中，抱筒保持闭合状态；步骤四：抱筒继续在伺服电机总成推动下前进，到达装袋开始位进行装包；步骤五：装包结束后，抱筒到达装袋结束位，支撑腿滚轮落下并开始沿着滑杆运动至滑杆斜面处，下抱筒在菌包和自身重力以及两者的惯性作用下打开，待运动至落袋位时，菌包平稳并快速滑入扎口机构的溜袋板中，抱筒此处到达落袋位。本发明专利技术具有提高装包效果的优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种食用菌装袋机抱筒机构的控制方法。
技术介绍
1、食用菌生产过程中，需要进行制棒，即用食用菌专用塑料袋来封装菌料制成棒状菌包，传统生产过程中一般有两种方式完成这个套袋过程：一种是人工完成，即工人将制成的菌料袋手动套入出料筒完成套袋工作，然后用手辅助以完成装袋，这种装袋方式工作量巨大，工作效率极低，且装袋质量差且参差不齐；另一种是依靠机械设备完成装袋工作，目前最常用的是半自动装袋设备，但这种设备的装袋效率低，其抱筒机构可靠性不高且维护困难，装袋效果差且不稳定。
2、目前市面上各类型装袋机抱筒机构存在以下的不足：(1)装袋过程中抱筒易开口导致菌棒平整度较差且首尾粗细不一；(2)抱筒运动过程中的装袋阻力不一，导致装包效果差且不稳定。
3、因此，开发一种防止装袋过程中抱筒开口、稳定抱筒运动过程中的装袋阻力、提高装包效果的食用菌装袋机抱筒机构的控制方法很有必要。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了提供一种食用菌装袋机抱筒机构的控制方法，防止装袋过程中抱筒开口、稳定抱筒运动过程中的装袋阻力、提高装包效果。
2、为了实现上述目的，本专利技术的技术方案为：一种食用菌装袋机抱筒机构的控制方法，其特征在于：对食用菌装袋机抱筒机构进行控制，
3、具体方法，包括如下步骤，
4、步骤一：启动装袋程序前，点击回原点按钮，食用菌装袋机抱筒机构的抱筒后退至原点位，电感式接近传感器接收到信号后，抱筒前进约10mm至落袋位；
>5、步骤二：整机设备启动后，当菌袋套上出料筒后，食用菌装袋机抱筒机构的伺服电机总成接受到来自套袋机构的启动信号开始运行，带动传动链条转动，再带动抱筒传动板运动，整个抱筒开始前进，支撑腿滚轮在滑杆的斜边开始滚动，抱筒的下抱筒旋转向上运动、靠近上抱筒，当支撑腿滚轮刚运动至滑杆横向面时，抱筒的上抱筒与下抱筒接近闭合；6、步骤三：此时伺服电机总成反馈出抱筒运动点位信号，发出抱闸信号至抱筒开合电磁阀，在延时启动后，抱筒开合电磁阀启动，抱闸气缸伸出，顶动抱闸内侧爪，同时带动抱闸联动轴和抱闸外侧爪转动；(抱筒此时在滑杆的斜面与横杆连接处过去一点的位置且出料筒未开始插入抱筒)此时抱筒上下半边张开的量刚好能让抱闸内侧爪和抱闸外侧爪的虎口卡住两侧抱闸滚轮，使抱筒完全闭合，在整个送料装包过程中，抱筒保持闭合状态；
7、步骤四：抱筒继续在伺服电机总成推动下前进，到达装袋开始位后，绞龙螺旋机构开始送料，菌料推动抱筒后退，此时，伺服电机总成提供既定的装袋力矩并记录点位，伺服电机总成在整个装包过程中分段式提供装袋力矩，以此控制菌包每段的紧实度，使装包的紧实度更均匀，菌包更平整；
