【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及服装吊挂系统，尤其涉及服装吊挂多通道进站控制方法。
技术介绍
1、服装吊挂系统用于实现服装自裁片到成衣的制备，结构包括环形的主轨，在主轨的走向上设有若干工作站，在这些工作站位置处形成有工作位，工作位处放置有缝纫机台，操作工就坐在缝纫机台处实现对布料的缝制。现有的工作站的结构包括连为一体的进站导轨和出站导轨，进站导轨和出站导轨均与主轨相联接，在进站导轨和出站导轨相联接位置处形成有等待位，夹持有布料的载具自主轨上变轨到进站导轨上，并截止于等待位处，待操作工完成相应工序后，在提升装置的推动下，把载具从出站支轨上提升到主轨上，以便进行下道工序的缝制。
2、在当前服装生产行业趋向小单快反模式的背景下，频繁切换不同服装款式进行生产是普遍的现象。当服装生产线正处在生产作业中，而需要安排一个紧急订单优先完成一款新样式服装的生产时，就必须切换当前的生产工艺流程。服装吊挂生产流水线因其数字化和智能化的优势，可以灵活切换生产工艺流程，比传统生产模式更加高效便捷。其中一点就是采用多通道进站，多支轨缓存的方式，在一个吊挂工作站内并行安排多个不同的生产工序。
3、比如，公开的公告号为cn209427637u，名称为制衣吊挂系统超载站的中国专利，其公开了一种制衣吊挂系统超载站，具有进站侧和出站侧，进站侧处设置有进站支轨，进站支轨的进口端设有用于承接主轨上衣架的进站摆头，进站支轨的出口端侧设置有用于限定衣架行进的限位装置；出站侧处设置有出站支轨，出站支轨的出口端伸向主轨，其特征在于，进站支轨为多根，进站支轨的出口端和出站支
4、现有技术中往往在每个支轨进站口均设置有进站读卡器，结构复杂成本高，同时当较多支轨设置时，支轨进站口空间较小容易导致无法用于进站读卡器的设置。
技术实现思路
1、本申请通过提供一种服装吊挂多通道进站控制方法，解决了现有技术中多通道进站工作站结构复杂成本高且同时当支轨数量较多时没有空间安装进站读卡器的技术问题，实现了整个多通道进站工作站只需一个进站读卡器并结合软件算法进行智能控制方式即可实现结构简化降成本高效地进出轨控制。
2、一种服装吊挂多通道进站控制方法，其特征在于，提供了一个安装在主轨上的进站读卡器，包括如下步骤：
3、s1、当进站读卡器检测到主轨上有载具经过该进站读卡器时，进站读卡器读取该载具上的载具信息并将该载具信息发送给站位控制器；
4、s2、站位控制器根据接收到的上述载具信息判断该载具要进入哪个支轨，定义载具要进入的那个支轨为目标待进入支轨，同时站位控制器开始计时t1；
5、s3、当上述t1达到该目标待进入支轨上的支轨进站阀预设打开时间t时，所述站位控制器检测该目标待进入支轨上的进站满站光电信号并根据进站满站光电信号的有无控制上述支轨进站阀的不打开载具不能进站或打开让载具进站；
6、其中，进站满站光电信号是用于检测对应支轨上的载具数量是否达到上限。
7、该方案只需采用一个进站读卡器，无需在每个支轨前端各设置一个进站读卡器，载具要进入相应的支轨时机点通过软件算法来计算控制，简化了结构，降低成本，且通过软件算法的控制方式使得控制更加灵活。
8、在上述的一种服装吊挂多通道进站控制方法中，其特征在于，所述步骤s3中的支轨进站阀预设打开时间t由进站读卡器与该目标待进入支轨之间的距离与主轨运行速度相除得出，并预设存储在站位控制器中。
9、不同的支轨与进站读卡器的距离在安装好后是一个确定的距离值，将这些不同距离值预设在站位控制器中，主轨运行速度可以由主轨控制系统直接发送给站位控制器，根据这两个数据可以计算得到对应支轨进站阀预设打开时间t。
10、在上述的一种服装吊挂多通道进站控制方法中，其特征在于，所述步骤s3中的支轨进站阀预设打开时间t小于由进站读卡器与该目标待进入支轨之间的距离与主轨运行速度相除得出的实际时间值。
11、由于主轨运行速度在实际工作中可能会产生变化，比如主轨实际运行速度变快，那么当运行预设打开时间t后，实际载具已经过了要进入的支轨，此时，打开支轨进站阀也无法让载具进入该支轨，因此为了确保避免这个问题，将支轨进站阀预设打开时间t设置得偏小一点，以确保运行预设打开时间t后载具在对应该支轨的前方或刚好。
12、在上述的一种服装吊挂多通道进站控制方法中，其特征在于，所述步骤s1中的载具信息包括载具编号、载具上搭载的具体布料和要进入哪个工作站以及进入哪个工作站中的哪个支轨进行加工的站点信息。
