【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机制造设备领域的定子铁芯加工技术，特别涉及一种分块式定子铁芯自动拼装焊接机及其自动拼装焊接的工艺。
技术介绍
1、定子铁芯是电机中的核心部件之一，主要作用是增加电感线圈的磁通量，实现电磁功率的最大转换。它通常由一个定子和一个转子组合而成，其中定子作为不转动的部分，而转子通常是内嵌在定子的内部位置。定子铁芯在电机配件里面起到的作用比较关键，对于成品马达来说，要想让一个电机的整体性能得到提高，就需要提升定子铁芯的性能。
2、对于拼圆焊接制备的定子铁芯，在制造工艺方面，定子铁芯通常采用高精密度的五金连续冲压模搭配高速度冲压机制备而成，然后进行拼圆焊接。焊接工艺可以保持定子的完整性，使磁路在定子内部更为通畅，电机定子铁芯焊接设备通常包括上料机、压机、焊接模块和下料机等。压机用于确保焊接过程中各部件的紧密结合，焊接模块包括焊枪和焊缝旋转装置，用于进行焊接工作。但是，现有的焊接装备中，上料机和下料机无法做到全自动，依然需要人工通过上料机和下料机操作上下料工作，整形拼圆工位也需要人工检查拼圆合格情况，焊接工位也需要人工监测，而在焊接工艺中，会产生有害气体和辐射，需要额外采取环保措施和安全措施，比如抽风除尘系统及安全保护装备等等，即使如此，仍然对操作工人造成伤害风险。
3、因此，如何提升定子铁芯焊接机全自动效率，实现自动上下料、自动拼装、焊接，替代人工操作，是本领域技术人员函待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种型定子铁芯自动拼装焊
2、为实现上述目的，本专利技术提供的一种型定子铁芯自动拼装焊接机，包括机架及位于机架上方的工作台，工作台上设置有拼合整形工位和焊接工位，其特征在于，还包括位于工作台上的自动上料台、将铁芯料件从自动上料台转移到拼合整形工位的第一移位系统、将拼合整形后的铁芯料件从拼合整形工位转移到焊接工位的第二移位系统，其中，所述第二移位系统可将焊接成型后的铁芯从焊接工位转移到下料处；
3、进一步地，所述第一移位系统通过第一夹爪夹取自动上料台上的铁芯料件并通过第一导轨组将铁芯料件转移至拼合整形工位；
4、进一步地，所述第二移位系统通过第一同步夹爪夹取拼合整形工位上拼合整形后的铁芯料件并通过第二导轨组将拼合后的铁芯料件转移至焊接工位；
5、进一步地，所述第二移动系统通过第二同步夹爪夹取焊接工位焊接后的铁芯并通过第二导轨组将焊接后的铁芯转移到下料处。
6、进一步地，所述自动上料台包括由电机及托辊驱动的传送履带及位于传送履带下料端的磁吸组件，所述磁吸组件由通过一连接板固定的至少一个磁吸柱组成，所述连接板外端连接有磁吸气缸，所述磁吸气缸的输出轴通过连接板带动磁吸组件沿传送履带传送方向往复移动，使排布在上料台上的多个铁芯料件中最靠近磁吸组件的一铁芯料件与与其相邻的一铁芯料件分隔一定间隙，形成第一夹爪的夹取空间。
7、进一步地，所述第一夹爪位于磁吸组件的一侧，所述第一导轨组通过第一支架固定在工作台上，所述第一导轨组包括第一横向导轨、第一纵向导轨及通过第一夹爪气缸固定板连接在第二导轨上的第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸驱动第一夹爪开合；所述第一夹爪气缸固定板在导轨电机驱动下沿第一横向导轨、第一纵向导轨进行横向、纵向移动，进而带动第一夹爪在第一导轨组上横向、纵向移动。
8、进一步地，整形工位处设置有拼合组件，所述拼合组件由第一整形件、第二整形件、第三整形件组成，所述拼合组件中部设置有整形定位轴，所述第一整形件、第二整形件、第三整形件位于整形定位轴的外围。
9、进一步地，第一整形件包括通过第一整形气缸在第一方向推动的第一整形推块；所述第二整形件包括通过第二整形气缸a和第二整形气缸b分别在第一方向和第二方向推动的第二整形推块；所述第三整形件包括通过两组第三整形气缸推动的两个第三整形推块。
10、进一步地，两组第三整形气缸分别在第四方向和第五方向推动两个第三整形推块，所述第四方向和第五方向的夹角在°-°之间。
11、进一步地，所述第二移位系统还包括通过第二支架固定在工作台上的第二导轨组，所述第二导轨组包括第二横向导轨、第二纵向导轨及固定在第二纵向导轨上的同步臂；所述第一同步夹爪和第二同步夹爪设置在同步臂的两端；
12、进一步地，所述同步臂上设置有驱动第一同步夹爪开合的第一同步夹爪气缸、驱动第二同步夹爪开合的第二同步夹爪气缸；
13、进一步地，所述同步臂在导轨电机驱动下沿第二横向导轨、第二纵向导轨进行横向、纵向移动，进而带动第一同步夹爪和第二同步夹爪在第二导轨组上横向、纵向移动。
14、所述焊接工位包括位于工作台上的焊接筒及通过压筒固定架设置在焊接筒上部的压筒，还包括位于压筒固定架上部、用于驱动压筒在压紧方向中上下移动的压筒气缸。
15、进一步地，所述焊接工位还包括位于工作台下部、焊接筒正下部的顶板气缸，所述顶板气缸的输出轴的顶端设置有顶板，所述顶板位于焊接筒的底部，用于将焊接后的定子铁芯顶出焊接筒。
