【技术实现步骤摘要】
本公开涉及自动扶梯系统，并且尤其涉及提供基于lidar的夹住检测(entrapmentdetection)的系统和方法。
技术介绍
1、诸如自动扶梯和自动人行道之类的人员传送装置通常包括传送带、驱动传送带移动的驱动机器、位于每个层站区的梳板、传送带两侧上的栏杆和外裙板，所述传送带在相对的层站区之间与站在传送带上的人一起移动。传送带可以被配置成形成在相对的层站区之间移动的多个移动梯级。移动梯级中的每个可以具有包括夹板和凹槽的表面。梳板设置在相对的层站区。每个梳板包括齿，当传送带相对于每个梳板移动并且夹板沿着齿中的每个齿移动时，所述齿延伸到传送带表面的凹槽中。外裙板支撑在层站区之间传送带的两侧的栏杆上。外裙板通常相对于移动梯级是固定的。
2、由于移动梯级和固定外裙板的相对运动，自动扶梯上的每个移动梯级和固定外裙板之间的界面长期具有夹住的安全危险。一种致力于解决但不一定解决这个问题的方法是在固定的外裙板上使用刷子，以使乘客意识到夹住的可能性。
3、因此，由于刷子的使用不能解决自动扶梯的移动梯级和外裙板之间的夹住问题，因此需要一种系统和方法，其提供对潜在/即将发生的梯级-裙板夹住的检测以及集中和定向的警告，以避免真正的夹住。
技术实现思路
1、根据本公开的一方面，一种自动扶梯系统被提供，并且包括：栏杆，所述栏杆包括具有刷子的裙板；移动梯级，所述移动梯级可被驱动以沿着所述栏杆在传送方向上移动，以在所述裙板的所述刷子的端部和所述移动梯级的对应侧之间形成梯级-裙板界面；以
2、根据附加或备选实施例，传感器包括在同一方向或多个方向上感测的多个传感器。
3、根据附加或备选实施例，传感器是lidar传感器。
4、根据附加或备选实施例，传感器是radar传感器。
5、根据附加或备选实施例，传感器是拍摄装置。
6、根据附加或备选实施例，传感器是以下项中的一个或多个：lidar传感器、radar传感器或拍摄装置。
7、根据附加或备选实施例，传感器被配置成执行周期性感测并且还被配置成在周期性感测期间生成由处理器能接收和能读取的信号。当没有物体存在于梯级-裙板界面处时，信号是第一信号并反映沿传感器负责的栏杆的预定长度。当物体存在于梯级-裙板界面处达少于预定时间时，信号偏离第一信号并持续少于预定时间。当物体存在于梯级-裙板界面处达至少预定时间时，信号偏离第一信号并持续至少预定时间。
8、根据附加或备选实施例，自动扶梯系统还包括发光二极管(led)，所述发光二极管(led)沿着栏杆布置并且可由夹住监测和检测系统控制，以响应于处理器确定传感器感测到物体存在于梯级-裙板界面处达预定时间而发光。
9、根据附加或备选实施例，处理器还被配置成根据传感器感测到物体存在于梯级-裙板界面处达预定时间的肯定确定来判断夹住事件正在发生或即将发生并相应地采取缓解措施，并且所述缓解措施包括以下中的至少一项或多项：激活发出第一颜色的警告灯、激活发出第二颜色的警告灯以及制动或减慢自动扶梯系统。
10、根据本公开的一方面，一种自动扶梯系统被提供，并且包括栏杆，每个栏杆包括具有刷子的裙板；移动梯级，其可被驱动以在栏杆之间在传送方向上移动，以在每个刷子的端部和移动梯级的对应侧之间形成梯级-裙板界面；以及夹住监测和检测系统。夹住监测和检测系统包括传感器和处理器。传感器设置在每个梯级-裙板界面处并被配置成感测存在于每个梯级-裙板界面处的物体。处理器被配置成确定任一传感器是否感测到物体存在于任一梯级-裙板界面处达预定时间，以根据任一传感器感测到物体存在于任一梯级-裙板界面处达预定时间的肯定确定来判断夹住事件正在发生或即将发生，并相应地采取缓解措施。
11、根据附加或备选实施例，在每个梯级-裙板界面处的传感器包括在同一方向或多个方向上感测的多个传感器。
12、根据附加或备选实施例，每个梯级-裙板界面处的传感器是lidar传感器。
13、根据附加或备选实施例，每个梯级-裙板界面处的传感器是radar传感器。
14、根据附加或备选实施例，每个梯级-裙板界面处的传感器是拍摄装置。
15、根据附加或备选实施例，每个梯级-裙板界面处的传感器是以下项中的一个或多个：lidar传感器、radar传感器或拍摄装置。
16、根据附加或备选实施例，每个梯级-裙板界面处的传感器被配置成执行周期性感测并且还被配置成在周期性感测期间生成由处理器能接收和能读取的信号。当没有物体存在于任一梯级-裙板界面处时，每个传感器的信号是第一信号并且反映沿每个传感器负责的栏杆的预定长度。当物体存在于任一梯级-裙板界面处达少于预定时间时，对应传感器的信号偏离第一信号并持续少于预定时间。当物体存在于任一梯级-裙板界面处达至少预定时间时，对应传感器的信号偏离第一信号并持续至少预定时间。
17、根据附加或备选实施例，自动扶梯系统还包括发光二极管(led)，所述发光二极管(led)沿着所述栏杆中的每个布置并且可由夹住监测和检测系统控制，以响应于处理器确定传感器感测到物体存在于梯级-裙板界面处达预定时间而发光。