8、步骤五：装包结束后，抱筒到达装袋结束位，伺服电机总成撤掉装袋力矩并停留段时间(此为保压时间，决定了菌包头部的紧实度)，保压结束后伺服电机总成开始带动抱筒后退，后退至开闸位时，伺服电机总成发出开闸信号至抱筒开合电磁阀，延时启动后，抱闸气缸缩回，抱闸装置打开，抱闸内侧爪和抱闸外侧爪的虎口松开两侧抱闸滚轮，下抱筒与上抱筒的外侧端逐渐分离，抱筒上下半边打开，支撑腿滚轮落下并开始沿着滑杆运动至滑杆斜面处，下抱筒在菌包和自身重力以及两者的惯性作用下打开，待运动至落袋位时，菌包平稳并快速滑入扎口机构的溜袋板中，抱筒此处到达落袋位。
9、在上述技术方案中，所述食用菌装袋机抱筒机构，包括抱筒机构框架总成、抱筒运动机构和抱筒；
10、抱筒安装在抱筒运动机构上；
11、抱筒运动机构与抱筒机构框架总成活动连接；
12、抱筒上设置抱闸装置；
13、抱筒包括上抱筒和下抱筒；上抱筒与下抱筒活动连接；
14、抱闸装置包括抱闸联动轴、抱闸外侧爪、抱闸滚轮、抱闸内侧爪和抱闸气缸；
15、抱闸联动轴安装在上抱筒的后侧上端；抱闸外侧爪、抱闸内侧爪分别与抱闸联动轴两端铰接；下抱筒两侧端上均安装抱闸滚轮；抱闸外侧爪、抱闸内侧爪分别与位于下抱筒内外侧的抱闸滚轮活动连接；抱闸气缸的伸缩端与抱闸内侧爪连接。
16、在上述技术方案中，抱筒还包括抱筒口压紧圈、硅胶圈、上下调节螺钉、抱筒竖向安装板、抱筒横向安装板、正反旋螺纹杆、支撑腿滚轮、支撑腿定向轴和上顶螺钉；
17、抱筒横向安装板与抱筒竖向安装板垂直连接；抱筒竖向安装板上安装上下调节螺钉；上顶螺钉设置在上下调节螺钉上；抱筒横向安装板与上抱筒顶端连接；支撑腿滚轮通过正反旋螺纹杆连接在下抱筒下端；支撑腿定向轴安装在正反旋螺纹杆上；
18、上抱筒和下抱筒的前端设置硅胶圈和抱筒口压紧圈；抱筒口压紧圈位于硅胶圈之间。
19、在上述技术方案中，抱筒机构框架总成包括框架侧面支架、安装轴、安装主板、框架横向支架、光轴安装板和框架竖向支架；
20、框架横向支架与框架竖向支架垂直连接；框架侧面支架位于框架横向支架两侧端、且与框架竖向支架垂直连接；
21、框架横向支架外侧设置光轴安装板、内侧设置安装主板；
22、安装主板内侧设置安装轴、外侧设置抱筒运动机构的伺服电机总成。
23、在上述技术方案中，安装轴包括主动安装轴、惰轮安装轴和从动安装轴；主动安装轴、惰轮安装轴位于框架横向支架一侧，从动安装轴位于框架横向支架另一侧。
24、在上述技术方案中，抱筒运动机构包括光轴固定块、光轴、直线轴承和抱筒运动主板；
25、光轴固定块设置在光轴安装板上；光轴安装在光轴固定块之间；
26、直线轴承套在光轴上；
27、抱筒运动主板安装在直线轴承上；
28、抱筒竖向安装板安装在抱筒运动主板前侧端。
29、在上述技术方案中，抱筒运动机构还包括伺服电机总成、主动齿轮、传动链条、惰性齿轮、电感式接近传感器、抱筒传动板、抱筒开合电磁阀和惰轮松紧螺钉；
30、主动安装轴与伺服电机总成连接；主动齿轮安装在主动安装轴上；
31、惰性齿轮安装在惰轮安装轴上；
32、从动齿轮安装在从动安装轴上；
33、传动链条位于主动齿轮与从动齿轮之间；位于主动齿轮与从动齿轮之间的传动链条与惰性齿轮啮合；
34、抱筒传动板位于抱筒运动主板后侧端；抱筒传动板位于惰性齿轮与从动齿轮之间、且与传动链条连接；
35、惰轮松紧螺钉位于框架横向支架上；
36、电感式接近传感器位于安装主板上、且位于传动链条下方；
37、抱筒开合电磁阀位于框架横向支架后侧端、且位于传动链条下方；
38、惰轮松紧螺钉安装在安装块上，安装块安装在框架横向支架上，顶在惰轮的安装板上；
