【技术实现步骤摘要】
本申请属于锯切设备，特别是涉及一种锯切控制方法、控制器及控制系统。
技术介绍
1、高效率、高精度、低成本加工技术是现代机械加工发展的必然趋势，带锯条锯切凭借自身切削效率高、节材节能以及成本可控等优势，在金属原材料下料领域中广泛使用。
2、现有的带锯条锯切控制方法，一般是通过在锯架导向臂上设置成组的液压阻力装置，控制调节锯切过程中带锯条的带体宽度方向上拉伸应力的大小，来调节在锯条过程中带锯条的中部的等效弯距，但现有的带锯条锯切控制方法在锯切大尺寸工件时，在大跨度范围上通过锯架导向臂调节带体的锯切应力的能力有限，导致带锯条切削力侧偏的角度较大使得工件的锯缝的偏斜角度较大，以及导致带锯条中部的等效弯距较大，从而极大地降低了工件的锯切精度以及缩短了带锯条的使用寿命。
技术实现思路
1、本申请的目的为提供一种锯切控制方法、控制器及控制系统；本申请提供的锯切控制方法、控制器及控制系统，能够有效地提升工件的锯切精度，以及能够有效地延长锯条的使用寿命。
2、本申请提供的技术方案如下：
3、一种锯切控制方法，应用于锯切装置，所述锯切装置包括锯架、带锯条、锯切路径检测装置、位移采集装置和喷雾装置，所述锯架包括第一导向臂和第二导向臂，所述第一导向臂和所述第二导向臂分别夹紧所述带锯条的两端，所述喷雾装置包括靠近所述带锯条的两侧的第一喷嘴和第二喷嘴，所述方法包括：
4、获取所述锯切路径检测装置采集到的所述带锯条的第一实时锯切路径图像，并对所述第一实时锯切路径图
5、获取所述位移采集装置采集到的所述带锯条的中部的第一实时弯曲位移，并根据所述第一导向臂和所述第二导向臂之间的臂间距和所述第一实时弯曲位移，得到在锯切过程中所述锯条的中部的第一实时等效弯距；
6、根据所述第一实时偏斜角度、所述第一实时等效弯距、预设角度范围和预设等效弯距范围，控制所述第一喷嘴和所述第二喷嘴的喷出润滑液的流量，以及所述带锯条锯切工件的进给速度。
7、可选地，所述根据所述第一实时偏斜角度、所述第一实时等效弯距、预设角度范围和预设等效弯距范围，控制所述第一喷嘴和所述第二喷嘴的喷出润滑液的流量，以及所述带锯条锯切工件的进给速度，包括：
8、若所述第一实时偏斜角度在所述预设角度范围内，且所述第一实时等效弯距在所述预设等效弯距范围内，则控制所述第一喷嘴和所述第二喷嘴按第一流量持续喷出润滑液，以及所述带锯条按第一进给速度锯切工件；
9、若所述第一实时偏斜角度小于所述预设角度范围的最小值，且所述第一实时等效弯距在所述预设等效弯距范围内，则发送第一控制信号控制所述第一喷嘴按第二流量持续喷出润滑液，所述第二喷嘴按第一流量以第一喷液间歇比间歇喷出润滑液，以及所述带锯条按第一进给速度锯切工件，其中，所述第二流量大于所述第一流量；
10、若所述第一实时偏斜角度大于所述预设角度范围的最大值，且所述第一实时等效弯距在所述预设等效弯距范围内，则发送第二控制信号控制所述第二喷嘴按第二流量持续喷出润滑液，所述第一喷嘴按第一流量以第一喷液间歇比间歇喷出润滑液，以及所述带锯条按第一进给速度锯切工件；
11、若所述第一实时偏斜角度小于所述预设角度范围的最小值，且所述第一实时等效弯距的绝对值大于所述预设等效弯距范围的最大值，则发送第三控制信号控制所述第一喷嘴按第三流量持续喷出润滑液，所述第二喷嘴按第一流量以第一喷液间歇比间歇喷出润滑液，以及所述带锯条按第二进给速度锯切工件，其中，所述第三流量大于所述第二流量，所述第二进给速度小于所述第一进给速度；
12、若所述第一实时偏斜角度大于所述预设角度范围的最大值，且所述第一实时等效弯距的绝对值大于所述预设等效弯距范围的最大值，则发送第四控制信号控制所述第二喷嘴按第三流量持续喷出润滑液，所述第一喷嘴按第一流量以第一喷液间歇比间歇喷出润滑液，以及所述带锯条按第二进给速度锯切工件；
13、若所述第一实时偏斜角度在所述预设角度范围内，且所述第一实时等效弯距的绝对值大于所述预设等效弯距范围的最大值，则发送第五控制信号控制所述第一喷嘴和所述第二喷嘴按第一流量持续喷出润滑液，以及所述带锯条按第二进给速度锯切工件。
14、可选地，所述方法还包括：
15、当发送所述第一控制信号后的时长大于第一预设时长时，获取所述锯切路径检测装置采集到的所述带锯条的第二实时锯切路径图像，并对所述第二实时锯切路径图像进行处理，得到工件的锯缝的第二实时偏斜角度，所述第二实时偏斜角度为通过所述第一控制信号控制后所述锯缝的实时偏斜角度；
16、若所述第二实时偏斜角度小于所述预设角度范围的最小值，则发送第六控制信号控制所述第一喷嘴按第二流量持续喷出润滑液，所述第二喷嘴按第一流量以第二喷液间歇比间歇喷出润滑液，以及所述带锯条按第一进给速度锯切工件，其中，所述第二喷液间歇比小于所述第一喷液间歇比。
17、可选地，所述方法还包括：
18、当发送所述第二控制信号后的时长大于第一预设时长时，获取所述锯切路径检测装置采集到的所述带锯条的第三实时锯切路径图像，并对所述第三实时锯切路径图像进行处理，得到工件的锯缝的第三实时偏斜角度，所述第三实时偏斜角度为通过所述第二控制信号控制后所述锯缝的实时偏斜角度；
