【技术实现步骤摘要】
本申请属于焊接设备，具体涉及一种内环缝焊接装置、罐式容器的制作方法及罐式容器。
技术介绍
1、罐式容器通常由多个节段焊接而成，在封头节段合拢后，需要焊接工人从人孔进入罐式容器内部，然后将焊接装置安装在罐式容器内部，再接通电源进行内环缝焊接。罐式容器内部空间狭窄，焊接工人作业环境恶劣，影响焊接工作效率以及焊接质量。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种内环缝焊接装置、罐式容器的制作方法及罐式容器，以提高焊接工作效率以及焊接质量。
2、为了达到上述目的，本申请提供了一种内环缝焊接装置，包括：
3、支架组件；
4、横臂组件，与所述支架组件活动连接，所述支架组件能够驱动所述横臂组件沿第一方向运动，所述横臂组件沿所述第一方向延伸；
5、翻转梁，所述翻转梁的第一端与所述横臂组件铰接连接；
6、第一旋转驱动器，连接所述横臂组件和所述翻转梁，所述第一旋转驱动器能够驱动所述翻转梁绕第二方向旋转，所述第二方向和所述第一方向垂直；
7、焊枪，设置在所述翻转梁的第二端，所述焊枪的工作端远离所述第一旋转驱动器；
8、其中，所述翻转梁为弯梁，所述焊枪到所述第一旋转驱动器的直线距离小于所述翻转梁的长度。
9、可选的，所述第一旋转驱动器能够驱动所述翻转梁旋转，使所述焊枪的轴线与第三方向平行，所述第三方向与所述第一方向垂直且与所述第二方向垂直。
10、可选的，所述翻转梁包括相连接的第一直臂和第二直臂，所
11、可选的，所述内环缝焊接装置还包括双向调节器，所述横臂组件和所述翻转梁通过所述双向调节器连接，所述双向调节器能够驱动所述翻转梁沿所述第二方向及所述第三方向运动。
12、可选的，所述内环缝焊接装置还包括激光跟踪器和控制器，所述激光跟踪器设置在所述焊枪的所述第二方向的一侧，所述激光跟踪器和所述双向调节器均与所述控制器连接，所述激光跟踪器能够识别焊缝，所述控制器能够控制所述双向调节器调节所述焊枪的位置，使所述焊枪的工作端对准焊缝。
13、可选的，所述内环缝焊接装置还包括焊剂输送组件，所述焊剂输送组件包括焊剂斗和第一输送管，所述焊剂斗设置在所述翻转梁上，所述第一输送管的第一端与所述焊剂斗连接，所述第一输送管的第二端位于所述焊枪和所述激光跟踪器之间。
14、可选的，所述焊剂输送组件包括焊剂输送回收机、第二输送管、第三输送管和焊剂吸嘴，所述焊剂吸嘴设置在所述焊枪远离所述激光跟踪器一侧，所述焊剂输送回收机设置在所述横臂组件上，所述第二输送管连接所述焊剂输送回收机和所述焊剂斗，所述第三输送管连接所述焊剂吸嘴和所述焊剂输送回收机。
15、可选的，所述内环缝焊接装置还包括焊丝输送组件，所述焊丝输送组件包括焊丝盘和第一校直器，所述焊丝盘设置在所述横臂组件上，所述第一校直器设置在所述焊枪和所述翻转梁连接处。
16、可选的，所述焊丝输送组件还包括送丝器和第二校直器，所述送丝器设置在所述焊枪和所述第一校直器之间，所述第二校直器设置在所述送丝器靠近所述焊丝盘一端。
17、可选的，所述横臂组件包括同轴连接的主横臂和副横臂，所述翻转梁和所述第一旋转驱动器设置在所述副横臂上；
18、所述支架组件包括底座、立柱、第二旋转驱动器、滑动座、第一直线驱动器和第二直线驱动器，所述立柱设置在所述底座上，所述立柱沿第三方向延伸，所述第三方向与所述第一方向垂直且与所述第二方向垂直，所述第二旋转驱动器连接所述立柱和所述底座，所述第二旋转驱动器能够驱动所述立柱绕所述第三方向旋转，所述滑动座设置在所述立柱上，所述第一直线驱动器连接所述滑动座和所述立柱，所述第一直线驱动器能够驱动所述滑动座沿所述第三方向运动，所述第二直线驱动器连接所述主横臂和所述滑动座，所述第二直线驱动器能够驱动所述主横臂沿所述第一方向运动。
19、本申请还提供一种罐式容器的制作方法，包括：
20、将罐体节段和封头节段合拢，所述罐体节段和所述封头节段连接处形成内环缝，所述封头节段远离所述罐体节段一侧设置有人孔；
21、提供以上所述内环缝焊接装置，将所述内环缝焊接装置设置在所述封头节段远离所述罐体节段一侧；
22、向靠近所述封头节段一侧移动所述横臂组件，并在移动过程中通过所述第一旋转驱动器驱动所述翻转梁旋转，将所述焊枪和所述翻转梁的前端通过所述人孔伸进所封头节段内，使所述焊枪的工作端靠近所述内环缝；
23、启动所述焊枪焊接所述内环缝，并在焊接过程中驱动所述罐体节段和所述封头节段绕其自身的轴线同步旋转，形成所述罐式容器。
24、本申请还提供一种罐式容器，所述罐式容器采用以上所述罐式容器的制作方法制作而成。
25、本申请公开的内环缝焊接装置、罐式容器的制作方法及罐式容器具有以下有益效果：
26、本申请中，内环缝焊接装置包括支架组件、横臂组件、翻转梁、第一旋转驱动器和焊枪，横臂组件与支架组件活动连接，支架组件能够驱动横臂组件沿第一方向运动，翻转梁的第一端与横臂组件铰接连接，第一旋转驱动器连接横臂组件和翻转梁，用于驱动翻转梁绕第二方向旋转，焊枪设置在翻转梁的第二端，翻转梁为弯梁，焊枪到第一旋转驱动器的直线距离小于翻转梁的长度。焊接封头节段合拢时的内环缝时，可通过第一旋转驱动器调整翻转梁的角度，将翻转梁的前端及焊枪通过人孔伸进罐式容器内，不需要焊接工人从人孔进入罐式容器内部工作，提高了焊接工作效率以及焊接质量。
