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【技术实现步骤摘要】
本公开的示例实施例总体涉及计算机领域,特别地涉及用于图像处理的方法和设备。
技术介绍
1、图像处理技术已经广泛应用于各种领域。在医疗领域中,对于处理和分析大量医学图像数据的需求也日益增长。特别是在医疗内窥镜图像方面,亟需一种解决方案来帮助医生更准确、快速地进行诊断。
技术实现思路
1、在本公开的第一方面,提供了一种图像处理的方法。该方法包括:监测针对第一图像序列中的图像的相应预测结果,第一图像序列是由内窥镜在检查中随时间而采集的,并且预测结果指示在相应图像被采集时内窥镜是否位于被检查对象体内;基于监测,从第一图像序列中确定与内窥镜进入被检查对象体内相对应的参考图像;获取在参考图像的采集时间之后由内窥镜采集的第二图像序列;以及基于第二图像序列,确定被检查对象的由内窥镜检查的目标部位。
2、在本公开的第二方面,提供了一种电子设备。该电子设备包括至少一个处理电路。至少一个处理电路被配置为:监测针对第一图像序列中的图像的相应预测结果,第一图像序列是由内窥镜在检查中随时间而采集的,并且预测结果指示在相应图像被采集时内窥镜是否位于被检查对象体内;基于监测,从第一图像序列中确定与内窥镜进入被检查对象体内相对应的参考图像;获取在参考图像的采集时间之后由内窥镜采集的第二图像序列;以及基于第二图像序列,确定被检查对象的由内窥镜检查的目标部位。
3、在第二方面的一些实施例中,第一图像序列包括第一图像,相应预测结果包括针对第一图像的第一预测结果。至少一个处理电路进一步被配置为:针对
4、在第二方面的一些实施例中,第一图像序列包括第二图像,相应预测结果包括针对第二图像的第二预测结果。至少一个处理电路进一步被配置为:针对第一图像序列中的第二图像,提取第二图像的图像特征;确定图像特征与体内参考特征的第一相似度、以及图像特征与体外参考特征的第二相似度,体内参考特征表征参考对象体内,体外参考特征表征参考对象体外;以及通过比较第一相似度和第二相似度,生成关于在第二图像被采集时内窥镜是否位于被检查对象的体内的第二预测结果。
5、在第二方面的一些实施例中,至少一个处理电路进一步被配置为:在基于监测来确定参考图像之前,在第一图像序列中确定第一数目的相邻图像;以及基于第一数目的相邻图像的相应预测结果,设置针对第一数目的相邻图像中的中间图像的预测结果。
6、在第二方面的一些实施例中,至少一个处理电路进一步被配置为:从第一数目的相邻图像中,确定相应预测结果指示内窥镜位于被检查对象体内的图像;如果所确定的图像的数目大于与第一数目相关的第一阈值数目,将针对中间图像的预测结果设置为指示内窥镜在被检查对象体内;以及如果所确定的图像的数目不大于第一阈值数目,将针对中间图像的预测结果设置为指示内窥镜不在被检测对象体内。
7、在第二方面的一些实施例中,至少一个处理电路进一步被配置为:确定第一图像序列中第二数目的连续图像的相应预测结果是否均指示内窥镜位于被检查对象体内;以及响应于确定第二数目的连续图像的相应预测结果均指示内窥镜位于被检查对象体内,基于第二数目的连续图像,确定参考图像。
8、在第二方面的一些实施例中,第二数目的连续图像所对应的采集时间跨度与内窥镜的图像采集频率相关。
9、在第二方面的一些实施例中,至少一个处理电路进一步被配置为:监测在参考图像的采集时间之后由内窥镜采集的个体图像的图像质量是否超过阈值质量;以及响应于监测到第三图像的图像质量超过阈值质量,将在第三图像的采集时间之后的一段时间内由内窥镜依次采集的图像作为第二图像序列。
10、在第二方面的一些实施例中,第二图像序列满足以下至少一项:第二图像序列所对应的采集时间跨度等于阈值跨度,或第二图像序列中相邻图像之间的图像距离的累计大于阈值,其中图像距离是基于光流确定的。
11、在第二方面的一些实施例中,至少一个处理电路进一步被配置为:针对第二图像序列中的第三图像,基于经训练的第二分类模型,生成关于第三图像对应于多个预定部位中的哪个部位的第一识别结果。
12、在第二方面的一些实施例中,至少一个处理电路进一步被配置为:针对第二图像序列中的第四图像,提取第四图像的图像特征;确定图像特征与多个参考特征的相应相似度,多个参考特征分别用于表征多个预定部位;以及通过比较相应相似度,生成关于第四图像对应于多个预定部位中的哪个部位的第二识别结果。
13、在第二方面的一些实施例中,至少一个处理电路进一步被配置为:响应于相应识别结果中指示多个预定部位中的第一部位的识别结果的数目超过第二阈值数目,确定目标部位为第一部位,或响应于相应识别结果中指示多个预定部位中的第二部位的识别结果的比例超过阈值比例,确定目标部位为第二部位。
14、在本公开的第三方面,提供了一种电子设备。该设备包括至少一个处理单元;以及至少一个存储器,至少一个存储器被耦合到至少一个处理单元并且存储用于由至少一个处理单元执行的指令。指令在由至少一个处理单元执行时使设备执行第一方面的方法。
15、在本公开的第四方面,提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,计算机程序可由处理器执行以实现第一方面的方法。
16、应当理解,本
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键特征或重要特征,也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述而变得容易理解。
【技术保护点】
1.一种图像处理方法,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述第一图像序列包括第一图像,所述相应预测结果包括针对所述第一图像的第一预测结果,所述方法还包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其中所述第一图像序列包括第二图像,所述相应预测结果包括针对所述第二图像的第二预测结果,所述方法还包括:
4.根据权利要求1所述的方法,还包括:在基于所述监测来确定所述参考图像之前,
5.根据权利要求4所述的方法,其中设置针对所述第一数目的相邻图像中的中间图像的预测结果包括:
6.根据权利要求1所述的方法,其中从所述第一图像序列中确定与所述内窥镜进入所述被检查对象体内相对应的参考图像包括:
7.根据权利要求6所述的方法,其中所述第二数目的连续图像所对应的采集时间跨度与所述内窥镜的图像采集频率相关。
8.根据权利要求1所述的方法,其中获取在所述参考图像的采集时间之后由所述内窥镜采集的第二图像序列包括:
9.根据权利要求1所述的方法,其中所述第二图像序列满足以下至少一项:
10.根据权利要
11.根据权利要求10所述的方法,其中针对所述第二图像序列中的图像生成关于所述目标部位的相应识别结果包括:
12.根据权利要求10所述的方法,其中针对所述第二图像序列中的图像生成关于所述目标部位的相应识别结果包括:
13.根据权利要求1所述的方法,其中基于所述相应识别结果确定所述目标部位包括以下一项:
14.一种电子设备,包括:
...【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述第一图像序列包括第一图像,所述相应预测结果包括针对所述第一图像的第一预测结果,所述方法还包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其中所述第一图像序列包括第二图像,所述相应预测结果包括针对所述第二图像的第二预测结果,所述方法还包括:
4.根据权利要求1所述的方法,还包括:在基于所述监测来确定所述参考图像之前,
5.根据权利要求4所述的方法,其中设置针对所述第一数目的相邻图像中的中间图像的预测结果包括:
6.根据权利要求1所述的方法,其中从所述第一图像序列中确定与所述内窥镜进入所述被检查对象体内相对应的参考图像包括:
7.根据权利要求6所述的方法,其中所述第二数目的连续图像所对应的采...
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