【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种家用洗碗机。
技术介绍
1、洗碗机包括冲洗容器，在冲洗容器中能够容纳冲洗物品以进行清洁。在洗碗机运行中能够发生：在执行冲洗程序之后，污物和/或水残留物残留在冲洗物品的部分处。这能够需要重新地运行冲洗程序或手动地清洁或干燥冲洗物品的该部分。
2、de 10 2020 204 083 a1描述一种用于具有用于运行家用洗碗机的计算机的机器人的计算机程序产品，其具有多个处理程序，处理程序包括命令，在由计算机执行计算机程序产品时，该命令促使机器人执行以下步骤：从存储器加载特定于家用洗碗机的洗碗机技能，并且执行所加载的洗碗机技能的至少一部分以运行家用洗碗机。
技术实现思路
1、在此背景下，本专利技术的目的在于：提供一种改善的家用洗碗机。
2、因此，提出一种家用洗碗机，其具有用于容纳冲洗物品的冲洗容器、用于执行用于清洁冲洗物品的冲洗程序的开环和闭环控制装置和家用机器人，其中，开环和闭环控制装置被设置用于：在执行冲洗程序期间中断冲洗程序，以使家用机器人对冲洗容器进入。
3、通过中断冲洗程序并且使家用机器人对冲洗容器进入而可行的是：借助于家用机器人对冲洗物品或冲洗物品的个别物体去除污物和/或水残留物。
4、冲洗容器优选为长方形的。用于容纳冲洗物品的多个冲洗物品容纳部能够设置在冲洗容器中。优选地，门以能枢转的方式附接到冲洗容器上，门能够转动，因此家用机器人能够进入冲洗容器。开环和闭环控制装置设计用于：操控家用洗碗机执行冲洗程序。在开环和
5、优选地，家用机器人具有可移动的机器人臂。家用机器人能够布置成，使得机器人臂伸入冲洗容器中，以便例如使冲洗物品移动或转移。家用机器人能够放置在冲洗容器中或冲洗容器处。例如，家用机器人与冲洗容器以固定的方式连接。然而，这并不是强制必要的。家用机器人还能够放置在家用洗碗机旁边。然而，家用机器人也能够是移动式的。为此目的，家用机器人能够具有驱动装置。因此，家用机器人能够特别借助于驱动装置独立地改变其相对于家用洗碗机的位置。
6、“中断”冲洗程序当前特别意味着：例如在特定程序步骤之后结束冲洗程序，家用机器人进入冲洗容器中，并且然后又继续冲洗程序。冲洗程序能够例如具有预冲洗工序、清洁工序、中间冲洗、亮碟工序和干燥工序。例如，家用机器人能够在干燥工序之前进入冲洗容器。冲洗程序也能够被修改。例如，这会意味着添加、重复或不执行程序步骤。
7、根据实施方式，家用机器人具有机器人臂，该机器人臂具有传感器系统、特别是相机和/或效应器。
8、传感器系统能够包括相机。然而，传感器系统还能够包括例如激光雷达系统（英语：light detection and ranging光探测和测距）。优选地，机器人臂承载传感器系统和效应器。效应器例如能够是夹持器，借助于夹持器能够夹持冲洗物品的物体。效应器能够是适合于操纵或移动冲洗物品的个别物体的任何构件。
9、根据另外的实施方式，开环和闭环控制装置设计用于：打开冲洗容器的门，以使家用机器人进入冲洗容器。
10、优选地，为门分配开门机构。该开门机构能够由开环和闭环控制装置操控，一旦冲洗程序中断，以自动的方式打开门，使得家用机器人能够穿过打开的门进入冲洗容器。手动地开门是能放弃的。
11、根据另外的实施方式，家用机器人放置在冲洗容器的内部或外部。
12、家用机器人能够安装在冲洗容器的内侧。然而，例如，家用机器人还能够布置在冲洗容器旁边。家用机器人能够与冲洗容器以固定的方式连接。然而，这并不是强制必须的。对于家用机器人布置在冲洗容器内部的情况，该家用机器人特别地以防水的方式封装。
13、根据另外的实施方式，家用机器人设计用于：定位冲洗物品的个别物体。
14、当前将“定位”理解为：家用机器人设计用于：检测冲洗容器中的物体的相应的位置。物体能够包括玻璃杯、盘子、杯子、锅、刀叉或类似物。
15、根据另外的实施方式，家用机器人设计用于：改变物体的方位。
16、例如，家用机器人能够转动或重新定位特定的物体，使得例如水残留物从相应的物体流走。当前，将相应物体的“方位”应被理解为物体在冲洗容器内的位置和定向。
17、根据另外的实施方式，家用机器人设计用于：对物体在其类型方面、在污物方面和/或在水残留物方面进行分类。