18、根据附加或备选实施例，处理器还被配置成根据任一传感器感测到物体存在于对应的梯级-裙板界面处达预定时间的肯定确定来判断夹住事件正在发生或即将发生并相应地采取缓解措施，并且所述缓解措施包括以下中的至少一项或多项：激活发出第一颜色的警告灯、激活发出第二颜色的警告灯以及制动或减慢自动扶梯系统。
19、根据本公开的一方面，提供了一种操作自动扶梯系统的夹住监测和检测系统的方法，在自动扶梯系统中，移动梯级在梯级-裙板界面处经过栏杆的刷子的端部。该方法包括：扫描梯级-裙板界面，确定扫描的结果是否指示梯级-裙板界面处的物体，确定扫描的结果是否指示梯级-裙板界面处的物体持续预定时间，以及根据指示梯级-裙板界面处的物体持续了预定时间的扫描的结果来判断夹住正在发生或即将发生。
20、根据附加或备选实施例，所述方法还包括采取缓解措施来致力于解决正在发生或即将发生的夹住，并且所述缓解措施包括以下中的至少一项或多项：激活发出第一颜色的警告灯、激活发出第二颜色的警告灯以及制动或减慢自动扶梯系统。
21、通过本公开的技术实现了额外的特征和优点。本公开的其他实施例和方面在本文中被详细描述，并且被认为是所要求保护的技术概念的一部分。为了更好地理解本公开的优点和特征，参考说明书和附图。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动扶梯系统，包括：
2.根据权利要求1所述的自动扶梯系统，其中，所述传感器包括在同一方向或多个方向上感测的多个传感器。
3.根据权利要求1所述的自动扶梯系统，其中，所述传感器是LiDAR传感器。
4.根据权利要求1所述的自动扶梯系统，其中，所述传感器是RADAR传感器。
5.根据权利要求1所述的自动扶梯系统，其中，所述传感器是拍摄装置。
6.根据权利要求1所述的自动扶梯系统，其中，所述传感器是以下项中的一个或多个：LiDAR传感器、RADAR传感器或拍摄装置。
7.根据权利要求1所述的自动扶梯系统，其中：
8.根据权利要求1所述的自动扶梯系统，还包括发光二极管(LED)，所述发光二极管(LED)沿所述栏杆布置并且能由所述夹住监测和检测系统控制，以响应于所述处理器确定所述传感器感测到所述物体存在于所述梯级-裙板界面处达所述预定时间而发光。
9.根据权利要求1所述的自动扶梯系统，其中：
10.一种自动扶梯系统，包括：
11.根据权利要求10所述的自动扶梯系
12.根据权利要求10所述的自动扶梯系统，其中，每个梯级-裙板界面处的所述传感器是LiDAR传感器。
13.根据权利要求10所述的自动扶梯系统，其中，每个梯级-裙板界面处的所述传感器是RADAR传感器。
14.根据权利要求10所述的自动扶梯系统，其中，每个梯级-裙板界面处的所述传感器是拍摄装置。
15.根据权利要求10所述的自动扶梯系统，其中，每个梯级-裙板界面处的所述传感器是以下项中的一个或多个：LiDAR传感器、RADAR传感器或拍摄装置。
16.根据权利要求10所述的自动扶梯系统，其中：
17.根据权利要求10所述的自动扶梯系统，还包括发光二极管(LED)，所述发光二极管沿所述栏杆中的每个布置并且能由所述夹住监测和检测系统控制，以响应于所述处理器确定任一传感器感测到所述物体存在于所述梯级-裙板界面处达所述预定时间而发光。
18.根据权利要求10所述的自动扶梯系统，其中：
19.一种操作自动扶梯系统的夹住监测和检测系统的方法，在所述自动扶梯系统中，移动梯级在梯级-裙板界面处经过栏杆的刷子的端部，所述方法包括：
20.根据权利要求19所述的方法，还包括采取缓解措施来致力于解决正在发生或即将发生的所述夹住，
...【技术特征摘要】
1.一种自动扶梯系统，包括：
2.根据权利要求1所述的自动扶梯系统，其中，所述传感器包括在同一方向或多个方向上感测的多个传感器。
3.根据权利要求1所述的自动扶梯系统，其中，所述传感器是lidar传感器。
4.根据权利要求1所述的自动扶梯系统，其中，所述传感器是radar传感器。
5.根据权利要求1所述的自动扶梯系统，其中，所述传感器是拍摄装置。
6.根据权利要求1所述的自动扶梯系统，其中，所述传感器是以下项中的一个或多个：lidar传感器、radar传感器或拍摄装置。
7.根据权利要求1所述的自动扶梯系统，其中：
8.根据权利要求1所述的自动扶梯系统，还包括发光二极管(led)，所述发光二极管(led)沿所述栏杆布置并且能由所述夹住监测和检测系统控制，以响应于所述处理器确定所述传感器感测到所述物体存在于所述梯级-裙板界面处达所述预定时间而发光。
9.根据权利要求1所述的自动扶梯系统，其中：
10.一种自动扶梯系统，包括：
11.根据权利要求10所述的自动扶梯系统，其中，每个梯级-裙板界面处的所述传感器包括在同一方向或多个方向上感测的多个传感器。
12.根据权...
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