【技术实现步骤摘要】
【】本专利技术属于光伏组件生产，特别是涉及一种光伏异质结组件丁基胶垫块堵孔设备。
技术介绍
0、
技术介绍
1、光伏组件的生产工艺中，接引线位置处的eva膜会有个缺口，以供引线穿过露出。为了填补eva膜上的缺口，常规的光伏组件通常会采用丁基胶垫块覆盖在此缺口上，以防止层压过程中薄膜融化后其熔料受到挤压从该缺口中跑出来，例如现有技术，中国专利公开号为cn 115557043a公开的一种光伏组件丁基胶垫块放置贴标一体设备及工艺方法，先将引线校直，然后将绝缘小块放置到引线上，填补eva膜上的缺口即可。但是针对于异质结组件，除了填补eva膜上的缺口，还需要缺口处能够具有密封性和防水性能，但是常规的绝缘小块是无法实现密封和防水效果的，因此采用具有黏性的丁基胶垫块，将丁基胶垫块套在引线上，且丁基胶垫块底部粘接在异质结组件表面，堵住缺口，实现缺口处的密封和防水性能。由于丁基胶垫块具有黏性，若是采用中国专利公开号为cn 115557043a公开的一种光伏组件丁基胶垫块放置贴标一体设备及工艺方法中的供料方式，丁基胶垫块会粘在供料装置和输送线上，导致无法顺利的将丁基胶垫块放置到引线上，降低生产的良率，从而降低生产的效率。
2、因此，有必要提供一种光伏异质结组件丁基胶垫块堵孔设备来解决上述技术问题。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种光伏异质结组件丁基胶垫块堵孔设备，能够将具有黏性的丁基胶垫块放置到引线上，在引线的缺口处起到密封
2、本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种光伏异质结组件丁基胶垫块堵孔设备，其包括组件输送装置、位于所述组件输送装置一侧的丁基胶垫块供料装置与中转输送平台、将所述丁基胶垫块供料装置上的丁基胶垫块搬运到所述中转输送平台上的搬运机构以及位于所述组件输送装置上方的搬运放置装置；
3、所述搬运放置装置包括xz轴驱动模组、受所述xz轴驱动模组驱动沿xz方向移动的安装梁以及活动设置在所述安装梁上的若干个搬运放置单元；所述搬运放置单元包括吸取与放置丁基胶垫块的取放机构、对组件上的引线进行校直的引线校直机构以及视觉检测相机；
4、所述丁基胶垫块供料装置使用料盘转移丁基胶垫块；
5、所述中转输送平台包括沿x方向活动设置的且实现交替工作的第一载具板与第二载具板以及驱动所述第二载具板上下移动的凸轮机构，所述第一载具板与所述第二载具板上均设置有若干个载具，所述载具材质为防粘材料。
6、进一步的，所述丁基胶垫块供料装置包括设置在放料工位上的储料仓、设置在回收工位上的料盘回收仓以及在放料工位、回收工位与取料工位三个工位之间转移料盘的移载模组；所述储料仓上左右相对设置有将最底下一个料盘与倒数第二个料盘分离开的一对分离组件，所述料盘回收仓上左右相对设置有支撑空料盘的一对支撑组件；所述储料仓与所述料盘回收仓上均设置有检测料盘高度的第一传感器。
7、进一步的，所述移载模组包括移载板以及驱动所述移载板沿y方向移动的第一y轴驱动模组，所述移载板的中间设置有第一避让开口，所述第一避让开口内设置有顶升模组，所述顶升模组包括固定在所述移栽板下表面的支撑架、设置在所述支撑架上的顶升气缸以及受所述顶升气缸驱动在所述第一避让开口内上下移动的顶升板；所述移载板上表面设置有定位料盘的定位销。
8、进一步的，所述中转输送平台还包括驱动所述第一载具板沿x方向移动的第一驱动件以及驱动所述第二载具板沿x方向移动的第二驱动件，所述载具上设置有放置丁基胶垫块的容置槽，所述容置槽内设置有便于精确定位丁基胶垫块的仿形插针。
9、进一步的，所述凸轮机构包括固定在所述第二载具板下表面的第一移动块、固定在所述第一移动块下端的滚轮以及沿x方向设置的且供所述滚轮运动的滚动轨道，所述滚动轨道的高度由两端向中间逐渐降低，即所述滚动轨道的两端处于高位、中间处于低位；所述第二载具板的下端设置多个导向杆，多个所述导向杆通过直线轴承安装在移动板上，所述移动板位于所述第二载具板的下方。
10、进一步的，所述搬运机构包括xy轴驱动模组、受所述xy轴驱动模组驱动沿xy方向移动的立板以及设置在所述立板上的且相互独立工作的若干个吸附搬运单元；