13、在上述的一种服装吊挂多通道进站控制方法中，其特征在于，所述进站读卡器安装在位于多通道工作站前端部的主轨上，或者是安装在主轨远离多通道工作站的位置上。
14、进站读卡器优先安装在与多通道工作站距离较近的前端部上，这样实际计时的t1与支轨进站阀预设打开时间t比较接近，控制支轨进站阀打开的时间节点比较准确，控制精准；当多通道工作站前端部附近没有合适的安装位置时，比如空间较小没有空间安装，那么可以选择在距离多通道工作站较远的主轨其他位置上进行安装，从而克服多通道工作站前端部由于空间较小无法安装进站读卡器的缺陷，至于距离较远可能会产生的准确度不高的问题，可以通过算法来纠准，或者让实际计时的t1达到支轨进站阀预设打开时间t的多少程度就打开支轨进站阀，比如当实际计时的t1达到支轨进站阀预设打开时间t的95％时打开支轨进站阀，确保载具到达相应支轨前保证支轨进站阀打开，避免载具已经过了支轨位置再打开支轨进站阀从而错失进轨时机。
15、在上述的一种服装吊挂多通道进站控制方法中，其特征在于，所述步骤s2中的站位控制器开始计时t1是通过站位控制器中的计时器进行计时，或者通过软件进行计算得出。
16、在上述的一种服装吊挂多通道进站控制方法中，其特征在于，所述支轨的个数为两个或两个以上。
17、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
18、由于采用了单个进站读卡器结合软件算法的精确控制方式，只需一个进站读卡器即可且对该进站读卡器的安装位置要求低，所以，有效解决了现有每个支轨上均要安装进站读卡器从而结构复杂，成本高，特别是当支轨前端处没有空间导致进站读卡器无法安装的缺陷，进而实现了结构简化，降低成本且进站读卡器安装位置要求低不会出现没有空间无法安装情况的有益效果。
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1.一种服装吊挂多通道进站控制方法，其特征在于，提供了一个安装在主轨上的进站读卡器，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种服装吊挂多通道进站控制方法，其特征在于，所述步骤S3中的支轨进站阀预设打开时间T由进站读卡器与该目标待进入支轨之间的距离与主轨运行速度相除得出，并预设存储在站位控制器中。
3.如权利要求1所述的一种服装吊挂多通道进站控制方法，其特征在于，所述步骤S3中的支轨进站阀预设打开时间T小于由进站读卡器与该目标待进入支轨之间的距离与主轨运行速度相除得出的实际时间值。
4.如权利要求2或3所述的一种服装吊挂多通道进站控制方法，其特征在于，所述步骤S1中的载具信息包括载具编号、载具上搭载的具体布料和要进入哪个工作站以及进入哪个工作站中的哪个支轨进行加工的站点信息。
5.如权利要求2或3所述的一种服装吊挂多通道进站控制方法，其特征在于，所述进站读卡器安装在位于多通道工作站前端部的主轨上，或者是安装在主轨远离多通道工作站的位置上。
6.如权利要求5所述的一种服装吊挂多通道进站控制方法，其特征在于，所述步骤S2中的站
7.如权利要求1所述的一种服装吊挂多通道进站控制方法，其特征在于，所述支轨的个数为两个或两个以上。
...【技术特征摘要】
1.一种服装吊挂多通道进站控制方法，其特征在于，提供了一个安装在主轨上的进站读卡器，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种服装吊挂多通道进站控制方法，其特征在于，所述步骤s3中的支轨进站阀预设打开时间t由进站读卡器与该目标待进入支轨之间的距离与主轨运行速度相除得出，并预设存储在站位控制器中。
3.如权利要求1所述的一种服装吊挂多通道进站控制方法，其特征在于，所述步骤s3中的支轨进站阀预设打开时间t小于由进站读卡器与该目标待进入支轨之间的距离与主轨运行速度相除得出的实际时间值。
4.如权利要求2或3所述的一种服装吊挂多通道进站控制方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹国荣，金承勃，
申请(专利权)人：杰克科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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