【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种采样机的车辆检测、定位系统及检测定位方法。
技术介绍
1、燃料汽车入厂煤采样设备原设计有缺陷，一是原设计采样深度导致车底部分煤层不能被采到，存在采样盲区，给供应商留有底部掺假的空间；二是采样杆升降计数出现错误时，对汽车底部造成过度压力或损伤，这样容易损坏采样装置、采样头、煤车车厢及拉筋。该缺陷严重影响采样的安全性、准确性和可靠性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是解决上述存在的问题，从而提供一种采样机的车辆检测、定位系统及检测定位方法。
2、上述的目的通过以下的技术方案实现：
3、一种采样机的车辆检测、定位系统，该系统包括燃料运输车辆停车位置检测系统，用于防止车辆在采样区域发生斜停和防止车辆停车不到位；
4、车辆发动机运行检测系统，用于设置车辆熄火检测装置,在车辆熄火后即刻启动采样机进行采样任务；
5、车辆在采样区域的位置检测系统，用于采样机在采样过程中大小车位置的检测；
6、采样头下钻过程中采样深度的检测系统，用于采样深度最大值的确定和采样头下降距离的测量；
7、对采样头实现触底反弹条件的检测系统，用于采样头实现触底的检测依据和采样头实现触底反弹的检测手段。
8、所述的一种采样机的车辆检测、定位系统，所述的车辆在采样区域的位置检测系统包括4个激光测距传感器,分别是大车测距传感器,小车测距传感器,车辆侧帮测距传感器和采样深度测距传感器。
9、一种采样机的车辆检测、定
10、所述的一种采样机的车辆检测、定位系统的检测定位方法，所述的车辆发动机运行检测具体过程为：燃料运输车辆到达采样区域规定位置,车辆必须熄火后，采样任务才能安全运行,所以必须对车辆发动机运行情况进行检测,供方必须设置车辆熄火检测装置,在车辆熄火后即刻启动采样机进行采样任务。
11、所述的一种采样机的车辆检测、定位系统的检测定位方法，所述的车辆在采样区域的位置检测具体过程为：样大车行车机构的初始位置在卸料停止位上，当检测到车辆停车后，系统判断采样开始，采样大车行车前后各安装一台激光扫描仪，大车移动到前行极限后完成对其下方采样器车辆路面区域的全面扫描，形成3d模型并分析采样车辆的具体位置，识别出车头部门的位置是否在采样头的机械限位意外，若满足条件才可以执行采样头下探动作；
12、采样任务启动前,从车辆三位模型中获取车辆采样区域的位置信息,以及车辆厢体的尺寸,并与从厂侧燃料管理信息系统获取的车辆厢体尺寸进行比较,核对一致后采样任务再继续下一步，否则向值班人员报告错误信息。
13、有益效果
14、1.本专利技术实现采样头能够采到车厢内任何部位的煤样，达到无死角无盲区全深度全断面随机采样，保证采样的安全性、精确性和可靠性，使所采煤样具有代表性。
15、2.本专利技术提高煤炭质量；更准确的采样可以确保煤炭质量的稳定，避免因质量问题导致的罚款或合同纠纷。
16、3. 本专利技术采样大车行车机构的初始位置在卸料停止位上，当检测到车辆停车后，系统判断采样开始，采样大车行车前后各安装一台激光扫描仪，大车移动到前行极限后完成对其下方采样器车辆路面区域的全面扫描，形成3d模型并分析采样车辆的具体位置，识别出车头部门的位置是否在采样头的机械限位意外，若满足条件才可以执行采样头下探动作。
17、4. 本专利技术安装系统道闸杆到车头的距离检测装置，当此距离没有达到规定值时，led显示屏和语音提示装置发出提示信息，引导司机把车辆行驶到规定位置。车辆到达规定位置后，红绿指示灯中的红灯亮起，绿灯熄灭,提示车辆停车,使车头处于采样区域之外,消除了采样机对车辆司机造成的危险因素。
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1.一种采样机的车辆检测、定位系统，其特征是：该系统包括燃料运输车辆停车位置检测系统，用于防止车辆在采样区域发生斜停和防止车辆停车不到位；
2.根据权利要求1所述的一种采样机的车辆检测、定位系统，其特征是：所述的车辆在采样区域的位置检测系统包括4个激光测距传感器,分别是大车测距传感器,小车测距传感器,车辆侧帮测距传感器和采样深度测距传感器。
3.一种权利要求1-2之一所述的一种采样机的车辆检测、定位系统的检测定位方法，其特征是：该方法包括车辆发动机运行检测、车辆在采样区域的位置检测、采样机在采样过程中大小车位置的检测、采样头下钻过程中采样深度的检测和对采样头实现触底反弹条件的检测。
4.根据权利要求3所述的一种采样机的车辆检测、定位系统的检测定位方法，其特征是：所述的车辆发动机运行检测具体过程为：燃料运输车辆到达采样区域规定位置,车辆必须熄火后，采样任务才能安全运行,所以必须对车辆发动机运行情况进行检测,供方必须设置车辆熄火检测装置,在车辆熄火后即刻启动采样机进行采样任务。
5.根据权利要求3所述的一种采样机的车辆检测、定位系统的检
...【技术特征摘要】
1.一种采样机的车辆检测、定位系统，其特征是：该系统包括燃料运输车辆停车位置检测系统，用于防止车辆在采样区域发生斜停和防止车辆停车不到位；
2.根据权利要求1所述的一种采样机的车辆检测、定位系统，其特征是：所述的车辆在采样区域的位置检测系统包括4个激光测距传感器,分别是大车测距传感器,小车测距传感器,车辆侧帮测距传感器和采样深度测距传感器。
3.一种权利要求1-2之一所述的一种采样机的车辆检测、定位系统的检测定位方法，其特征是：该方法包括车辆发动机运行检测、车辆在采样区域的位置检测、采样机在采样过程中大小车位置的检测、采样头下钻过程中采样深度的检测和对采样头实现触底反弹条件的检测。
4.根据权利要求3所述的一种采样机的车辆检测、定位系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨国琳，王斌，吴贵寿，姜文君，陈小红，徐红帆，范军琳，任永忠，
申请(专利权)人：华能靖远热电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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