11、所述吸附搬运单元包括设置在所述立板上的第一电机、受所述第一电机驱动进行上下运动的第一升降块、转动设置在所述第一升降块上的且与所述第一升降块同时进行上下运动的第一滚珠花键轴模组、驱动所述第一滚珠花键轴模组旋转的第二电机、设置在所述第一滚珠花键轴模组下端的第一吸附安装块以及设置在所述第一吸附安装块底部的若干个第一吸盘，所述第一吸附安装块底部设置有避让所述仿形插针的第一避让槽。
12、进一步的，所述搬运放置单元还包括设置在所述安装梁上的第二y轴驱动模组、受所述第二y轴驱动模组驱动沿y方向移动的安装架，所述取放机构、所述引线校直机构以及所述视觉检测相机均设置在所述安装架上。
13、进一步的，所述取放机构包括设置在所述安装架上的第三电机、受所述第三电机驱动进行上下运动的第二升降块、转动设置在所述第二升降块上的且与所述第二升降块同时进行上下运动的第二滚珠花键轴模组、驱动所述第二滚珠花键轴模组旋转的第四电机、设置在所述第二滚珠花键轴模组下端的第二吸附安装块以及设置在所述第二吸附安装块底部的若干个第二吸盘，所述第二吸附安装块底部设置有避让引线的第二避让槽。
14、进一步的，所述引线校直机构包括设置在所述安装架底部的第一支撑板、设置在所述第一支撑板上的滑台气缸、设置在所述滑台气缸底部的且能受所述滑台气缸的驱动进行上下运动的第二支撑板、相对设置在所述第二支撑板左右两端的且对引线进行校直的左校直组件以及右校直组件，所述视觉检测相机设置在所述第一支撑板上。
15、进一步的，所述第二支撑板的中间设置有供所述第二吸盘上下活动的第二避让开口、底部设置有吸附组件的第三吸盘；所述左校直组件与所述右校直组件的结构相同且均包括校直气缸、受所述校直气缸驱动进行左右移动的第二移动块以及安装在所述第二移动块底部的且位于所述第二避让开口内的校直板，两个所述校直板左右相对且上下错位设置，所述校直板上设置有避让引线的且与引线仿形的若干个第三避让槽。
16、与现有技术相比，本专利技术一种光伏异质结组件丁基胶垫块堵孔设备的有益效果在于：
17、(1)在引线的缺口处放置有黏性的丁基胶垫块，不仅能够填补eva膜上的缺口，还能够提高缺口处的密封性和防水性能；而且在丁基胶垫块供料装置上、在中转输送平台上存放丁基胶垫块的料盘、转移丁基胶垫块的载具的材质均为为防粘材料，能够避免有粘性的丁基胶垫块粘接供料装置和中转输送平台上；
18、(2)中转输送平台上活动设置实现交替工作的第一载具板与第二载具板，第一载具板与第二载具板上均设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种光伏异质结组件丁基胶垫块堵孔设备，其特征在于：其包括组件输送装置、位于所述组件输送装置一侧的丁基胶垫块供料装置与中转输送平台、将所述丁基胶垫块供料装置上的丁基胶垫块搬运到所述中转输送平台上的搬运机构以及位于所述组件输送装置上方的搬运放置装置；
2.如权利要求1所述的一种光伏异质结组件丁基胶垫块堵孔设备，其特征在于：所述丁基胶垫块供料装置包括设置在放料工位上的储料仓、设置在回收工位上的料盘回收仓以及在放料工位、回收工位与取料工位三个工位之间转移料盘的移载模组；所述储料仓上左右相对设置有将最底下一个料盘与倒数第二个料盘分离开的一对分离组件，所述料盘回收仓上左右相对设置有支撑空料盘的一对支撑组件；所述储料仓与所述料盘回收仓上均设置有检测料盘高度的第一传感器。
3.如权利要求2所述的一种光伏异质结组件丁基胶垫块堵孔设备，其特征在于：所述移载模组包括移载板以及驱动所述移载板沿Y方向移动的第一Y轴驱动模组，所述移载板的中间设置有第一避让开口，所述第一避让开口内设置有顶升模组，所述顶升模组包括固定在所述移栽板下表面的支撑架、设置在所述支撑架上的顶升气缸以及受所述
4.如权利要求1所述的一种光伏异质结组件丁基胶垫块堵孔设备，其特征在于：所述中转输送平台还包括驱动所述第一载具板沿X方向移动的第一驱动件以及驱动所述第二载具板沿X方向移动的第二驱动件，所述载具上设置有放置丁基胶垫块的容置槽，所述容置槽内设置有便于精确定位丁基胶垫块的仿形插针。
5.如权利要求1所述的一种光伏异质结组件丁基胶垫块堵孔设备，其特征在于：所述凸轮机构包括固定在所述第二载具板下表面的第一移动块、固定在所述第一移动块下端的滚轮以及沿X方向设置的且供所述滚轮运动的滚动轨道，所述滚动轨道的高度由两端向中间逐渐降低，即所述滚动轨道的两端处于高位、中间处于低位；所述第二载具板的下端设置多个导向杆，多个所述导向杆通过直线轴承安装在移动板上，所述移动板位于所述第二载具板的下方。
