【技术实现步骤摘要】
本申请涉及换档执行机构，尤其涉及一种无传感器的换档执行机构，变速箱及车辆。
技术介绍
1、现有的电动换档选档执行机构，通过换档及选档电机实现换档及选档，但需要设置至少一个传感器用来感测换档拨指的位置以及设置锁止机构用于将换档执行机构锁止于相应档位或空档。但上述技术方案存在相应的问题，首先，传感器一般采用霍尔传感器，成本较高，且随着使用时间的增加，传感器故障率大幅提高；其次，锁止机构的设置需要占用一定的空间，且设置于变速箱壳体内，加工难度高以及加工效率低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种无传感器的换档执行机构，变速箱及车辆。通过设置限制机构，取消传感器且该限制机构可以用于锁定换档机构的换档动作，降低了加工难度提高了加工效率。
2、本专利技术采用如下技术方案。
3、一种无传感器的换档执行机构，包括：换档机构，所述换档机构包括第一驱动装置、换档拨指以及与所述换档拨指相对固定设置的限位结构，在所述第一驱动装置的驱动下，所述换档拨指与所述限位结构在第一极限位置和第二极限位置之间移动；限制机构，所述限制机构包括第二驱动装置和配合结构，所述配合结构在第二驱动装置的驱动下在第三极限位置和第四极限位置之间移动，所述第一极限位置和第二极限位置之间的第一连线与所述第三极限位置和第四极限位置之间的第二连线垂直；所述配合结构与所述限位结构适配，阻止换档拨指直接从第一极限位置运动至第二极限位置或从第二极限位置运动至第一极限位置。
4、进一步的，所述限位结构为
5、进一步的，所述第二凸起和/或第三凸起上设置有阻力锁止机构，所述第一凸起上设置有与所述阻力锁止机构配合的配合部；当所述配合结构从第三极限位置或第四极限位置朝向另一侧移动，所述第一凸起在第二连线上的投影与第二凸起和第三凸起在第二连线上的投影具有重叠时，所述配合部与所述阻力锁止机构暂时锁止。
6、进一步的，所述阻力锁止机构为簧片，所述第二凸起和/或第三凸起上设置有簧片安装座，所述簧片固定于所述簧片安装座上。
7、进一步的，所述簧片具有抵接端，所述配合部为凹槽。
8、进一步的，当所述配合结构处于所述第三极限位置或第四极限位置，所述第一凸起与所述第二凸起或第三凸起抵接时，所述第一凸起与所述阻力锁止机构不相接。
9、进一步的，所述换档拨指与所述限位结构固定于同一导向块上；所述第一驱动装置通过丝杆与所述导向块螺纹连接，所述导向块沿着第一连线方向移动且不可相对转动地连接；所述第二驱动装置通过丝杆与所述配合结构螺纹连接，所述配合结构沿着第二连线方向移动且不可相对转动地连接。
10、进一步的，所述换档拨指与所述限位结构固定于同一导向块上；所述导向块与所述第一驱动装置的输出轴固定连接；所述配合结构与所述第二驱动装置的输出轴固定连接。
11、本专利技术另一方面提供了一种变速箱，所述变速箱采用上述的换档执行机构。
12、本专利技术另一方面提供了一种车辆，所述车辆采用上述换档执行机构或上述变速箱。
13、本专利技术提供的一种无传感器的换档执行机构，变速箱及车辆，与现有技术相比具有以下有益技术效果：
14、(1)本专利技术仅通过设置限位结构实现对换档拨指运动轨迹的控制，取消传感器且该限制机构可以用于锁定换档机构的换档动作，降低了加工难度提高了加工效率。
15、(2)通过对第一凸起、第二凸起以及第三凸起的棱角进行切边，提高限位结构在配合结构中运行的流畅性。
16、(3)设置两个阻力锁止机构以及限定了当所述配合结构处于所述第三极限位置或第四极限位置，所述第一凸起与所述第二凸起或第三凸起抵接时，所述第一凸起与所述阻力锁止机构不相接，通过简单结构设计方便在无传感器的条件下实现n档锁止控制。
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1.一种无传感器的换档执行机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的换档执行机构，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的换档执行机构，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的换档执行机构，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的换档执行机构，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的换档执行机构，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的换档执行机构，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的换档执行机构，其特征在于，
9.一种变速箱，其特征在于，
10.一种车辆，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种无传感器的换档执行机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的换档执行机构，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的换档执行机构，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的换档执行机构，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的换档执行机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：王立军，周振威，
申请(专利权)人：宜宾丰川动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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