19、若所述第三实时偏斜角度大于所述预设角度范围的最大值，则发送第七控制信号控制控制所述第二喷嘴按第二流量持续喷出润滑液，所述第一喷嘴按第一流量以第二喷液间歇比间歇喷出润滑液，以及所述带锯条按第一进给速度锯切工件。
20、可选地，所述方法还包括：
21、当发送所述第六控制信号或所述第七控制信号后的时长大于第二预设时长时，获取所述锯切路径检测装置采集到的所述带锯条的第四实时锯切路径图像，并对所述第四实时锯切路径图像进行处理，得到工件的锯缝的第四实时偏斜角度，所述第四实时锯缝偏斜角度为通过所述第六控制信号或所述第七控制信号控制后所述锯缝的实时偏斜角度；
22、若所述第四实时偏斜角度小于所述预设角度范围的最小值或大于所述预设角度范围的最大值，则控制所述带锯条停止锯切。
23、可选地，所述方法还包括：
24、当发送所述第五控制信号后的时长大于第一预设时长时，获取所述位移采集装置采集到的所述带锯条的中部的第二实时弯曲位移，并根据所述第一导向臂和所述第二导向臂之间的臂间距和所述第二实时弯曲位移，得到在锯切过程中所述锯条的中部的第二实时等效弯距，所述第二实时等效弯距为通过所述第五控制信号控制后所述带锯条的中部的实时等效弯距；
25、若所述第二实时等效弯距的绝对值大于所述预设等效弯距范围的最大值，则控制所述第一喷嘴和所述第二喷嘴按第一流量持续喷出润滑液，以及所述带锯条按第三进给速度锯切工件，直至所述带锯条按预设进给速度锯切工件时，若所述带锯条的中部的实时等效弯距的绝对值仍大于所述预设等效弯距范围的最大本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种锯切控制方法，其特征在于，应用于锯切装置，所述锯切装置包括锯架、带锯条、锯切路径检测装置、位移采集装置和喷雾装置，所述锯架包括第一导向臂和第二导向臂，所述第一导向臂和所述第二导向臂分别夹紧所述带锯条的两端，所述喷雾装置包括靠近所述带锯条的两侧的第一喷嘴和第二喷嘴，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一实时偏斜角度、所述第一实时等效弯距、预设角度范围和预设等效弯距范围，控制所述第一喷嘴和所述第二喷嘴的喷出润滑液的流量，以及所述带锯条锯切工件的进给速度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种锯切控制器，其特征在于，应用于锯切装置，所述锯切装置包括锯架、带锯条、锯切路径检测装置、位移采集装置和喷雾装置，所述锯架包括第一导向臂和第二导向臂，所述第一导向臂和所述
8.根据权利要求7所述的控制器，其特征在于，所述第一控制模块在执行所述根据所述第一实时偏斜角度、所述第一实时等效弯距、预设角度范围和预设等效弯距范围，控制所述第一喷嘴和所述第二喷嘴的喷出润滑液的流量，以及所述带锯条锯切工件的进给速度时，具体用于：
9.根据权利要求8所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括：
10.一种锯切控制系统，其特征在于，包括如权利要求7至9任一项所述的锯切控制器和锯切装置，所述锯切装置包括锯架、带锯条、锯切路径检测装置、位移采集装置和喷雾装置，所述锯架包括第一导向臂和第二导向臂，所述第一导向臂和所述第二导向臂分别夹紧所述带锯条的两端，所述喷雾装置包括靠近所述带锯条的两侧的第一喷嘴和第二喷嘴；
...【技术特征摘要】
1.一种锯切控制方法，其特征在于，应用于锯切装置，所述锯切装置包括锯架、带锯条、锯切路径检测装置、位移采集装置和喷雾装置，所述锯架包括第一导向臂和第二导向臂，所述第一导向臂和所述第二导向臂分别夹紧所述带锯条的两端，所述喷雾装置包括靠近所述带锯条的两侧的第一喷嘴和第二喷嘴，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一实时偏斜角度、所述第一实时等效弯距、预设角度范围和预设等效弯距范围，控制所述第一喷嘴和所述第二喷嘴的喷出润滑液的流量，以及所述带锯条锯切工件的进给速度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种锯切控制器，其特征在于，应用于锯切装置，所述锯切装置包括锯...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳志勇，李栋梁，喻浩然，谭俊威，张华，牛秋林，
申请(专利权)人：湖南泰嘉新材料科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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