18、当前，将“类型”理解为不同的物体，即，例如盘子、碗、杯子、玻璃杯、刀叉或类似物。例如，能够分类，使得例如刀叉在水残留物方面比具有空腔的物体（诸如例如碗）更少地受到水残留物的影响。当前，将“分类”特别地理解为，家用机器人设计用于检测并且评估不同的物体，例如基于物体的形状、污物和/或水残留物。
19、根据另外的实施方式，用于去除污物和/或水残留物的家用机器人具有机械元件、激光装置、压缩空气喷嘴、水喷嘴、吸水器和/或加热元件。
20、借助机械元件、激光装置、压缩空气喷嘴以及水喷嘴，能够从相应物体去除污物。然而，借助压缩空气喷嘴、吸水器或加热元件，能够去除水残留物。
21、根据另外的实施方式，家用机器人设计用于：使物体移动和/或旋转以去除水残留物。
22、例如，家用机器人能够借助于家用机器人的效应器来抓取例如具有污物和/或水残留物的物体。然后，家用机器人能够在冲洗容器内移动和/或转动该物体，使得水残留物能够从相应的物体上流走。
23、根据另外的实施方式，家用机器人设计用于：使容纳物体的冲洗物品容纳部移动和/或抬起以去除水残留物。
24、在这种情况下，借助于家用机器人不是单个物体，而是整个冲洗物品容纳部移动和/或提升。例如，家用机器人为此借助于家用机器人的效应器抓取相应的冲洗物品容纳部。
25、根据另外的实施方式，冲洗物品容纳部被分成多个区域，其中，区域彼此不同之处在于：能够在不同的区域中容纳具有不同水残留潜能的物体。
26、在这种情况下，能够有利地放弃相机，因为物体被直接地分类到不同的区域中。当前将水残留物的“潜能”理解为：冲洗物品的不同物体能够接收不同量的水。例如，因此刀具有的水残留物的潜能比玻璃杯的显著更低。
27、根据另外的实施方式，家用机器人设计用于：在冲洗程序中断之后将另外的物体放进去冲洗容器中。
28、例如，如果在冲洗程序最初启动时附加物体仍在使用中，则这会是必要的。即使忘记的物品也能够放进去冲洗容器中。
29、根据另外的实施方式，开环和闭环控制装置设计用于：根据附加地放进去的物体来适配冲洗程序。
30、例如，能够对冲洗程序添加另外的清本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种家用洗碗机（1），具有用于容纳冲洗物品的冲洗容器（2）、用于执行用于清洁所述冲洗物品的冲洗程序（27）的开环和闭环控制装置（15）以及家用机器人（16），其中，所述开环和闭环控制装置（15）设置用于，在执行所述冲洗程序期间中断所述冲洗程序（27），以使所述家用机器人（16）能够进入所述冲洗容器（2）。
2.根据权利要求1所述的家用洗碗机，其特征在于，所述家用机器人（16）具有机器人臂（17），所述机器人臂具有传感器系统（18）和/或效应器（19），所述传感器系统特别是相机。
3.根据权利要求1或2所述的家用洗碗机，其特征在于，所述开环和闭环控制装置（15）设置用于，打开所述冲洗容器（2）的门（3），以使所述家用机器人（16）能够进入所述冲洗容器（2）。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的家用洗碗机，其特征在于，所述家用机器人（16）位于所述冲洗容器（2）的内部或外部。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的家用洗碗机，其特征在于，所述家用机器人（16）设置用于定位所述冲洗物品的单独物体（21，22，23，38，39）。>
6.根据权利要求5所述的家用洗碗机，其特征在于，所述家用机器人（16）设置用于改变所述物体（21，22，23，38，39）的位置。
7.根据权利要求5或6所述的家用洗碗机，其特征在于，所述家用机器人（16）设置用于在所述物体的类型方面、在污物（33）方面和/或在水残留物（44）方面对所述物体（21，22，23，38，39）进行分类。
8.根据权利要求7所述的家用洗碗机，其特征在于，为了去除所述污物（33）和/或所述水残留物（44），所述家用机器人（16）具有机械元件（34）、激光装置（35）、压缩空气喷嘴（36）、水喷嘴（37）、吸水器（50）和/或加热元件（51）。
