【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于矿山安全技术与应急救援通信领域，具体涉及一种矿井救援搜索系统及矿井救援搜索方法。
技术介绍
1、搜索仪通常指的是一种搜索工具，用于检测、寻找特定目标或信息。当救援人员使用搜索仪在矿井下进行救援工作时，搜索仪通过uwb技术搜索被困人员身上携带的信标信号，并将搜索到的信号通过以太网或4g网络的上行链路上传到中央处理平台，中央处理平台对接收到的信号进行数据分析和业务处理，获得被困人员的位置信息，并根据分析结果指挥救援人员对被困人员进行施救。
2、然而，在发生矿井灾难时，以太网或4g网络有可能遭到损坏，导致搜索仪搜索到的信标信号无法上传至中央处理平台，从而无法获取被困人员的位置信息，影响救援过程的顺利进行。
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种矿井救援搜索系统，包括位于矿井下多个搜索仪和多个信标，多个所述搜索仪之间通过超宽带uwb模块通信连接；每个搜索仪均与多个信标通信连接，用于接收多个信标的信号，并将接收到的信标信号传输至其他搜索仪，多个搜索仪根据接收到的同一个信标的信号对信标进行定位。
2、优选的，多个所述搜索仪之间通过uwb模块通信连接后启动wifi组网连接模式。
3、优选的，所述搜索仪与信标通过uwb模块通信连接。
4、优选的，所述搜索仪的数量至少为3个。
5、本专利技术还提供有一种基于所述矿井救援搜索系统的矿井救援搜索方法，包括如下步骤：
6、在工作状态，搜索仪
7、搜索仪通过uwb模块探测所有其他的搜索仪，并通过计算与其他的搜索仪的距离确定距离最近的至少两个搜索仪；
8、在相同的毫秒时间窗口内，根据所述距离，采用tnp协议计算并补偿空中信号传播延迟，为搜索仪及与其最近的至少两个搜索仪分配与同一信标进行通信的时间区间，并将获取的信标信号在其他两个搜索仪之间同步，进行数据共享，根据共享后的信号分析信标位置并进行救援搜索。
9、优选的，所述搜搜索仪通过uwb模块探测所有其他的搜索仪，并通过计算与其他的搜索仪的距离确定距离最近的至少两个搜索仪：搜索仪通过竞争机制选择出与其距离最近的搜索仪，记录最近的搜索仪的id，并通过所述id计算出双方的距离。
10、优选的，所述将获取的信标信号在其他两个搜索仪之间同步，具体为：搜索仪自动激活wifi组网功能，通过wifi通道在两个搜索仪之间同步所述信标信号，进行数据共享。
11、本专利技术提供的矿井救援搜索系统及及矿井救援搜索方法具有以下有益效果：
12、本专利技术通过uwb模块将多个所述搜索仪通信连接，能够实现多搜索仪之间的链式串行组网，使搜索仪之间能够进行数据互通；通过采用tnp协议计算并补偿空中信号传播延迟，为搜索仪及与其最近的至少两个搜索仪分配与同一信标进行通信的时间区间，能够使被困人员的信标信号共享至多个搜索仪，实现数据共享，多个搜索仪能够构成矿井下救援团队，进行互帮互助，避免了发生矿井灾难时，信标信号无法上传至中央处理平台导致无法获取被困人员的位置信息，从而无法施救的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种矿井救援搜索系统，其特征在于，包括位于矿井下多个搜索仪和多个信标，多个所述搜索仪之间通过超宽带UWB模块通信连接；每个搜索仪均与多个信标通信连接，用于接收多个信标的信号，并将接收到的信标信号传输至其他搜索仪，多个搜索仪根据接收到的同一个信标的信号对信标进行定位。
2.根据权利要求1所述的矿井救援搜索系统，其特征在于，多个所述搜索仪之间通过UWB模块通信连接后启动WiFi组网连接模式。
3.根据权利要求1所述的矿井救援搜索系统，其特征在于，所述搜索仪与信标通过UWB模块通信连接。
4.根据权利要求1所述的矿井救援搜索系统，其特征在于，所述搜索仪的数量至少为3个。
5.一种基于权利要求1-4任一项所述的矿井救援搜索系统的矿井救援搜索方法，其特征在于，包括如下步骤：
6.根据权利要求5所述的矿井救援搜索方法，其特征在于，所述搜搜索仪通过UWB模块探测所有其他的搜索仪，并通过计算与其他的搜索仪的距离确定距离最近的至少两个搜索仪：搜索仪通过竞争机制选择出与其距离最近的搜索仪，记录最近的搜索仪的ID，并通过所述ID计算出双方
7.根据权利要求5所述的矿井救援搜索方法，其特征在于，所述将获取的信标信号在其他两个搜索仪之间同步，具体为：搜索仪自动激活WIFI组网功能，通过WIFI通道在两个搜索仪之间同步所述信标信号，进行数据共享。
...【技术特征摘要】
1.一种矿井救援搜索系统，其特征在于，包括位于矿井下多个搜索仪和多个信标，多个所述搜索仪之间通过超宽带uwb模块通信连接；每个搜索仪均与多个信标通信连接，用于接收多个信标的信号，并将接收到的信标信号传输至其他搜索仪，多个搜索仪根据接收到的同一个信标的信号对信标进行定位。
2.根据权利要求1所述的矿井救援搜索系统，其特征在于，多个所述搜索仪之间通过uwb模块通信连接后启动wifi组网连接模式。
3.根据权利要求1所述的矿井救援搜索系统，其特征在于，所述搜索仪与信标通过uwb模块通信连接。
4.根据权利要求1所述的矿井救援搜索系统，其特征在于，所述搜索仪的数量至少为3个。...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭继国，于海波，吕宁，张峰，吴琼，万尧，吕旭，徐闻岐，李志华，
申请(专利权)人：北斗天地股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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