【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业自动化领域，更具体地说，涉及一种用于消毒供应中心的清洗架agv码垛设备。
技术介绍
1、清洗架agv码垛设备是一种专门设计用于消毒供应中心的自动化设备，能够自动抓取、搬运和码放清洗架，实现清洗架的自动化存储与管理，该设备广泛应用于医院、诊所等医疗机构的消毒供应中心，用于清洗架的自动化处理和管理，通过与其他智能设备（如清洗机器人、灭菌机器人等）的协同工作，实现医疗器械从回收、清洗、包装、灭菌到储存、发放的全程自动化处理，提高医疗器械的周转效率和质量安全；
2、现有的消毒供应中心的清洗架agv码垛设备在使用过程中，通常需要将清洗架进行搬运和码垛，但是，清洗架在码垛过程中，由于清洗架上可能附着有灰尘和杂质，导致清洗架在码垛时，灰尘和杂质造成清洗架发生滑动和移位现象，从而影响对箱子的码垛，降低了该装置的工作效率。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的由于清洗架上可能附着有灰尘和杂质，导致清洗架在码垛时，灰尘和杂质造成清洗架发生滑动和移位现象，从而影响对箱子的码垛，降低了该装置的工作效率的问题，本专利技术的目的在于提供一种用于消毒供应中心的清洗架agv码垛设备。
2、为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
3、一种用于消毒供应中心的清洗架agv码垛设备，包括底板，所述底板的底端固定连接有四个万向轮，所述底板的一侧固定连接有固定板，所述固定板的顶端设置有码垛设备主体，所述底板的顶端固定连接有四个矩形板，所述矩形板上设置有清理组件，
4、可选地，所述清理组件包括四个滑动板，四个所述滑动板分别滑动连接在四个矩形板的中部，所述矩形板的中部开设有矩形槽，所述滑动板滑动连接在矩形槽内，所述矩形槽的内底壁与滑动板之间固定连接有第一弹簧，所述滑动板的顶端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴上开设有多个线槽，多个所述线槽呈圆周设置，多个所述线槽的内壁均滑动连接有连接绳，所述连接绳的一端滑动贯穿转动轴，所述线槽远离转动轴的一端固定连接有海绵块。
5、可选地，拉伸组件包括多个圆块，多个所述圆块滑动连接在转动轴上，所述转动轴上开设有多个滑动槽，多个所述圆块分别滑动连接在相对应的滑动槽内，所述连接绳的下端固定连接在圆块上，所述滑动槽的内底壁与圆块之间固定连接有第二弹簧，所述矩形槽内壁与海绵块之间固定连接有软管，所述软管与矩形槽相连通。
6、可选地，所述转动轴的外表面固定连接有圆环板，所述圆环板的外表面固定连接有多个扇叶。
7、可选地，四个所述矩形板上均开设有l形通道，所述l形通道的一端贯穿矩形板上端，所述l形通道的另一端与矩形槽相连通，所述l形通道的内壁固定连接有过滤网。
8、可选地，调节组件包括第二电机，所述第二电机固定连接在矩形槽的内壁，所述第二电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接在矩形槽的内壁，所述转动杆的外表面固定连接有半齿轮，所述滑动板的底端固定连接有齿条板。
9、可选地，防护组件包括三个防护板，三个所述防护板相互连接，四个所述矩形板上均开设有与三个防护板相互配合的收纳槽，所述收纳槽相互连通，三个所述防护板分别滑动连接在相对应的防护板内，其中两个所述矩形板的顶端固定连接有l形板，两个所述l形板的内侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接在防护板顶端。
10、可选地，右端所述防护板的一侧设置有缓冲板，所述缓冲板与防护板之间固定连接有多个第三弹簧，所述缓冲板远离防护板的一侧固定连接有橡胶板。
11、可选地，所述转动轴的顶端开设有半圆槽，所述半圆槽的内壁转动连接有滚珠。
12、可选地，所述滑动板的左右对称固定连接有t形滑块，所述矩形板上开设有与t形滑块相互配合的t形滑槽。
13、本专利技术提供的技术方案与现有技术相比，至少具有如下有益效果：
14、上述方案中，当需要对该装置和箱子上的灰尘进行清理时，将清洗架放置在箱子内，通过万向轮对该装置进行移动，将该装置移动到合适位置时，通过码垛设备主体对箱子进行码垛，在码垛过程中，通过清理组件和伸缩组件的配合，可以对箱子底部的灰尘和杂质进行全方位清理，清理完成后，通过调节组件对清理组件进行调节，使清理组件移动到矩形板的顶端，通过清理组件对矩形板顶端附着的灰尘和杂质进行清理，避免灰尘和杂质造成箱子在放置到矩形板上时发生滑动现象，影响对箱子的码垛；
15、当需要对矩形板的顶部进行清理时，启动第二电机，第二电机的输出端带动转动杆转动，转动杆带动半齿轮转动，使半齿轮与齿条板相互啮合，半齿轮带动齿条板移动，齿条板带动清理组件和伸缩组件移动，使海绵块与矩形板的顶部接触，随后，控制第一电机，使第一电机带动转动轴由慢而快的转动，转动轴带动多个连接绳转动，连接绳带动海绵块转动，通过离心力的作用，海绵块向远离转动轴的方向向外移动，对矩形板顶部的灰尘和杂质进行全方位清理，便于对箱子进行码垛，提高箱子在放置到矩形板上的稳定性；
16、当需要对清理出来的灰尘进行驱散时，空气通过l形通道进入到矩形槽内，当转动轴在转动过程中，可以带动圆环板和扇叶同时转动，扇叶在转动过程中，通过矩形槽内的气流对清理组件清理出的灰尘进行驱散，从而提高箱子的码垛效果；