27、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
28、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种内环缝焊接装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的内环缝焊接装置，其特征在于，所述第一旋转驱动器能够驱动所述翻转梁旋转，使所述焊枪的轴线与第三方向平行，所述第三方向与所述第一方向垂直且与所述第二方向垂直。
3.根据权利要求2所述的内环缝焊接装置，其特征在于，所述翻转梁包括相连接的第一直臂和第二直臂，所述第一直臂和所述第二直臂之间的夹角为140~150度，所述第一直臂与所述横臂组件连接，所述第二直臂与所述焊枪连接，所述第二直臂与所述焊枪的轴线之间夹角为140~150度。
4.根据权利要求2所述的内环缝焊接装置，其特征在于，所述内环缝焊接装置还包括双向调节器，所述横臂组件和所述翻转梁通过所述双向调节器连接，所述双向调节器能够驱动所述翻转梁沿所述第二方向及所述第三方向运动。
5.根据权利要求4所述的内环缝焊接装置，其特征在于，所述内环缝焊接装置还包括激光跟踪器和控制器，所述激光跟踪器设置在所述焊枪的所述第二方向的一侧，所述激光跟踪器和所述双向调节器均与所述控制器连接，所述激光跟踪器能够识别焊缝，所述控制器能够控制所述双向
6.根据权利要求5所述的内环缝焊接装置，其特征在于，所述内环缝焊接装置还包括焊剂输送组件，所述焊剂输送组件包括焊剂斗和第一输送管，所述焊剂斗设置在所述翻转梁上，所述第一输送管的第一端与所述焊剂斗连接，所述第一输送管的第二端位于所述焊枪和所述激光跟踪器之间。
7.根据权利要求6所述的内环缝焊接装置，其特征在于，所述焊剂输送组件包括焊剂输送回收机、第二输送管、第三输送管和焊剂吸嘴，所述焊剂吸嘴设置在所述焊枪远离所述激光跟踪器一侧，所述焊剂输送回收机设置在所述横臂组件上，所述第二输送管连接所述焊剂输送回收机和所述焊剂斗，所述第三输送管连接所述焊剂吸嘴和所述焊剂输送回收机。
8.根据权利要求2所述的内环缝焊接装置，其特征在于，所述内环缝焊接装置还包括焊丝输送组件，所述焊丝输送组件包括焊丝盘和第一校直器，所述焊丝盘设置在所述横臂组件上，所述第一校直器设置在所述焊枪和所述翻转梁连接处。
9.根据权利要求8所述的内环缝焊接装置，其特征在于，所述焊丝输送组件还包括送丝器和第二校直器，所述送丝器设置在所述焊枪和所述第一校直器之间，所述第二校直器设置在所述送丝器靠近所述焊丝盘一端。
10.根据权利要求1所述的内环缝焊接装置，其特征在于，所述横臂组件包括同轴连接的主横臂和副横臂，所述翻转梁和所述第一旋转驱动器设置在所述副横臂上；
11.一种罐式容器的制作方法，其特征在于，包括：
12.一种罐式容器，其特征在于，所述罐式容器采用如权利要求11所述的罐式容器的制作方法制作而成。
...【技术特征摘要】
1.一种内环缝焊接装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的内环缝焊接装置，其特征在于，所述第一旋转驱动器能够驱动所述翻转梁旋转，使所述焊枪的轴线与第三方向平行，所述第三方向与所述第一方向垂直且与所述第二方向垂直。
3.根据权利要求2所述的内环缝焊接装置，其特征在于，所述翻转梁包括相连接的第一直臂和第二直臂，所述第一直臂和所述第二直臂之间的夹角为140~150度，所述第一直臂与所述横臂组件连接，所述第二直臂与所述焊枪连接，所述第二直臂与所述焊枪的轴线之间夹角为140~150度。
4.根据权利要求2所述的内环缝焊接装置，其特征在于，所述内环缝焊接装置还包括双向调节器，所述横臂组件和所述翻转梁通过所述双向调节器连接，所述双向调节器能够驱动所述翻转梁沿所述第二方向及所述第三方向运动。
5.根据权利要求4所述的内环缝焊接装置，其特征在于，所述内环缝焊接装置还包括激光跟踪器和控制器，所述激光跟踪器设置在所述焊枪的所述第二方向的一侧，所述激光跟踪器和所述双向调节器均与所述控制器连接，所述激光跟踪器能够识别焊缝，所述控制器能够控制所述双向调节器调节所述焊枪的位置，使所述焊枪的工作端对准焊缝。
6.根据权利要求5所述的内环缝焊接装置，其特征在于，所述内环缝焊接装置还包括焊剂输送组件，所述焊剂输送组件包括焊剂斗和第一输送管，所述焊剂斗设...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏会永，华柏生，
申请(专利权)人：中集安瑞环科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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