【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆搬运设备，特别涉及一种车辆搬运器。
技术介绍
1、目前，现有的车辆搬运器为了保证其负载能力，以及在复杂路面的通过能力，通常设计的高度较高，该较高的车辆搬运器无法直接潜入车辆底部，在搬运车辆时需要借助其他工具(例如搭建凸台)将车辆垫高，继而导致搬运车辆的成本变高。
技术实现思路
1、鉴于上述状况，有必要提供一种车辆搬运器，能够减小其高度，以及提高其对复杂地形的兼容性。
2、本申请的实施例提供一种车辆搬运器，包括第一模块、第二模块和第三模块。所述第一模块包括第一基体，所述第二模块包括第二基体，所述第二基体和所述第一基体沿第一方向排列设置，所述第一方向为所述车辆搬运器的长度方向。所述第三模块具有第一端部和第二端部，所述第一端部和所述第二端部沿所述第一方向排列设置，所述第一端部以第二方向为轴线可转动地连接所述第一基体，所述第二端部以所述第二方向为轴线可转动地连接所述第二基体，所述第二方向为所述车辆搬运器的宽度方向。
3、在本申请的一些实施例中，所述第三模块包括第一子基体和第二子基体，所述第一端部位于所述第一子基体，所述第二端部位于所述第二子基体，所述第一子基体和所述第二子基体沿所述第一方向可相互移动的连接。
4、在本申请的一些实施例中，所述第三模块还包括相互连接的导轨和滑块，所述导轨和滑块中的一个设置于所述第一子基体，另一个设置于所述第二子基体，所述导轨沿所述第一方向延伸设置。
5、在本申请的一些实施例中，沿第三方向，所述第三模
6、在本申请的一些实施例中，所述第三模块还包括驱动机构，所述驱动机构连接所述第一子基体和所述第二子基体，所述驱动机构被配置为驱动所述第一子基体和所述第二子基体沿所述第一方向相互移动。
7、在本申请的一些实施例中，沿第三方向，所述驱动机构的投影与所述第一模块中第一抱夹机构的第一传动机构的投影没有重叠，所述驱动机构的投影与所述第二模块中第二抱夹机构的第二传动机构的投影没有重叠，所述第三方向为所述车辆搬运器的高度方向。
8、在本申请的一些实施例中，所述第一模块还包括连接于所述第一基体的第一行走机构，所述第一行走机构被配置为驱动所述第一模块移动。
9、在本申请的一些实施例中，所述第一行走机构包括第一部分、第二部分和两个第一驱动轮。所述第一部分以第三方向为轴线可转动地连接所述第一基体，所述第三方向为所述车辆搬运器的高度方向。所述第二部分可转动地连接所述第一部分。两个所述第一驱动轮均可转动地连接所述第二部分，两个所述第一驱动轮的轴线方向平行，且均垂直于所述第二部分相对所述第一部分转动的轴线。
10、在本申请的一些实施例中，所述第一模块还包括两个第一支撑轮，两个第一支撑轮可转动地连接所述第一基体，两个所述第一支撑轮沿所述第二方向间隔设置；沿所述第一方向，两个所述第一支撑轮均位于所述第一驱动轮背离所述第二模块的一侧；当所述车辆搬运器位于平整地面时，所述第一驱动轮接触地面，所述第一支撑轮悬空设置。
11、在本申请的一些实施例中，所述第一行走机构还包括第一销轴和多个第一弹性件。所述第一销轴连接所述第一部分和所述第二部分，所述第一销轴的轴线方向垂直于所述第一驱动轮的轴线方向。多个所述第一弹性件均连接所述第一部分和所述第二部分，部分所述第一弹性件位于所述第一销轴的一侧，部分所述第一弹性件位于所述第一销轴的另一侧。
12、在本申请的一些实施例中，所述第一模块包括第一抱夹机构，所述第一抱夹机构设于所述第一基体，所述第一抱夹机构用于抱夹车辆的轮胎；所述第二模块包括第二抱夹机构，所述第二抱夹机构设于所述第二基体，所述第二抱夹机构用于抱夹车辆的轮胎。
13、综上所述，本申请的车辆搬运器在行走过程中，当出现地面不平整时，通过第三模块可转动地连接第一基体和第二基体，第三模块可相对第一模块转动和/或相对第二模块转动，进而使得车辆搬运器沿长度方向形成类似两折或三折的结构，有利于避免第一基体或第二基体触地的风险，提高车辆搬运器对复杂地形的兼容性，提高车辆搬运器的通过性能。同时，通过车辆搬运器整体形状对复杂地形的适应性变形，在保证其负载能力的前提下，可以适当减小车辆搬运器的离地间隙，进而有利于减小车辆搬运器的整体高度，方便车辆搬运器进入车辆的底部。
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1.一种车辆搬运器，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车辆搬运器，其特征在于，所述第三模块包括第一子基体和第二子基体，所述第一端部位于所述第一子基体，所述第二端部位于所述第二子基体，所述第一子基体和所述第二子基体沿所述第一方向可相互移动的连接。
3.如权利要求2所述的车辆搬运器，其特征在于，所述第三模块还包括相互连接的导轨和滑块，所述导轨和滑块中的一个设置于所述第一子基体，另一个设置于所述第二子基体，所述导轨沿所述第一方向延伸设置。
4.如权利要求3任一项所述的车辆搬运器，其特征在于，沿第三方向，所述第三模块的投影与所述第一模块中第一抱夹机构的第一传动机构的投影没有重叠，所述第三模块的投影与所述第二模块中第二抱夹机构的第二传动机构的投影没有重叠，所述第三方向为所述车辆搬运器的高度方向。
5.如权利要求2所述的车辆搬运器，其特征在于，
6.如权利要求5所述的车辆搬运器，其特征在于，沿第三方向，所述驱动机构的投影与所述第一模块中第一抱夹机构的第一传动机构的投影没有重叠，所述驱动机构的投影与所述第二模块中第二抱夹机构的
7.如权利要求1所述的车辆搬运器，其特征在于，
8.如权利要求7所述的车辆搬运器，其特征在于，
9.如权利要求7所述的车辆搬运器，其特征在于，所述第一行走机构还包括：
10.如权利要求1-9任一项所述的车辆搬运器，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种车辆搬运器，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车辆搬运器，其特征在于，所述第三模块包括第一子基体和第二子基体，所述第一端部位于所述第一子基体，所述第二端部位于所述第二子基体，所述第一子基体和所述第二子基体沿所述第一方向可相互移动的连接。
3.如权利要求2所述的车辆搬运器，其特征在于，所述第三模块还包括相互连接的导轨和滑块，所述导轨和滑块中的一个设置于所述第一子基体，另一个设置于所述第二子基体，所述导轨沿所述第一方向延伸设置。
4.如权利要求3任一项所述的车辆搬运器，其特征在于，沿第三方向，所述第三模块的投影与所述第一模块中第一抱夹机构的第一传动机构的投影没有重叠，所述第三模块的投影与所述第二模块中第二抱夹机构的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，莫淑远，温华锋，蒋金龙，
申请(专利权)人：深圳精智机器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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