17、当需要对码垛好的箱子进行防护时，同时启动两个电动推杆，两个电动推杆的伸缩端同时带动防护板在收纳槽内向上移动，将防护板移动到收纳槽的上端，对箱子进行防护，避免该装置在对箱子移动过程中发生掉落现象，当该装置在移动过程中受到撞击时，通过缓冲板、第三弹簧和橡胶板，可以对该装置进行缓冲，避免对箱子造成损伤和划痕。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于消毒供应中心的清洗架AGV码垛设备，包括底板，其特征在于，所述底板的底端固定连接有四个万向轮，所述底板的一侧固定连接有固定板，所述固定板的顶端设置有码垛设备主体；
2.根据权利要求1所述的用于消毒供应中心的清洗架AGV码垛设备，其特征在于，所述清理组件包括四个滑动板，四个所述滑动板分别滑动连接在四个矩形板的中部，所述矩形板的中部开设有矩形槽，所述滑动板滑动连接在矩形槽内，所述矩形槽的内底壁与滑动板之间固定连接有第一弹簧，所述滑动板的顶端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴上开设有多个线槽，多个所述线槽呈圆周设置，多个所述线槽的内壁均滑动连接有连接绳，所述连接绳的一端滑动贯穿转动轴，所述线槽远离转动轴的一端固定连接有海绵块。
3.根据权利要求2所述的用于消毒供应中心的清洗架AGV码垛设备，其特征在于，拉伸组件包括多个圆块，多个所述圆块滑动连接在转动轴上，所述转动轴上开设有多个滑动槽，多个所述圆块分别滑动连接在相对应的滑动槽内，所述连接绳的下端固定连接在圆块上，所述滑动槽的内底壁与圆块之间固定连接有第二弹簧，所述矩形
4.根据权利要求3所述的用于消毒供应中心的清洗架AGV码垛设备，其特征在于，所述转动轴的外表面固定连接有圆环板，所述圆环板的外表面固定连接有多个扇叶。
5.根据权利要求4所述的用于消毒供应中心的清洗架AGV码垛设备，其特征在于，四个所述矩形板上均开设有L形通道，所述L形通道的一端贯穿矩形板上端，所述L形通道的另一端与矩形槽相连通，所述L形通道的内壁固定连接有过滤网。
6.根据权利要求5所述的用于消毒供应中心的清洗架AGV码垛设备，其特征在于，调节组件包括第二电机，所述第二电机固定连接在矩形槽的内壁，所述第二电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接在矩形槽的内壁，所述转动杆的外表面固定连接有半齿轮，所述滑动板的底端固定连接有齿条板。
7.根据权利要求6所述的用于消毒供应中心的清洗架AGV码垛设备，其特征在于，防护组件包括三个防护板，三个所述防护板相互连接，四个所述矩形板上均开设有与三个防护板相互配合的收纳槽，所述收纳槽相互连通，三个所述防护板分别滑动连接在相对应的防护板内，其中两个所述矩形板的顶端固定连接有L形板，两个所述L形板的内侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接在防护板顶端。
8.根据权利要求7所述的用于消毒供应中心的清洗架AGV码垛设备，其特征在于，右端所述防护板的一侧设置有缓冲板，所述缓冲板与防护板之间固定连接有多个第三弹簧，所述缓冲板远离防护板的一侧固定连接有橡胶板。
9.根据权利要求2所述的用于消毒供应中心的清洗架AGV码垛设备，其特征在于，所述转动轴的顶端开设有半圆槽，所述半圆槽的内壁转动连接有滚珠。
10.根据权利要求2所述的用于消毒供应中心的清洗架AGV码垛设备，其特征在于，所述滑动板的左右对称固定连接有T形滑块，所述矩形板上开设有与T形滑块相互配合的T形滑槽。
...【技术特征摘要】
1.一种用于消毒供应中心的清洗架agv码垛设备，包括底板，其特征在于，所述底板的底端固定连接有四个万向轮，所述底板的一侧固定连接有固定板，所述固定板的顶端设置有码垛设备主体；
2.根据权利要求1所述的用于消毒供应中心的清洗架agv码垛设备，其特征在于，所述清理组件包括四个滑动板，四个所述滑动板分别滑动连接在四个矩形板的中部，所述矩形板的中部开设有矩形槽，所述滑动板滑动连接在矩形槽内，所述矩形槽的内底壁与滑动板之间固定连接有第一弹簧，所述滑动板的顶端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴上开设有多个线槽，多个所述线槽呈圆周设置，多个所述线槽的内壁均滑动连接有连接绳，所述连接绳的一端滑动贯穿转动轴，所述线槽远离转动轴的一端固定连接有海绵块。
3.根据权利要求2所述的用于消毒供应中心的清洗架agv码垛设备，其特征在于，拉伸组件包括多个圆块，多个所述圆块滑动连接在转动轴上，所述转动轴上开设有多个滑动槽，多个所述圆块分别滑动连接在相对应的滑动槽内，所述连接绳的下端固定连接在圆块上，所述滑动槽的内底壁与圆块之间固定连接有第二弹簧，所述矩形槽内壁与海绵块之间固定连接有软管，所述软管与矩形槽相连通。
4.根据权利要求3所述的用于消毒供应中心的清洗架agv码垛设备，其特征在于，所述转动轴的外表面固定连接有圆环板，所述圆环板的外表面固定连接有多个扇叶。
5.根据权利要求4所述的用于消毒供应中心的清洗架agv码垛设备，其特征在于，四个所述矩形板上均开设有l形通...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨红兰，曹芳，彭小兰，何承融，陶海华，
申请(专利权)人：中国人民解放军联勤保障部队第九二六医院，
类型：发明
国别省市：
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