【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及光伏纠偏领域，特别涉及一种电池串排版纠偏装置和纠偏方法。
技术介绍
1、在太阳能电池板生产过程中，需将多个串接好的电池串按要求放置在铺好输送带使用汇流带进行焊接，对位置精度要求较高。为了提高效率，目前逐渐使用移载机构对电池串进行搬运，后续采用多个相机对待调整的电池串进行拍照定位和纠正，但是依然存在精度差的问题。特别是在焊接汇流带后的多块电池板排版存在偏差时，会影响到产品质量和精度。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种电池串排版纠偏装置和纠偏方法，解决相关技术中电池板焊接汇流带后存在排版偏移的问题。
2、一方面，本申请提供一种电池串排版纠偏装置，所述装置包括传动架和同步传送组件，电池串通过所述同步传送组件运送至拍摄点位；在拍摄点位的龙门架上滑动设置有若干组相机支架，所述相机支架上安装的若干组相机对准下方电池串，拍摄和检测电池串的排版偏移状态；
3、在拍摄点位的龙门架上还设置有若干组纠偏机构，所述纠偏机构包括升降电机，设置在所述升降电机下方的水平桁架，以及安装在所述水平桁架上的若干排吸笔组件，所述吸笔组件在监测到偏移时吸取电池串，并通过水平姿态调整机构进行水平位移调整。
4、具体的，所述吸笔组件通过安装板吊装在所述水平桁架下方，并通过若干安装块固定在架体上。
5、具体的，所述水平姿态调整包括若干组凸轮机构，所述凸轮机构固定在安装板和吸笔组件上。
6、具体的，所述水平姿态调整机构包括至少三组凸轮机构，至少三组
7、具体的，每组凸轮机构包括凸轮座、位于凸轮座内的凸轮，以及控制凸轮运动的驱动电机；
8、所述驱动电机固定安装在所述安装板上，所述凸轮座固定安装在驱动电机正下方的吸笔组件上，驱动电机的输出轴通过安装板上开设的孔槽连接到凸轮上；位于两侧的驱动电机控制凸轮沿水平方向运动，位于中心的驱动电机控制凸轮沿竖直方向运动。
9、具体的，所述安装板通过两端设置的一对安装块固定吊装在水平桁架上，且所述安装块的底面安装有调节器，包括层叠设置的横向滑轨和纵向滑轨；
10、所述安装块下方的安装板上开设有孔槽，调节器下方安装的轴杆穿过孔槽，并固定安装在下方的吸笔组件上。
11、具体的，所述吸笔组件下方还设置有顶升机构，所述顶升机构位于传送组件后端的支撑架上，当电池串输送至支撑架上，且检测到偏移时，所述顶升机构将电池串顶升，然后通过下移的吸笔组件吸取。
12、具体的，所述顶升机构包括移动滑轨、设置在移动滑轨上的顶升板、安装在顶升板上的若干支撑条板，以及顶升电机；
13、所述顶升板位于条板下方，所述支撑条板固定安装在顶升板上，且顶升板相互垂直，与支撑架上设置的条板间隔设置，并相互平行；
14、所述顶升电机与顶升板传动连接，控制顶升板抬升和下移。
15、另一方面，本申请提供一种电池串排版纠偏方法，所述方法用于电池串排版纠偏装置，所述方法包括：
16、通过同步传送组件将电池串运送至相机支架下方的拍摄点位，启动相机拍摄电池串的排版状态图；
17、提取图像中各个电池串的轮廓结构，以及电池串之间的边缘间距；当边缘间距超出设定阈值时，控制升降电机将水平桁架下方，使用吸笔组件将电池串吸取起来；
18、根据电池串之间的边缘间距控制水平姿态调整机构，将电池串之间的边缘间距调整至目标范围内，并通过相机拍摄验证；在验证通过时将电池串下方至支撑架上。
19、具体的，所述根据电池串之间的边缘间距控制水平姿态调整机构，将电池串之间的边缘间距调整至目标范围内，包括：
20、根据每组电池串之间的间距确定调节器的水平调整距离和凸轮机构的摆动距离值；
21、当需要改变电池串的水平调整距离时，通过安装块底面安装的调节器控制电池串的横向和纵向距离，其中的横向滑轨控制整个吸笔组件横向运动，纵向滑轨控制整个吸笔组件纵向运动；
22、当需要改变电池串的摆动距离时，通过至少三个凸轮机构分别控制中心距离和两端的摆臂长度，实时调节电池串的摆动角度。
23、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：本申请通过在龙门架下方拍摄点位设置支撑架，使用相机组件拍摄电池串的排版状态，在检测到间距超过设定阈值时，启用吸笔组件下方进行吸取，通过由三组凸轮机构实现定向角度摆动调整。同时在水平桁架下方还设置了层叠设置的横向滑轨和纵向滑轨组成的调节器，实现电池串整体水平位移。
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1.一种电池串排版纠偏装置，其特征在于，所述装置包括传动架(10)和同步传送组件(20)，电池串(30)通过所述同步传送组件(20)运送至拍摄点位；在拍摄点位的龙门架(50)上滑动设置有若干组相机支架(60)，所述相机支架(60)上安装的若干组相机(70)对准下方电池串(30)，拍摄和检测电池串的排版偏移状态；
2.根据权利要求1所述的电池串排版纠偏装置，其特征在于，所述水平姿态调整机构包括至少三组凸轮机构(86)，至少三组凸轮机构(86)平均分布在安装板(84)下方的吸笔组件(83)上，分别用于控制吸笔组件(83)在上水平方向平移和摆动。
3.根据权利要求2所述的电池串排版纠偏装置，其特征在于，每组凸轮机构(86)包括凸轮座(861)、位于凸轮座(861)内的凸轮(862)，以及控制凸轮(862)运动的驱动电机；
4.根据权利要求3所述的电池串排版纠偏装置，其特征在于，所述安装板(84)通过两端设置的一对安装块(85)固定吊装在水平桁架(82)上，且所述安装块(85)的底面安装有调节器，包括层叠设置的横向滑轨(842)和纵向滑轨(843)；<...
【技术特征摘要】
1.一种电池串排版纠偏装置，其特征在于，所述装置包括传动架(10)和同步传送组件(20)，电池串(30)通过所述同步传送组件(20)运送至拍摄点位；在拍摄点位的龙门架(50)上滑动设置有若干组相机支架(60)，所述相机支架(60)上安装的若干组相机(70)对准下方电池串(30)，拍摄和检测电池串的排版偏移状态；
2.根据权利要求1所述的电池串排版纠偏装置，其特征在于，所述水平姿态调整机构包括至少三组凸轮机构(86)，至少三组凸轮机构(86)平均分布在安装板(84)下方的吸笔组件(83)上，分别用于控制吸笔组件(83)在上水平方向平移和摆动。
3.根据权利要求2所述的电池串排版纠偏装置，其特征在于，每组凸轮机构(86)包括凸轮座(861)、位于凸轮座(861)内的凸轮(862)，以及控制凸轮(862)运动的驱动电机；
4.根据权利要求3所述的电池串排版纠偏装置，其特征在于，所述安装板(84)通过两端设置的一对安装块(85)固定吊装在水平桁架(82)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：安迪，杨义，刘德方，
申请(专利权)人：无锡江松科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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