6.如权利要求4所述的一种光伏异质结组件丁基胶垫块堵孔设备，其特征在于：所述搬运机构包括XY轴驱动模组、受所述XY轴驱动模组驱动沿XY方向移动的立板以及设置在所述立板上的且相互独立工作的若干个吸附搬运单元；
7.如权利要求1所述的一种光伏异质结组件丁基胶垫块堵孔设备，其特征在于：所述搬运放置单元还包括设置在所述安装梁上的第二Y轴驱动模组、受所述第二Y轴驱动模组驱动沿Y方向移动的安装架，所述取放机构、所述引线校直机构以及所述视觉检测相机均设置在所述安装架上。
8.如权利要求7所述的一种光伏异质结组件丁基胶垫块堵孔设备，其特征在于：所述取放机构包括设置在所述安装架上的第三电机、受所述第三电机驱动进行上下运动的第二升降块、转动设置在所述第二升降块上的且与所述第二升降块同时进行上下运动的第二滚珠花键轴模组、驱动所述第二滚珠花键轴模组旋转的第四电机、设置在所述第二滚珠花键轴模组下端的第二吸附安装块以及设置在所述第二吸附安装块底部的若干个第二吸盘，所述第二吸附安装块底部设置有避让引线的第二避让槽。
9.如权利要求8所述的一种光伏异质结组件丁基胶垫块堵孔设备，其特征在于：所述引线校直机构包括设置在所述安装架底部的第一支撑板、设置在所述第一支撑板上的滑台气缸、设置在所述滑台气缸底部的且能受所述滑台气缸的驱动进行上下运动的第二支撑板、相对设置在所述第二支撑板左右两端的且对引线进行校直的左校直组件以及右校直组件，所述视觉检测相机设置在所述第一支撑板上。
10.如权利要求9所述的一种光伏异质结组件丁基胶垫块堵孔设备，其特征在于：所述第二支撑板的中间设置有供所述第二吸盘上下活动的第二避让开口、底部设置有吸附组件的第三吸盘；所述左校直组件与所述右校直组件的结构相同且均包括校直气缸、受所述校直气缸驱动进行左右移动的第二移动块以及安装在所述第二移动块底部的且位于所述第二避让开口内的校直板，两个所述校直板左右相对且上下错位设置，所述校直板上设置有避让引线的且与引线仿形的若干个第三避让槽。
...【技术特征摘要】
1.一种光伏异质结组件丁基胶垫块堵孔设备，其特征在于：其包括组件输送装置、位于所述组件输送装置一侧的丁基胶垫块供料装置与中转输送平台、将所述丁基胶垫块供料装置上的丁基胶垫块搬运到所述中转输送平台上的搬运机构以及位于所述组件输送装置上方的搬运放置装置；
2.如权利要求1所述的一种光伏异质结组件丁基胶垫块堵孔设备，其特征在于：所述丁基胶垫块供料装置包括设置在放料工位上的储料仓、设置在回收工位上的料盘回收仓以及在放料工位、回收工位与取料工位三个工位之间转移料盘的移载模组；所述储料仓上左右相对设置有将最底下一个料盘与倒数第二个料盘分离开的一对分离组件，所述料盘回收仓上左右相对设置有支撑空料盘的一对支撑组件；所述储料仓与所述料盘回收仓上均设置有检测料盘高度的第一传感器。
3.如权利要求2所述的一种光伏异质结组件丁基胶垫块堵孔设备，其特征在于：所述移载模组包括移载板以及驱动所述移载板沿y方向移动的第一y轴驱动模组，所述移载板的中间设置有第一避让开口，所述第一避让开口内设置有顶升模组，所述顶升模组包括固定在所述移栽板下表面的支撑架、设置在所述支撑架上的顶升气缸以及受所述顶升气缸驱动在所述第一避让开口内上下移动的顶升板；所述移载板上表面设置有定位料盘的定位销。
4.如权利要求1所述的一种光伏异质结组件丁基胶垫块堵孔设备，其特征在于：所述中转输送平台还包括驱动所述第一载具板沿x方向移动的第一驱动件以及驱动所述第二载具板沿x方向移动的第二驱动件，所述载具上设置有放置丁基胶垫块的容置槽，所述容置槽内设置有便于精确定位丁基胶垫块的仿形插针。
5.如权利要求1所述的一种光伏异质结组件丁基胶垫块堵孔设备，其特征在于：所述凸轮机构包括固定在所述第二载具板下表面的第一移动块、固定在所述第一移动块下端的滚轮以及沿x方向设置的且供所述滚轮运动的滚动轨道，所述滚动轨道的高度由两端向中间逐渐降低，即所述滚动轨道的两端处于高位、中间处于低位；所述第二载具板的下端设置多个导向杆，多个所述导向杆通过直线轴承安装在移动板上，所述移动板位于...
【专利技术属性】
技术研发人员：凌维铭，印庆，毛吉亮，祖国良，
申请(专利权)人：苏州晟成光伏设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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