【技术实现步骤摘要】
本申请涉及遥感地质灾害调查领域，特别是涉及一种陡峭地形下地质灾害解译方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、地质灾害广泛分布于山区地形复杂地带，具有突发性强、隐蔽性高等特点，是威胁工程安全的重要隐患。准确查明灾害规模和发育程度对于灾害治理具有重要的实际意义。
2、受到地形起伏和植被覆盖影响，陡峭地形的高位灾害仅依靠人力往往难以获取其全貌。航空摄影技术在一定程度上克服了这一缺陷，可以通过航拍方式采集影像来开展调查。但正射影像依赖于水平面投影，导致垂直陡坡信息被严重压缩，即使利用倾斜摄影恢复立体信息，数据依然受植被覆盖影响，无法查明灾害真实分布情况。
3、激光雷达技术具有几何精度高、三维观测能力强等优势，通过点云滤波处理可去除植被影响，恢复目标区域的真实微地貌形态。尽管激光雷达技术在地质灾害调查中表现出强大的技术优势，其应用仍然面临一些挑战。数据处理方面，相关的点云滤波算法多基于地形连续性假设原理，在陡坡、悬崖等地形突变区域的适用性较差，易将相应区域识别为噪点而滤除，导致关键信息丢失。为了克服这一缺陷，目前多采用人工校正方法，但该方法费时费力，难以满足批量数据处理的需求。
4、随着山区工程建设数量的不断增加，陡峭斜坡地质灾害带来的威胁日益加剧。如何克服不利自然条件影响，快速查明影响工程安全的地质灾害成为目前亟待解决的核心问题。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种陡峭地形下地质灾害解译方法、装置、设备及介质，可便捷高效地实现陡峭地形下地质灾害的解
2、为实现上述目的，本申请提供了如下方案。
3、第一方面，本申请提供了一种陡峭地形下地质灾害解译方法，包括如下步骤。
4、获取目标区域的资料数据和雷达点云数据；所述资料数据包括：地形数据、地质数据和植被数据。
5、从所述雷达点云数据中提取所述目标区域的地面点云。
6、对所述地面点云依次进行特征提取、聚类和点云分割，确定所述目标区域中的坡面单元；一个所述坡面单元对应一个地形类别；所述地形类别是根据坡度和坡向划分的。
7、对所述坡面单元中的点云进行旋转变换，得到转换后的坡面单元；转换后的坡面单元的法向量与竖直轴重合。
8、对所述目标区域中所有转换后的坡面单元进行分类和校正，确定所述目标区域中的陡坡点云；所述陡坡点云的坡度大于设定坡度值。
9、对所述陡坡点云进行三维可视化渲染，得到所述目标区域的陡坡三维模型，并基于所述陡坡三维模型、所述地形数据和所述地质数据进行地质灾害解译，得到解译结果；所述解译结果包括：所述目标区域中的陡坡地质灾害。
10、第二方面，本申请提供了一种陡峭地形下地质灾害解译装置，包括如下模块。
11、数据获取模块，用于获取目标区域的资料数据和雷达点云数据；所述资料数据包括：地形数据、地质数据和植被数据。
12、地面点云提取模块，用于从所述雷达点云数据中提取所述目标区域的地面点云。
13、坡面单元确定模块，用于对所述地面点云依次进行特征提取、聚类和点云分割，确定所述目标区域中的坡面单元；一个所述坡面单元对应一个地形类别；所述地形类别是根据坡度和坡向划分的。
14、点云转换模块，用于对所述坡面单元中的点云进行旋转变换，得到转换后的坡面单元；转换后的坡面单元的法向量与竖直轴重合。
15、精细分类及校正模块，用于对所述目标区域中所有转换后的坡面单元进行分类和校正，确定所述目标区域中的陡坡点云；所述陡坡点云的坡度大于设定坡度值。
16、地质灾害解译模块，用于对所述陡坡点云进行三维可视化渲染，得到所述目标区域的陡坡三维模型，并基于所述陡坡三维模型、所述地形数据和所述地质数据进行地质灾害解译，得到解译结果；所述解译结果包括：所述目标区域中的陡坡地质灾害。
