【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海上筒型基础负压沉贯的管路系统领域，尤其是涉及一种交叉控制同一舱室的多仓筒型基础管路系统。
技术介绍
1、海上筒型基础负压沉贯的管路系统作为海上风机的一种下沉技术被广泛使用，其在筒型基础的安装过程中主要有几个作用：排气下沉、排水下沉、沉放系统、负压加固，筒型基础沉贯过程中往往需要控制水泵、阀门的开合，并实时监测流量、倾角、各仓压力，确保基础沉放水平度满足设计要求。
2、在施工进程中，桶型基础起初凭借自身重力下沉贯入至海床的特定深度，于桶内构建出一个密闭空间，接着，持续抽出桶内的水与空气，在桶内形成负压环境，接着，依据施工海床的土质状况，持续调整基础内外的压力差数值，促使桶基础在既定位置顺利完成下沉安装，但目前大都采用大流量抽水管路系统，例，单套管路和阀门控制，每个舱室只能由一个按钮控制，不能实现多个阀门交叉控制同一舱室。因此，需要一种可利用内外压差控制筒型基础的水平度，并在下沉时不断调整桶基础内部的负压大小以及纠正下沉方向且交叉控制同一舱室的大流量抽水管路系统。
技术实现思路
1、针对上述现有技术存在的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种交叉控制同一舱室的多仓筒型基础管路系统，可将筒型基础分为多个独立舱室，使其每个舱室能够在筒型基础下沉过程中进行抽水以完成负压沉贯，并在发生倾斜时，通过改变各舱室吸力值实现纠偏的目的。
2、为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术提供一种交叉控制同一舱室的多仓筒型基础管路系统，包括，交
3、其中，交互控制系统包括hmi，与hmi电连接并利用显示屏写入工作参数和/或输入操作命令进行人机信息交互的plc；
4、所述水下液压控制系统上设有通过管线依次连接并形成敞开式循环的液压动力泵站和管路控制系统，并相互电连接；
5、还设有接收hmi指令控制液压动力泵站启停的水下电子舱控，用以根据预设的参数及算法控制和/或监控筒型基础沉放过程；
6、其中，所述管路控制系统包括：
7、按钮；舱室，与同一舱室交叉控制的两套管路；
8、至少两组水下泵组，并由液压动力泵站提供动力源，用于当阀门失控且筒型基础的倾斜度大于设定的倾斜阈值时，相应按钮通过水下泵组交叉控制两套管路并停止和/或减少排压，以利用内外压差控制筒型基础的水平度并调平。
9、优选方案中，所述水下泵组包括通过管路依次相连形成敞开式循环回路的排压口、多个潜水泵、多个液压阀和电磁流量计；
10、按钮，分别与多个潜水泵、多个液压阀、电磁流量计和感应部件信号连接；
11、其中，当筒型基础的倾斜度大于设定的第一倾斜阈值，控制潜水泵和液压阀开启；
12、或者，小于设定的第二倾斜阈值，分别控制潜水泵和液压阀关停。
13、优选方案中，所述水下泵组还包括多个感应部件，设于管路之外，用于监测筒型基础的倾斜角度，以获取倾斜角度数据；
14、其中，感应部件由压力传感器和倾角传感器组成。
15、优选方案中，根据所述倾斜角度数据判断筒型基础的倾角是否大于设定的第一倾斜阈值的相应倾角传感器，以及与相应所述倾角传感器信号连接的plc，当筒型基础的倾角大于设定的第一倾斜阈值时，所述按钮通过plc控制潜水泵和液压阀开启；
16、其中，所述第一倾斜阈值的取值范围为0.2°至0.25°。
17、优选方案中，根据所述倾斜角度数据判断筒型基础的倾角是否小于设定的第二倾斜阈值的相应倾角传感器，以及与相应所述倾角传感器信号连接的plc，当筒型基础的倾角小于设定的第二倾斜阈值时，所述按钮通过plc控制潜水泵和液压阀关闭；
18、其中，所述第二倾斜阈值的取值范围为0°至0.1°。
19、优选方案中，所述管路通过输送海水为对应的舱室排气和/或排水，用以筒型基础内部形成负压并下沉；
20、液压阀位于管路入口前端的位置，海水和/或气体流经管路时，先流经压力传感器再流经液压阀，并共同连接至排压口的管路上；
21、其中，排压口为出水口和/或排气口。
22、优选方案中，还设有至少两个液压阀分别位于出水口后端的位置，海水流经管路时，先流经液压阀再流经潜水泵，并由出水口排出；
23、至少一个液压阀位于排气口后端的位置，气体流经管路并由排气口排出。
24、优选方案中，所述舱室至少为七个并相互间隔，多个相间隔的舱室分别以旋转轴为圆心环形排列，每个舱室用于连通至少两个管路并通过流动阀的端口连接至少一个潜水泵。
25、优选方案中，在所述液压阀的开度减小后，确定液压阀的开度小于允许开度的下限，电磁流量计向水下电子舱控发送减小单位时间内海水和/或气体供应量的信息。
26、优选方案中，在所述液压阀的开度增大后，确定液压阀的开度大于允许开度的下限，电磁流量计向水下电子舱控发送增大单位时间内海水和/或气体供应量的信息。