39、电感式接近传感器通过传感器安装片安装在框架横向支架上，这个点位为抱筒的原点位，是抱筒后退的最远点，超过此点则有碰撞的风险，即抱筒正常运行时，都只能在此点右侧运行；
40、抱筒开合电磁阀通过电磁阀安装板安装在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种食用菌装袋机抱筒机构的控制方法，其特征在于：对食用菌装袋机抱筒机构进行控制，
2.根据权利要求1所述的食用菌装袋机抱筒机构的控制方法，其特征在于：所述食用菌装袋机抱筒机构，包括抱筒机构框架总成(3)、抱筒运动机构(4)和抱筒(5)；
3.根据权利要求2所述的食用菌装袋机抱筒机构的控制方法，其特征在于：抱筒(5)还包括抱筒口压紧圈(50)、硅胶圈(51)、上下调节螺钉(52)、抱筒竖向安装板(53)、抱筒横向安装板(54)、正反旋螺纹杆(56)、支撑腿滚轮(57)、支撑腿定向轴(511)和上顶螺钉(513)；
4.根据权利要求3所述的食用菌装袋机抱筒机构的控制方法，其特征在于：抱筒机构框架总成(3)包括框架侧面支架(30)、安装轴(31)、安装主板(32)、框架横向支架(33)、光轴安装板(34)和框架竖向支架(35)；
5.根据权利要求4所述的食用菌装袋机抱筒机构的控制方法，其特征在于：安装轴(31)包括主动安装轴、惰轮安装轴和从动安装轴；主动安装轴、惰轮安装轴位于框架横向支架(33)一侧，从动安装轴位于框架横向支架(33)另一侧。
6.根据权利要求5所述的食用菌装袋机抱筒机构的控制方法，其特征在于：抱筒运动机构(4)包括光轴固定块(40)、光轴(41)、直线轴承(42)和抱筒运动主板(43)；
7.根据权利要求6所述的食用菌装袋机抱筒机构的控制方法，其特征在于：抱筒运动机构(4)还包括伺服电机总成(44)、主动齿轮(45)、传动链条(46)、惰性齿轮(47)、电感式接近传感器(48)、抱筒传动板(49)、抱筒开合电磁阀(410)和惰轮松紧螺钉(411)；
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【技术特征摘要】
1.一种食用菌装袋机抱筒机构的控制方法，其特征在于：对食用菌装袋机抱筒机构进行控制，
2.根据权利要求1所述的食用菌装袋机抱筒机构的控制方法，其特征在于：所述食用菌装袋机抱筒机构，包括抱筒机构框架总成(3)、抱筒运动机构(4)和抱筒(5)；
3.根据权利要求2所述的食用菌装袋机抱筒机构的控制方法，其特征在于：抱筒(5)还包括抱筒口压紧圈(50)、硅胶圈(51)、上下调节螺钉(52)、抱筒竖向安装板(53)、抱筒横向安装板(54)、正反旋螺纹杆(56)、支撑腿滚轮(57)、支撑腿定向轴(511)和上顶螺钉(513)；
4.根据权利要求3所述的食用菌装袋机抱筒机构的控制方法，其特征在于：抱筒机构框架总成(3)包括框架侧面支架(30)、安装轴(31)、安装主板(32)、框架横向支架(33)、...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪冬东，周冲，谢高明，周彩波，丁浪，
申请(专利权)人：湖北扶星农业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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