17、第三方面，本申请提供了一种计算机设备，包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现上述中任一项所述的陡峭地形下地质灾害解译方法。
18、第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述中任一项所述的陡峭地形下地质灾害解译方法。
19、根据本申请提供的具体实施例，本申请具有了以下技术效果：本申请提供了一种陡峭地形下地质灾害解译方法、装置、设备及介质，通过从雷达点云数据中提取目标区域的地面点云，对地面点云依次进行特征提取、聚类和点云分割，确定目标区域中的坡面单元，通过对坡面单元中的点云进行旋转变换、分类和校正，确定目标区域中的陡坡点云，从而实现地质灾害解译，本申请克服了点云滤波算法在地形突变区域（例如陡坡）适用性较差，会导致关键信息丢失的问题，能便捷高效地实现陡峭地形下地质灾害的解译。
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1.一种陡峭地形下地质灾害解译方法，其特征在于，所述陡峭地形下地质灾害解译方法包括：
2.根据权利要求1所述的陡峭地形下地质灾害解译方法，其特征在于，获取目标区域的资料数据和雷达点云数据，具体包括：
3.根据权利要求1所述的陡峭地形下地质灾害解译方法，其特征在于，从所述雷达点云数据中提取所述目标区域的地面点云，具体包括：
4.根据权利要求1所述的陡峭地形下地质灾害解译方法，其特征在于，对所述地面点云依次进行特征提取、聚类和点云分割，确定所述目标区域中的坡面单元，具体包括：
5.根据权利要求1所述的陡峭地形下地质灾害解译方法，其特征在于，对所述坡面单元中的点云进行旋转变换，得到转换后的坡面单元，具体包括：
6.根据权利要求1所述的陡峭地形下地质灾害解译方法，其特征在于，对所述目标区域中所有转换后的坡面单元进行分类和校正，确定所述目标区域中的陡坡点云，具体包括：
7.根据权利要求1所述的陡峭地形下地质灾害解译方法，其特征在于，对所述陡坡点云进行三维可视化渲染，得到所述目标区域的陡坡三维模型，并基于所述陡坡三维模型
8.一种陡峭地形下地质灾害解译装置，其特征在于，所述陡峭地形下地质灾害解译装置包括：
9.一种计算机设备，包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1-7中任一项所述的陡峭地形下地质灾害解译方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的陡峭地形下地质灾害解译方法。
...【技术特征摘要】
1.一种陡峭地形下地质灾害解译方法，其特征在于，所述陡峭地形下地质灾害解译方法包括：
2.根据权利要求1所述的陡峭地形下地质灾害解译方法，其特征在于，获取目标区域的资料数据和雷达点云数据，具体包括：
3.根据权利要求1所述的陡峭地形下地质灾害解译方法，其特征在于，从所述雷达点云数据中提取所述目标区域的地面点云，具体包括：
4.根据权利要求1所述的陡峭地形下地质灾害解译方法，其特征在于，对所述地面点云依次进行特征提取、聚类和点云分割，确定所述目标区域中的坡面单元，具体包括：
5.根据权利要求1所述的陡峭地形下地质灾害解译方法，其特征在于，对所述坡面单元中的点云进行旋转变换，得到转换后的坡面单元，具体包括：
6.根据权利要求1所述的陡峭地形下地质灾害解译方法，其特征在于，对所述目标区域中所有转换后的坡...
【专利技术属性】
技术研发人员：张璇钰，刘桂卫，王东旭，崔庆国，王飞，刘俊飞，孙琪皓，任光雪，王萌，滕千一，
申请(专利权)人：中国铁路设计集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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