27、本专利技术提供了一种交叉控制同一舱室的多仓筒型基础管路系统，通过上述结构之间的配合，能够将筒型基础分为多个独立舱室，使其每个舱室能够在筒型基础下沉过程中进行交叉控制管路以改变抽水的路径和流量，使其完成负压沉贯，并在发生倾斜时，通过比较筒型基础的倾斜角度和倾斜预设值，来改变各舱室相应的吸力值实现纠偏的目的。
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1.一种交叉控制同一舱室的多仓筒型基础管路系统，包括：
2.根据权利要求1所述交叉控制同一舱室的多仓筒型基础管路系统，其特征在于，所述水下泵组（203）包括通过管路（206）依次相连形成敞开式循环回路的排压口、多个潜水泵（2033）、多个液压阀（2034）和电磁流量计（2035）；
3.根据权利要求2所述交叉控制同一舱室的多仓筒型基础管路系统，其特征在于，所述水下泵组（203）还包括多个感应部件，设于管路（206）之外，用于监测筒型基础的倾斜角度，以获取倾斜角度数据；
4.根据权利要求3所述交叉控制同一舱室的多仓筒型基础管路系统，其特征在于，根据所述倾斜角度数据判断筒型基础的倾角是否大于设定的第一倾斜阈值的相应倾角传感器（2038），以及与相应所述倾角传感器（2038）信号连接的PLC（102），当筒型基础的倾角大于设定的第一倾斜阈值时，所述按钮（204）通过PLC（102）控制潜水泵（2032）和液压阀（2033）开启；
5.根据权利要求3所述交叉控制同一舱室的多仓筒型基础管路系统，其特征在于，根据所述倾斜角度数据判断筒型基础的倾
6.根据权利要求2至5任一项所述交叉控制同一舱室的多仓筒型基础管路系统，其特征在于，所述管路（206）通过输送海水为对应的舱室（205）排气和/或排水，用以筒型基础内部形成负压并下沉；
7.根据权利要求6所述交叉控制同一舱室的多仓筒型基础管路系统，其特征在于，还设有至少两个液压阀（2034）分别位于出水口（2031）后端的位置，海水流经管路（206）时，先流经液压阀（2034）再流经潜水泵（2033），并由出水口（2031）排出；
8.根据权利要求2至5或6任一项所述交叉控制同一舱室的多仓筒型基础管路系统，其特征在于，所述舱室（205）至少为七个并相互间隔，多个相间隔的舱室（205）分别以旋转轴为圆心环形排列，每个舱室（205）用于连通至少两个管路（206）并通过流动阀的端口连接至少一个潜水泵。
9.根据权利要求7所述交叉控制同一舱室的多仓筒型基础管路系统，其特征在于，在所述液压阀（2034）的开度减小后，确定液压阀（2034）的开度小于允许开度的下限，电磁流量计（2035）向水下电子舱控（207）发送减小单位时间内海水和/或气体排放量的信息。
10.根据权利要求7所述交叉控制同一舱室的多仓筒型基础管路系统，其特征在于，在所述液压阀（2034）的开度增大后，确定液压阀（2034）的开度大于允许开度的下限，电磁流量计（2035）向水下电子舱控（207）发送增大单位时间内海水和/或气体排放量的信息。
...【技术特征摘要】
1.一种交叉控制同一舱室的多仓筒型基础管路系统，包括：
2.根据权利要求1所述交叉控制同一舱室的多仓筒型基础管路系统，其特征在于，所述水下泵组（203）包括通过管路（206）依次相连形成敞开式循环回路的排压口、多个潜水泵（2033）、多个液压阀（2034）和电磁流量计（2035）；
3.根据权利要求2所述交叉控制同一舱室的多仓筒型基础管路系统，其特征在于，所述水下泵组（203）还包括多个感应部件，设于管路（206）之外，用于监测筒型基础的倾斜角度，以获取倾斜角度数据；
4.根据权利要求3所述交叉控制同一舱室的多仓筒型基础管路系统，其特征在于，根据所述倾斜角度数据判断筒型基础的倾角是否大于设定的第一倾斜阈值的相应倾角传感器（2038），以及与相应所述倾角传感器（2038）信号连接的plc（102），当筒型基础的倾角大于设定的第一倾斜阈值时，所述按钮（204）通过plc（102）控制潜水泵（2032）和液压阀（2033）开启；
5.根据权利要求3所述交叉控制同一舱室的多仓筒型基础管路系统，其特征在于，根据所述倾斜角度数据判断筒型基础的倾角是否小于设定的第二倾斜阈值的相应倾角传感器（2038），以及与相应所述倾角传感器（2038）信号连接的plc（102），当筒型基础的倾角小于设定的第二倾斜阈值时，所述按钮（204）通过plc（102）控制潜水泵（2032）和液压阀（2033）关闭；
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【专利技术属性】
技术研发人员：滕华灯，黄绍幸，肖瑶瑶，许键，张凡，刘永刚，李文轩，余洪晨，吴英杰，
申请(专利权)人：三峡新能源阳江发电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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