9.根据权利要求7或8所述的家用洗碗机，其特征在于，所述家用机器人（16）设置用于，使物体（21，22，23，38，39）移动和/或旋转以去除所述水残留物（44）。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的家用洗碗机，其特征在于，所述家用机器人（16）设置用于，移动和/或抬起用于容纳所述物体（21，22，23，38，39）的冲洗物品容纳部（12-14）以去除水残留物（44）。
11.根据权利要求10所述的家用洗碗机，其特征在于，所述冲洗物品容纳部（12-14）被分成多个区域（45，46），其中，通过使不同的区域（45，46）能够容纳具有不同的针对水残留物（44）的潜力的物体（21，22，23，38，39），所述区域（45，46）彼此不同。
12.根据权利要求5至11中任一项所述的家用洗碗机，其特征在于，所述家用机器人（16）设置用于，在所述冲洗程序（27）中断之后将附加的物体（21，22，23，38，39）放进所述冲洗容器（2）中。
13.根据权利要求12所述的家用洗碗机，其特征在于，所述开环和闭环控制装置（15）设置用于，根据已添加的物体（21，22，23，38，39）来适配所述冲洗程序（27）。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的家用洗碗机，其特征在于，所述家用机器人（16）设置用于检测并且消除在所述冲洗容器（2）内出现的故障故障。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的家用洗碗机，其特征在于，所述开环和闭环控制装置（15）设置用于，将所述冲洗程序（27与人在所述家用洗碗机（1）的附近地区中的存在相适配。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种家用洗碗机（1），具有用于容纳冲洗物品的冲洗容器（2）、用于执行用于清洁所述冲洗物品的冲洗程序（27）的开环和闭环控制装置（15）以及家用机器人（16），其中，所述开环和闭环控制装置（15）设置用于，在执行所述冲洗程序期间中断所述冲洗程序（27），以使所述家用机器人（16）能够进入所述冲洗容器（2）。
2.根据权利要求1所述的家用洗碗机，其特征在于，所述家用机器人（16）具有机器人臂（17），所述机器人臂具有传感器系统（18）和/或效应器（19），所述传感器系统特别是相机。
3.根据权利要求1或2所述的家用洗碗机，其特征在于，所述开环和闭环控制装置（15）设置用于，打开所述冲洗容器（2）的门（3），以使所述家用机器人（16）能够进入所述冲洗容器（2）。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的家用洗碗机，其特征在于，所述家用机器人（16）位于所述冲洗容器（2）的内部或外部。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的家用洗碗机，其特征在于，所述家用机器人（16）设置用于定位所述冲洗物品的单独物体（21，22，23，38，39）。
6.根据权利要求5所述的家用洗碗机，其特征在于，所述家用机器人（16）设置用于改变所述物体（21，22，23，38，39）的位置。
7.根据权利要求5或6所述的家用洗碗机，其特征在于，所述家用机器人（16）设置用于在所述物体的类型方面、在污物（33）方面和/或在水残留物（44）方面对所述物体（21，22，23，38，39）进行分类。
8.根据权利要求7所述的家用洗碗机，其特征在于，为了去除所述污物（33）和/或所述水残留物（44），所述家用机器人（16）具有机械元件（34）、激光装...
【专利技术属性】
技术研发人员：曼努埃尔·约尔格，丹尼尔·米勒，迈克尔·鲁普，
申请(专利权)人：BSH家用电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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