16、进一步地，所述焊接工位还包括位于焊接筒侧边的焊接组件，所述焊接组件包括焊接支臂和焊接喷枪，所述焊接喷枪依次通过焊接支臂、焊接架连接到工作台上，所述焊接架上设置有焊接纵向导轨，所述焊接纵向导轨上设置有焊接横向导轨，所述焊接支臂固定在焊接横向导轨上，且在焊接第一气缸及焊接第二气缸驱动下，所述焊接支臂相对焊接架纵向、横向移动，带动焊接支臂端部的焊接喷枪对整形后的铁芯料件进行焊接。
17、本专利技术同时提供了一种新型定子铁芯自动拼装焊接工艺，采用如上所述的新型定子铁芯自动拼装焊接机，其特征在于，所述焊接工艺包括如下步骤：
18、s1、上料：将多件铁芯料件按照传送履带传送方向依次摆放在自动上料台上，并通过电机控制传送履带依次将多件铁芯料件传送至第一移位系统的第一夹爪处，然后通过控制磁吸组件使第一铁芯料件11与与其相邻铁芯料件分离，获得夹取空间；
19、s2、拼合整形：控制第一夹爪通过s1获得的夹取空间夹取铁芯料件11，并通过控制第一移位系统将夹取的铁芯料件移送至拼合整形工位，然后控制拼合组件将条状铁芯料件拼合成圆，获得拼合工件；
20、s3、焊接固定：控制第二移位系统的第一同步夹爪将步骤s2中的拼合工件移送到焊接工位，然后控制焊接组件对拼合工件的拼接处焊接，获得焊接工件；
21、s4、下料：控制第二移位系统中的第二同步夹爪将步骤s3中的焊接工件自动从工作台的下料处下料，完成焊接工艺；
22、其中，步骤s4中第二移位系统中的第二同步夹爪与第一同步夹爪同步移动，使拼合工件到焊接工位、焊接工位到下料处同步移送。
23、本专利技术的一种新型定子铁芯自动拼装焊接机及其焊接工本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种新型定子铁芯自动拼装焊接机，包括机架(1)及位于机架(1)上方的工作台(2)，工作台(2)上设置有拼合整形工位(6)和焊接工位(8)，其特征在于，还包括位于工作台(2)上的自动上料台(3)、将铁芯料件(11)从自动上料台(3)转移到拼合整形工位(6)的第一移位系统(4)、将拼合整形后的铁芯料件(11)从拼合整形工位(6)转移到焊接工位(8)的第二移位系统(5)，其中，所述第二移位系统(5)可将焊接成型后的铁芯从焊接工位(8)转移到下料处；
2.如权利要求1所述的一种新型定子铁芯自动拼装焊接机，其特征在于，所述自动上料台(3)包括由电机及托辊驱动的传送履带(31)及位于传送履带(31)下料端的磁吸组件(33)，所述磁吸组件(33)由通过一连接板固定的至少一个磁吸柱组成，所述连接板外端连接有磁吸气缸(32)，所述磁吸气缸(32)的输出轴通过连接板带动磁吸组件(33)沿传送履带(31)传送方向往复移动，使排布在上料台(3)上的多个铁芯料件(11)中最靠近磁吸组件(33)的一铁芯料件(11)与与其相邻的一铁芯料件(11)分隔一定间隙，形成第一夹爪(41)的夹取空间。<...
【技术特征摘要】
1.一种新型定子铁芯自动拼装焊接机，包括机架(1)及位于机架(1)上方的工作台(2)，工作台(2)上设置有拼合整形工位(6)和焊接工位(8)，其特征在于，还包括位于工作台(2)上的自动上料台(3)、将铁芯料件(11)从自动上料台(3)转移到拼合整形工位(6)的第一移位系统(4)、将拼合整形后的铁芯料件(11)从拼合整形工位(6)转移到焊接工位(8)的第二移位系统(5)，其中，所述第二移位系统(5)可将焊接成型后的铁芯从焊接工位(8)转移到下料处；
2.如权利要求1所述的一种新型定子铁芯自动拼装焊接机，其特征在于，所述自动上料台(3)包括由电机及托辊驱动的传送履带(31)及位于传送履带(31)下料端的磁吸组件(33)，所述磁吸组件(33)由通过一连接板固定的至少一个磁吸柱组成，所述连接板外端连接有磁吸气缸(32)，所述磁吸气缸(32)的输出轴通过连接板带动磁吸组件(33)沿传送履带(31)传送方向往复移动，使排布在上料台(3)上的多个铁芯料件(11)中最靠近磁吸组件(33)的一铁芯料件(11)与与其相邻的一铁芯料件(11)分隔一定间隙，形成第一夹爪(41)的夹取空间。
3.如权利要求2所述的一种新型定子铁芯自动拼装焊接机，其特征在于，所述第一夹爪(41)位于磁吸组件(33)的一侧，所述第一导轨组(43)通过第一支架(42)固定在工作台(2)上，所述第一导轨组(43)包括第一横向导轨、第一纵向导轨及通过第一夹爪气缸固定板(45)连接在第二导轨上的第一夹爪气缸(44)，所述第一夹爪气缸(44)驱动第一夹爪(41)开合；所述第一夹爪气缸固定板(45)在导轨电机驱动下沿第一横向导轨、第一纵向导轨进行横向、纵向移动，进而带动第一夹爪(41)在第一导轨组(43)上横向、纵向移动。
4.如权利要求1所述的一种新型定子铁芯自动拼装焊接机，其特征在于，所述整形工位(6)处设置有拼合组件(7)，所述拼合组件(7)由第一整形件(72)、第二整形件(73)、第三整形件(74)组成，所述拼合组件(7)中部设置有整形定位轴(71)，所述第一整形件(72)...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁植新，徐小生，
申请(专利权)人：广东纵奇自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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